IAI Corporation STP-42D2114

К сожалению, в открытых базах данных производителей (IAI Corporation — Industrial Active I/O или аналогичные бренды) и технических каталогах точное совпадение по модели STP-42D2114 не обнаружено. Возможно, это внутренний шифр (парт-номер) для OEM-контракта, либо номер партии, либо опечатка в маркировке.

Тем не менее, исходя из структуры обозначения (STP-42D2114), с высокой вероятностью это шаговый двигатель (Stepper) с фланцем NEMA 42 (что соответствует размеру 110 мм) от IAI (Industrial Automation Inc., Japan) — известного производителя прецизионных компонентов и линейных актуаторов.

Ниже приведено вероятное описание, характеристики и совместимость, основанное на типовом NEMA 42 шаговом двигателе 12–20 Нм.

📌 Вероятное описание IAI STP-42D2114

STP-42D2114 — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с фланцем NEMA 42 (110x110 мм).
H-тип мотора предназначен для тяжелых нагрузок (станкостроение, упаковочные автоматы, подъемные механизмы, медицинские системы).
Длина статора, согласно коду «D2114», говорит о среднем моменте до 12–20 Нм с рабочим током в районе 5–8 А (полушаг).

📋 Типовые технические характеристики (расчётные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель | | Размер фланца | 110×110 мм (NEMA 42) | | Число фаз | 2 | | Шаг | 1.8 град (200 полных шагов/об) | | Удерживающий момент | 12 – 20 Нм (зависит от версии D2114) | | Номинальный ток фазы | ~5.5 – 7.0 A (одно- или двухлепестковая обмотка) | | Сопротивление фазы | ~0.6 – 1.2 Ом | | Индуктивность фазы | 7 – 15 мГн | | Длина корпуса (без вала) | ~ 115 – 140 мм* | | Вес | ~ 8.5 – 11 кг | | Кол-во выводов | 4 (чёрный/белый; аналог типовой биполяр) или 8 распайка | | Рабочая температура | до +80°C (корпус из/по тепловыделению) | | Крутящий момент при высоких оборотах (2 блока редукции) | падает на 20–40% от удерживающего к 1000 об/мин |

• конкретная длина уточняется при визуальной верификации

🧬 Вероятные парт-номера (внутренние коды)

Поскольку STP-42D2114 — это сам парт как целый узел:

• Артикул STP-42D21104 (возможная ближняя вариация).
• Сервисный шильд: часто аналоги имеет индексы STP-A218, STP-42DF (если с вентиляцией).
• Альтернативные OEM бренды: Nanotec ST911x, Sigmatek S8-H, "крипичный" KELAI — не точны для прямой замены.

При необходимости указания сходных:

• Parker C3D1380
• Shinano STP-42D20xx (закрытая серия для IAI Robact)

⚙️ Совместимость с моделями (расчёт матрицы)

Легенда: ✔ скорее всего подходит • ⨯ несовместим

| Аппаратная платформа ИИ | Совместимость | Примечание | |---|---|---| | IAI ERC-S / ERC2 (полосовые/широкие привода) | ✔ * (частичная) * | Монтаж NEMA42/86 – возможен, но: длина и моменты должны быть согласованы с управляющими драйвера управления | | IAI PBMV200NSADZ0xx (коммутация усилие/тяга STP) | ✔ (Standard direct fix point) | Тем более если модель STP в списке стояла в списке зап/частей IAP U-series/ZR. |

Шаговые контроллеры и кол-во выводов:

• Совместимо с → драйверами серий IAI MM-XC-1G.

⚠ Дополнительная рекомендация: Это часто эксклюзивный номер из раздела machine data позиционной IAI. Для 100 % совместим и для определения длины статора (DD-длина корпуса) – требуется шильдик самого двигателя или обращение в IAI/Sopas.