IAI Corporation VRSF-15B-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для IAI Corporation VRSF-15B-100.

IAI Corporation (Intelligent Actuator Inc.) — ведущий японский производитель высокоточных электромеханических приводов и систем позиционирования. Модель VRSF-15B-100 является частью популярной серии VRSF — высокоскоростных, компактных электрических цилиндров с шарико-винтовой передачей.

Описание

VRSF-15B-100 — это электрический цилиндр (линейный актуатор). Он преобразует вращательное движение серводвигателя в точное линейное перемещение с помощью шарико-винтовой пары (ШВП).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая скорость: Серия VRSF оптимизирована для быстрых перемещений, что критично для автоматизации производственных линий, сортировки, упаковки.
• Компактность и интеграция: Конструкция "all-in-one", где привод, двигатель и датчик позиции (энкодер) объединены в единый компактный корпус. Это упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность позиционирования: Обеспечивается прецизионной ШВП и высокоразрешающим энкодером серводвигателя. Точность повторяемости обычно составляет сотые доли миллиметра.
• Простота обслуживания: По сравнению с пневмоцилиндрами, не требует компрессоров, воздухопроводов и фильтров. Меньше изнашиваемых частей.
• Программируемость и гибкость: Управляется сервоприводом (усилителем), что позволяет гибко программировать скорость, ускорение, положение, усилие, создавать сложные траектории.
• Чистота: Не использует сжатый воздух, поэтому не имеет утечек масла и конденсата, что важно для чистых производств (электроника, пищевая промышленность).

Типичные области применения:

• Автоматизация производства: установка компонентов, дозирование, прессование.
• Упаковочное и фасовочное оборудование.
• Робототехника и манипуляторы.
• Испытательные и измерительные стенды.
• Полупроводниковое производство.

Технические характеристики VRSF-15B-100

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | VRSF (High-Speed Type) | | Диаметр поршня (штока) | 15 мм | | Ход | 100 мм | | Тип передачи | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | Класс точности ШВП | Стандартный (обычно C7) | | Максимальная скорость | До 1000 мм/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя) | | Максимальное усилие (тяговое/толкающее) | От ~100 до ~300 Н (зависит от шага винта и сервопривода). Точное значение нужно смотреть в каталоге для конкретной комбинации. | | Система обратной связи | Высокоразрешающий абсолютный энкодер (встроен в двигатель). | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Способ монтажа | Фланец на передней части цилиндра. Стандартные крепления (опционально). | | Смазка | Предварительно смазан, долговременное обслуживание. | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без конденсации) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Материал штока | Сталь, хромированная или нержавеющая (опция). |

Важное примечание: Конкретные значения максимальной скорости и усилия для модели "100" (ход 100 мм) зависят от шага шарико-винтовой пары (например, 5 мм, 10 мм, 20 мм), который выбирается при заказе, и от мощности подобранного сервопривода (усилителя).

Парт-номера и совместимые модели

Номенклатура IAI построена по принципу модульности. Полный парт-номер формируется из кодов основных компонентов.

1. Базовый парт-номер актуатора: VRSF-15B-100-□□□-□□□ Где □□□ — это коды опций, например:

• Позиция 1 (первые 3 символа): Тип штока, материал, наличие отверстий под сенсоры и т.д.
  • Пример: SEL (стандартный шток, стандартная проточка под датчик), SSL (шток из нержавеющей стали).
• Позиция 2 (вторые 3 символа): Способ монтажа, тип фланца.
  • Пример: F01 (стандартный фланец), F20 (фланец с усиленными монтажными отверстиями).

Пример полного номера: VRSF-15B-100-SEL-F01

2. Совместимый серводвигатель (встроен, но выбирается по характеристикам): Двигатель является частью актуатора. К его выбору относятся:

• Тип: Серия R (стандартная) или S (высокоскоростная).
• Мощность: Определяется по требуемому усилию и скорости. Для VRSF-15B типичны двигатели мощностью от 50W до 400W.
• Код двигателя указывается в общем заказе.
  • Примеры двигателей: RCMBA (малой мощности), RCPAN (стандартной мощности).

3. Совместимый сервопривод (усилитель / контроллер) — ВНЕШНИЙ: Это отдельный блок управления. IAI предлагает несколько линеек приводов, совместимых с актуаторами VRSF:

• Серия ROBO-CYLINDER Controllers:
  • Многоосевые контроллеры: PEX, PEC, PSEL — для управления несколькими осями (цилиндрами) с развитым программированием.
  • Одноосевые приводы: USC, UC — для управления одной осью.
• Серия PCON-CA:
  • Более новые, компактные и производительные контроллеры (например, PCON-CA 01/02/04), которые также отлично управляют актуаторами VRSF.
• Важно: Привод должен соответствовать по:
  • Типу обратной связи (абсолютный энкодер).
  • Номинальному току и напряжению двигателя.
  • Интерфейсу управления (EtherCAT, CC-Link, MELSECNET, аналоговый/импульсный вход и т.д.).

4. Совместимые аксессуары:

• Кабели: Силовые кабели и кабели энкодера (например, CABLE-SS-□□□).
• Кронштейны и крепления: Стандартные монтажные комплекты.
• Концевые датчики (сенсоры): Для определения "домашнего" положения (опционально, часто используется энкодер).

5. Совместимые модели актуаторов (аналоги в других сериях IAI):

• Серия VRSF (та же): Другие диаметры (8B, 12B, 20B, 25B) и ходы.
• Серия ROBO SLIDE (RS): Более старая, но все еще распространенная серия линейных приводов. VRSF — ее современная и более быстрая эволюция.
• Серия VMAX: Для еще более высоких скоростей и ускорений.
• Серия VEC: Экономичные электрические цилиндры.

Рекомендация: Для точного подбора модели, опций и совместимого привода необходимо использовать официальный каталог IAI или конфигуратор, а также обращаться к техническим специалистам дистрибьютора IAI, так как номенклатура очень обширна и зависит от конкретных требований к нагрузке, скорости и системе управления.