IAI Corporation SSIM-500

Отличный выбор! IAI SSIM-500 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) от японской корпорации IAI, известной своей надежной робототехникой и системами автоматизации.

Общее описание

SSIM-500 — это компактный и мощный сетевой сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями серии ROBO CYLINDER и другими совместимыми сервомоторами IAI. Он является частью экосистемы IAI и подключается к контроллеру (например, PCON-C, PCON-CA) или напрямую к ПК через промышленные сети.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и быстрый отклик.
• Сетевое подключение: Основной интерфейс — MECHATROLINK-II (M-II), что позволяет легко интегрировать его в системы автоматизации.
• Компактный размер: Конструкция, оптимизированная для экономии места в шкафу управления.
• Встроенные функции безопасности: Имеются функции аварийной остановки, защита от перегрузки, обнаружение ошибок (например, отклонение от позиции, перегрев).
• Простота настройки: Используется стандартное ПО IAI (IAI Setup Tool, IAI Teaching Box) для конфигурации, параметрирования и диагностики.
• Широкий диапазон мощностей: Может работать с серводвигателями различной мощности, что делает его универсальным.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типовые параметры. Точные значения зависят от конкретной модификации усилителя и подключаемого двигателя.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель (позиционный/скоростной/моментный режимы) | | Управляющая сеть | MECHATROLINK-II (M-II) | | Питание усилителя | 3-фазное: 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Питание логики | 24 В DC (±10%) | | Макс. выходной ток | Зависит от модели (например, 1.0 А, 2.0 А, 3.0 А, 5.0 А RMS) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (усилие), Гоминг | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибка связи, аварийный стоп | | Индикация состояния | Светодиоды (PWR, RUN, ALM, M-II) | | Интерфейсы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для аварийной остановки, готовности, сигналов завершения и т.д. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Естественная конвекция (радиатор) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номенклатура IAI строится по принципу: SSIM-500-[Мощность][Вариант исполнения][Спецификация]

1. Основные парт-номера усилителей SSIM-500:

• SSIM-500-10 – Базовая модель малой мощности.
• SSIM-500-20 – Модель средней мощности.
• SSIM-500-30 – Модель большей мощности.
• SSIM-500-50 – Модель высокой мощности.

Примечание: Цифры (10, 20 и т.д.) указывают на максимальный выходной ток и мощность подключаемого двигателя. Для точного подбора необходимо знать модель серводвигателя.

2. Совместимые серводвигатели и актуаторы (основные серии):

SSIM-500 предназначен для управления сервомоторами с энкодером и тормозом (при необходимости). Основные совместимые серии:

• Серия RS (Вращательные серводвигатели):
  • RS-xxxx (например, RS-063A, RS-080C)
• Серия RCP (Робоцилиндры с вращательным движением):
  • RCP2, RCP5
• Серия RCS (Робоцилиндры с линейным движением - винтовые):
  • RCS2, RCS3, RCS4, RCS5, RCS6
• Серия RCM (Робоцилиндры с линейным движением - реечные):
  • RCM3, RCM4, RCM5, RCM6
• Серия RAC (Робоцилиндры с линейным движением - ременные):
  • RAC-G2, RAC-G3
• Серия ROS (Робоцилиндры с линейным движением - прямоходные, компактные):
  • ROS

3. Совместимые контроллеры и сетевые модули:

Для работы в системе SSIM-500 должен быть подключен к главному контроллеру через MECHATROLINK-II:

• Программируемые контроллеры IAI:
  • PCON-C / PCON-CA – Основные контроллеры для ROBO CYLINDER.
  • PCON-P – Контроллер с поддержкой полевых сетей (EtherNet/IP, PROFINET и др.).
• Сетевые модули для ПЛК:
  • Модули MECHATROLINK-II для Mitsubishi Electric, Omron, Keyence и других производителей ПЛК.
• USB-адаптеры для связи с ПК:
  • USB-MIF – Адаптер MECHATROLINK для подключения к компьютеру и настройки через IAI Setup Tool.

Важное замечание: Для точного подбора и гарантии совместимости настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог IAI или конфигуратор, а также обращаться к техническим специалистам IAI или официальных дистрибьюторов. При выборе необходимо учитывать не только мощность, но и тип двигателя, наличие тормоза, длину кабеля и параметры нагрузки.