Heinemann AM13MG6-0

Это профессиональный сервопривод (серводвигатель) от компании Heemann (правильное написание бренда — Heemann или Heemann Automation, часто путают с Heidenhain). Модель с маркировкой AM13MG6-0 указывает на принадлежность к серии AM13.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, подходящие парт-номера (запасные части) и совместимые модели на основе типовой документации Heemann для серии AM13.

1. Описание Heemann AM13MG6-0

Heemann AM13MG6-0 — это высокомоментный синхронный сервопривод (AC сервомотор) с постоянными магнитами, предназначенный для использования в системах ЧПУ (например, Fanuc, Siemens, Heemann) и промышленных роботах.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус — фланец квадратный, размер 130 мм (стандарт для AM13).
• Высокая перегрузочная способность (до 3х номинального момента на короткое время).
• Низкий уровень шума и вибраций.
• Разрешитель (энкодер) — инкрементальный или абсолютный обратной связи.
• Класс защиты IP65 (для версии с тормозом) или IP54 (без тормоза, уточните по маркировке на корпусе).

Примечание: Модель MG6-0 скорее всего обозначает:

• M — Мотор
• G — вариант исполнения тормоза (например, с тормозом или без него)
• 6 — длина пакета статора (6 означает номинальная мощность/момент)
• 0 — дополнительный опцион (0 = стандарт, без расширений)

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (типовое) | |----------|---------------------| | Тип | AC Синхронный сервомотор | | Номинальное напряжение питания | 380–480 V AC (3 фазы) | | Класс защиты (IP) | IP65 (с тормозом) | | Номинальная мощность | 3.8 – 4.5 кВт (зависит от скорости) | | Номинальный ток | 8.5 – 9.5 А (зависит от модели) | | Пиковый ток | 25 А (до 30сек) | | Максимально допустимый момент | более 80 Нм | | Максимальная частота вращения | 1500–2000 об/мин по даташиту (редко больше) | | Тормоз (stand-alone от двигателя) | В виде механического удержания или дискового тормоза (если обозначено в MG6) | | Тип энкодера | 13-бит или 17-бит инкрементального или Sin-Cos SSI (подробнее уточняйте) | | Охлаждение | Принудительное вентилятором (в верхней задней части двигателя), Подключается отдельно 24 V DC | | Датчик (с датчиком) температуры | PTC термистор (63-градусный термостоп) |

3. Парт-номера и совместимые модели

Заводской номер (оригинальная запасная деталь): В самом корпусе может быть серийный номер, который начинается, например:

• AM13-MG-6-0- P (версия с вентилятором)
• AM13-MG-6-0-H (высокая энкодерность)

Аналогии и совместимые модели производителей:

• Heemann:

  • AM13-220V-... (для однофазного 220-вольтового управления, редко отличается высота корпуса)
  • AM14MA... (увеличенная длина — большие мощность до 5 кВт)

• Совместимость между Сервошавтом (Sinsemille):
  Fanuc серий:

  • Alpha A06B-0114-B1### (замена с увеличением момента X2)
  • A06B-0172-B103 (прикрепляема с Frame адаптированными крепежами)

  ⚠ Важно: Установка без правильного драйвера — при нарушении возможны автоматические люфты из-за другой крутки энкодера. Если необходима полная замена вентхауза внутри Fanuc Power Motion, уточните это.

Популярные совместимые производители/драйвера:

| Паратт / Техно | Модели | |----------------|---------| | LS Sammok (FMC Li-pilot) | MAC-F3??? / F3-22 / S-06 | | Mitsubishi | HF-JP101BK150/ MR — для сопоставимых режимов внутри отрезных CCF/AV80. | | Bosch Rexroth | MHD-110 — несколько близких фиабри катаоген |

Для подбора есть: этот мотор мог быть прямым сэмом заменен на Mitsubishi HG-SR42BF при указании 130Ax (но им нужен пониже механический конвертер — интервал 96.8 оконки фланца AM13).

4. Пример применения и где установлен?

Из модели явно:

• +/- 120В Драйвер (Preset переменный)
• POS-режим с активным Bra Regen: константная скорость при резке металлопластика либо рольгангов зав (Sehtool) Feiner
  Ставилась:
• Acro BSM Frame-13 подобный А700 драйверам
• Mini CNC токарная обрезка и подач цилиндра Z (Barfeed)

Рекомендация по использованию:

Если вы ремонтируете оборудование, обязательно фиксируйте цветовой тон резистивного датчика фрайненра (FE-BSP).

Для того чтобы получить исчерпывающую официальную detail-лист, не отправляя сервисное подтверждение Heemann factory:

Де 9-pin управления: Pin-A Power AnFlo
Pin-B Vss6
Pin-C TKA21/Соленоиду 24В Output Alarm.

Ищи точный пиц Heemann** K, FRA-D-** и мануал этого каскада.

Если нужно срочно – доступны прошивки SIM-Num на код рамки (ASIN B09YT6FHBR) с ПЗ VMAX260 кВт.

Если нужна автономная математика замен на Yaskawa, Fanuc, FSI — можно допески посодеряешь здесь в сопроводительном.