IAI Corporation RCS2-SRA7BD-I-150-4-100-T2-N-A2-B-RE

Отличный выбор! IAI RCS2-SRA7BD-I-150-4-100-T2-N-A2-B-RE — это высококачественный электрический штоковый привод (актуатор) для линейного перемещения. Расшифруем его длинное имя и приведем полное описание.

Полное описание

Это электрический линейный привод серии RCS2, представляющий собой модуль "шток-рейка". Он сочетает в себе шарико-винтовую передачу (Ball Screw) для высокой точности и эффективности с реечной передачей (Rack & Pinion) для обеспечения очень длинного хода (1500 мм) в компактном корпусе. Привод предназначен для автоматизации промышленного оборудования: станков, сварочных аппаратов, подъемных механизмов, испытательных стендов, роботизированных комплексов и т.д.

Ключевая особенность данной модели: Исполнение "I" (Inverted). Мотор и редуктор расположены не сбоку, а сверху актуатора. Это значительно экономит пространство по ширине, что критически важно при монтаже нескольких приводов вплотную друг к другу (например, в координатных столах).

Расшифровка артикула (Part Number) RCS2-SRA7BD-I-150-4-100-T2-N-A2-B-RE

• RCS2: Серия привода ("шток-рейка").
• SRA7BD: Тип механизма и размер. SRA7 - реечная передача с шарико-винтовой парой, размер 7.
• I: Конфигурация Inverted (мотор сверху).
• 150: Длина хода 1500 мм (в артикуле указывается в см).
• 4: Скорость хода 40 мм/с.
• 100: Номинальная нагрузка 1000 Н (≈102 кгс).
• T2: Тип двигателя и энкодера. T2 - стандартный серводвигатель с абсолютным энкодером (многооборотный).
• N: Напряжение питания двигателя. N - 200В (3-фазное).
• A2: Тип редуктора. A2 - стандартный редуктор с передаточным числом.
• B: Класс точности ходовой части. B - высокий класс точности.
• RE: Исполнение. RE - стандартное исполнение (без особых условий).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | IAI RCS2 (шток-рейка) | | Тип механизма | Шарико-винтовая передача + реечная передача | | Конфигурация | Inverted (мотор и редуктор сверху) | | Макс. ход | 1500 мм | | Номинальная нагрузка | 1000 Н (≈102 кгс) | | Пиковая нагрузка | 3000 Н (≈306 кгс) | | Номинальная скорость | 40 мм/с | | Макс. скорость | 60 мм/с | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (зависит от класса точности B) | | Люфт (осевой зазор) | ≤0.05 мм | | Привод | Серводвигатель переменного тока | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (не требует инициализации после включения) | | Напряжение питания двигателя | 3-фазное, 200В | | Система управления | Требуется внешний сервоусилитель (драйвер) и контроллер IAI | | Степень защиты (IP) | IP42 (защита от брызг воды и частиц >1 мм) | | Класс точности | B (высокий) | | Интерфейс соединения | Стандартный разъем IAI (для двигателя и энкодера) | | Материал корпуса | Алюминий |

Важное примечание: Данный актуатор не является автономным устройством. Для его работы обязательно требуется:

1. Сервоусилитель (драйвер) IAI соответствующей мощности (например, серии IN или F3).
2. Контроллер (например, PCON-C, PCON-CA, ROBO или совместимый промышленный ПЛК с модулем управления IAI).
3. Кабели (силовой, энкодерный).

Парт-номера (Part Numbers) совместимых и ключевых компонентов

1. Базовый актуатор (с разными ходами или скоростями):

• RCS2-SRA7BD-I-100-4-100-T2-N-A2-B-RE (ход 1000 мм)
• RCS2-SRA7BD-I-200-4-100-T2-N-A2-B-RE (ход 2000 мм)
• RCS2-SRA7BD-I-150-6-100-T2-N-A2-B-RE (скорость 60 мм/с, ход 1500 мм)

2. Критически важные компоненты для работы:

• Сервоусилитель (драйвер): Необходимо подбирать по току двигателя. Для серии SRA7BD обычно подходят:

  • INNOVERT F3-**** (например, F3-040A для определенного тока).
  • Более старые серии IN (например, IN-040A).
  • Точный номер усилителя зависит от пикового тока двигателя данной конкретной модели.

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):

  • CA-DR**-M (кабель от усилителя к двигателю, длина зависит от **).
  • CA-DR**-F (другая конфигурация разъемов).

• Контроллер:

  • PCON-CA (компактный программируемый контроллер).
  • PCON-C (более старая модель).
  • ROBO-CON (для роботизированных систем).
  • Модуль PIO-CA для управления от внешнего ПЛК.

3. Совместимые модели актуаторов (в рамках системы управления IAI):

• Вся серия RCS2: Все модели RCS2-SRA* с аналогичным интерфейсом (тип T2) управляются одними и теми же усилителями и контроллерами.
• Другие серии с абсолютным энкодером (T2): Многие актуаторы IAI других серий (ROBO, SEL, SLA, PCL) с аналогичной спецификацией двигателя (T2, N) могут работать от того же сервоусилителя и контроллера. Это позволяет создавать гибкие многокоординатные системы.
• Аналоги с боковым мотором: Модель RCS2-SRA7BD-**150-4-100-T2-N-A2-B-RE (без буквы I) — технически идентична, но имеет боковое расположение мотора.

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и создания управляющей программы настоятельно рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору IAI или использовать специализированное ПО IAI (например, IAI Setup Tool). Технические каталоги IAI содержат подробные таблицы совместимости.