IAI Corporation TB-01-S

Отличный выбор! IAI Corporation TB-01-S — это один из самых популярных и надежных промышленных электрических телескопических цилиндров (электроцилиндров) в своем классе. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

TB-01-S — это компактный, высокоточный линейный привод с шарико-винтовой передачей (ШВП). Он представляет собой законченный модуль "все-в-одном", состоящий из:

• Шарико-винтовой пары (ШВП): Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования, долговечность и возможность работы с большими осевыми нагрузками.
• Электродвигатель: Высокомоментный шаговый двигатель, интегрированный непосредственно в корпус цилиндра. Это обеспечивает компактность и простоту монтажа.
• Контроллер/Драйвер: Управляющая электроника, которая может быть как внешней (отдельный блок), так и встроенной в некоторые модификации. Работает под управлением сигналов от ПЛК или контроллера (импульсы/направление или аналоговый сигнал).
• Прецизионные направляющие: Обеспечивают жесткость конструкции и восприятие радиальных и моментных нагрузок.
• Концевой датчик хода: Оптический или магнитный датчик для определения крайних положений штока.

Основное назначение: Автоматизация операций, требующих точного линейного перемещения, толкающего или тянущего усилия. Применяется в робототехнике, станкостроении, упаковочном оборудовании, автоматических сборочных линиях, измерительных системах, медицинском оборудовании и т.д.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и повторяемость позиционирования.
• Чистота: Отсутствие утечек масла, в отличие от гидравлики и пневматики.
• Тихая работа.
• Простота монтажа и интеграции в существующие системы.
• Надежность и долгий срок службы.
• Гибкость управления (скорость, ускорение, положение).

Технические характеристики TB-01-S

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длина хода, шаг винта).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (ШВП) | | Тип двигателя | 2-фазный шаговый двигатель (биполярный) | | Номинальная тяга/усилие | Обычно 50 Н (≈5 кгс) — 200 Н (≈20 кгс) в зависимости от шага винта и модели. Для TB-01-S типичное значение — 100 Н (10 кгс). | | Максимальная скорость | До 300 мм/с (зависит от шага винта и управляющего сигнала). | | Точность позиционирования | Высокая, определяется шагом двигателя и винта. Обычно ±0.01 мм (повторяемость). | | Шаг винта (шаг резьбы) | Стандартные варианты: 1 мм, 2 мм, 5 мм. Шаг 5 мм — для более высоких скоростей, шаг 1 мм — для высокой точности и большего усилия. | | Длина хода (L) | Стандартный ряд: от 50 мм до 600 мм (например, 50, 100, 150, 200, 300, 400, 500, 600 мм). Указывается в обозначении модели (TB-01-S100). | | Направляющая | Встроенная прецизионная направляющая (каретка с линейными подшипниками). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP42 (защита от брызг и мелких частиц). Для моделей с редуктором может быть ниже. | | Сигнализация концевых положений | Встроенный оптический (фотоинтерруптер) или магнитный датчик. | | Сигнал управления | Импульсы (PULSE) и направление (DIRECTION) — стандартный метод. Также возможно управление по аналоговому сигналу (скорость) через совместимые контроллеры. | | Напряжение питания | Для драйвера/контроллера: обычно 24 В DC (для шагового двигателя) или 100-115 В AC (для серво-версий, но это другие серии). | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +40°C (без конденсации) |

Парт-номера (Артикулы) и структура обозначения

Обозначение модели IAI обычно строится по принципу: Серия-Тип-Размер-Длина хода-Опции.

Для TB-01-S:

• TB — серия телескопических цилиндров с ШВП.
• 01 — размер корпуса и номинальное усилие.
• S — обозначает наличие встроенного контроллера/драйвера (блока управления). Модели без буквы "S" (просто TB-01) требуют внешнего контроллера R или RC серии.
• XXX — трехзначное число, обозначающее длину хода в мм (например, 100, 300).

Примеры парт-номеров:

• TB-01-S100 — телескопический цилиндр серии TB, размер 01, со встроенным контроллером, ход 100 мм.
• TB-01-S300 — то же самое, ход 300 мм.
• TB-01-100 — аналогичный цилиндр, но без встроенного контроллера. Требует внешнего блока управления.

Сопутствующие артикулы (опции и комплектующие):

• Кабели питания/управления: Например, кабель от привода к внешнему контроллеру (для моделей без "S") или кабель питания для моделей "S".
• Кронштейны крепления: Различные типы монтажных кронштейнов (фланцы, лапы).
• Концевой рабочий орган (насадка на шток): Резьбовой шток, плоский наконечник и др.
• Внешние контроллеры (для моделей без "S"):
  • RCP4-CA4-R1 — компактный 4-осевой контроллер.
  • RC-S3 — настольный блок управления.
  • Серия RCS и RCH — для более сложных задач.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки IAI:

• TB-01 (без "S"): Полностью механически и электрически совместим по размерам и характеристикам, но требует отдельного контроллера. Можно заменить TB-01-S на TB-01 + внешний контроллер, если нужна централизация управления.
• Серия ROBO Cylinder (RCP): Более современная и компактная серия IAI с аналогичным принципом действия. Модель RCP3-A или RCP5-A может быть аналогом по усилию, но имеет другой форм-фактор и интерфейс.
• Серия PicoSlides (PS): Для менее требовательных задач, с меньшим усилием и ходом, но более компактные и экономичные.

2. Аналоги от других производителей:

• HIWIN (Тайвань): Серия EGH или ELGA — прямые конкуренты по качеству и характеристикам.
• THK (Япония): Серия SR или RSK.
• Mitsubishi Electric (Япония): Серия HG-KR (сервоприводы) с линейными модулями.
• SMC (Япония): Серия LEF (с шаговым двигателем) или LEH (серво).
• Festo (Германия): Серия EMME или ELGA (часто это продукты от HIWIN под брендом Festo).
• Parkermotion (США / глобально): Серия ET или Electrak.

Важно: При замене на аналог необходимо тщательно сверять:

• Габаритные и присоединительные размеры.
• Номинальное и максимальное усилие.
• Скорость и длину хода.
• Тип и интерфейс управления (сигналы контроллера).
• Напряжение питания.

Для подбора точного аналога или замены рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам по автоматизации.