Baumer HEAG173 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Baumer HEAG173 — это промышленный инкрементальный энкодер (датчик угловых перемещений) с полым валом, относящийся к популярной серии HEAG швейцарской компании Baumer. Энкодер предназначен для точного измерения угла поворота, скорости вращения и направления вращения в промышленных системах автоматизации.

Конструктивно представляет собой компактный датчик с полым валом (blind hollow shaft), который насаживается непосредственно на вал приводного механизма и фиксируется с помощью прижимного кольца или торцевого крепления. Такая конструкция упрощает монтаж, устраняет необходимость в муфте и снижает общую стоимость системы.

Энкодеры серии HEAG широко применяются в:

• приводах и серводвигателях
• конвейерных системах
• станках с ЧПУ
• подъёмно-транспортном оборудовании
• упаковочной и полиграфической технике
• робототехнике

Корпус — прочный, обычно из алюминия или армированного пластика, степень защиты IP65 (по запросу — выше). Подключение — радиальный или осевой кабельный выход либо разъём.

Технические характеристики (типовые для HEAG173)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип датчика | Инкрементальный энкодер | | Принцип действия | Оптический | | Монтаж | Полый вал (blind hollow shaft) | | Диаметр вала | 10 мм / 12 мм / 14 мм (зависит от исполнения) | | Разрешение | до 5000 импульсов/об (ppr), стандартно 500 / 1000 / 1024 / 2048 / 2500 ppr | | Выходные сигналы | A, B, Z (инверсные опционально) | | Тип выхода | Push-Pull (HTL) или RS422 (TTL) | | Напряжение питания | 10…30 В DC (HTL) / 5 В DC (TTL) | | Потребление тока | ~ 50–100 мА | | Частота выходного сигнала | до 300 кГц | | Направление вращения | Определяется сдвигом фаз A/B | | Точность | ± 0,1° (типовая) | | Рабочая температура | –20 °C … +85 °C | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опция | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Выход кабеля | Радиальный / осевой | | Соединение | Кабель 2 м или разъём M12 / M23 | | Масса | ~ 200–400 г |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения (артикула). Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Baumer по конкретному номеру заказа.

Парт-номера (примеры типовых артикулов серии HEAG173)

Формат артикула Baumer обычно выглядит так: HEAG173-XXXXX где суффикс кодирует разрешение, тип вала, выход, разъём и т.д. Характерные комбинации:

• HEAG173-01101 — 1024 ppr, вал 10 мм, HTL
• HEAG173-01201 — 1024 ppr, вал 12 мм, HTL
• HEAG173-05101 — 500 ppr, вал 10 мм, TTL
• HEAG173-10241 — 2048 ppr, вал 12 мм, HTL
• HEAG173-00721 — 720 ppr, вал 12 мм, TTL
• HEAG173-20251 — 2500 ppr, вал 14 мм, HTL, M23

Также встречаются артикулы в полном формате, например: HEAG173-01101.01024 — где после точки идёт значение импульсов.

📌 Точный актуальный список парт-номеров необходимо уточнять в каталоге Baumer или у официального дистрибьютора, так как номенклатура обновляется и часть позиций снимается с производства (замена может предлагаться из серий EIL580, EAL580, HOG).

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры серии HEAG173 обычно применяются как замена или устанавливаются на следующем оборудовании:

Приводы и двигатели:

• Siemens SIMOTICS / 1FT / 1FK серводвигатели (в составе систем с энкодером поля)
• Bosch Rexroth IndraDyn
• Lenze, Sew-Eurodrive приводы
• Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa (в составе сторонних решений)

Совместимые/аналоги внутри линейки Baumer:

• Baumer HEAG170 (предыдущая серия)
• Baumer HOG серия (тяжёлые промышленные)
• Baumer EIL580 (полый вал, современная замена)
• Baumer EAL580
• Baumer ITD серия (если рассматриваемая)

Сторонние аналоги (по типоразмеру вала и сигналам):

• Pepperl+Fuchs RVI / RHI серия
• Sick DFS60 / DGS80
• Kübler 5880 / 5800
• Hengstler RI58 / AC58
• Omron E6C

Рекомендации перед заказом

1. Определите диаметр вала (обычно 10/12/14 мм) — критично для установки.
2. Выберите разрешение в соответствии с требованиями контроллера (ppr).
3. Уточните тип сигнала HTL или TTL/RS422 — от этого зависит освежимость с контроллером.
4. Определите тип подключения (кабель/разъём, радиальный/осевой).
5. Проверьте степень защиты и температурный диапазон для конкретных условий среды.
6. Свяжитесь с представителем Baumer для актуального парт-номера, поскольку серия HEAG поэтапно замещается новыми моделями EIL580 / EAM580.

Рекомендую скачать официальный PDF-каталог Baumer Indicator: Incremental encoders — там указаны все актуальные артикулы, чертежи и полные характеристики.