Denso VS-6354CM — промышленный робот-манипулятор

Описание

Denso VS-6354CM — это шестиосный промышленный робот серии VS (Vertical Articulated / многосуставный) от японской компании Denso Robotics (подразделение Denso Wave). Робот относится к классу компактных высокоскоростных манипуляторов, предназначенных для выполнения задач сборки, паллетирования, сортировки, упаковки, нанесения клея/герметика, обслуживания станков и других операций, требующих высокой точности и скорости в ограниченном рабочем пространстве.

Серия VS известна своей малой занимаемой площадью (floor-mounted, не требует громоздкой станины), высокой повторяемостью и быстрыми циклами. Модель «CM» — это исполнение с увеличенной рабочей зоной по сравнению с базовыми VS-6354 (досягаемость около 850 мм), часто с пыле-/влагозащитой IP65 и поддержкой контроллеров Denso серии RC7M / RC8 / RC8A.

Типичные применения:

• Сборка электроники и мелких узлов
• Упаковка и паллетирование малых партий
• Загрузка/разгрузка станков и конвейеров
• Нанесение покрытий, клеёв, пайка
• Лабораторная автоматизация, работа в чистых помещениях (опционально)

Технические характеристики (типовые для VS-6354CM)

| Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Тип | Вертикальный шарнирный (articulated) | | Грузоподъёмность (полезная нагрузка) | ~ 5 кг (включая массу захвата) | | Рабочая зона (досягаемость) | ~ 850 мм (радиус от оси J2) | | Макс. скорость | | — J1 | ~ 220 °/с | | — J2 | ~ 200 °/с | | — J3 | ~ 220 °/с | | — J4 | ~ 320 °/с | | — J5 | ~ 320 °/с | | — J6 | ~ 500 °/с | | Повторяемость | ± 0,02 мм | | Момент инерции (допустимый) | ~ 0,05–0,1 кг·м² (по осям) | | Диапазон движения J1 | ± 180° (без ограничения) | | Диапазон движения J2 | от -100° до +120° (справочно) | | Диапазон движения J3 | от -100° до +120° (справочно) | | Диапазон движения J4 | ± 180° | | Диапазон движения J5 | ± 120° (справочно) | | Диапазон движения J6 | ± 360° | | Масса робота | ~ 36–40 кг | | Монтаж | Напольный (floor), возможно наклонный | | Степень защиты | IP40 по умолчанию, IP65 при опции | | Среда | 0…+40 °C, влажность до 85% без конденсата | | Контроллеры | Denso RC7M / RC8 / RC8A (в зависимости от поставки) | | Интерфейсы | EtherCAT (с RC8/RC8A), последовательные, I/O | | Питание | AC 200–240 V, однофазное (через контроллер) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации и настройки; официальные спецификации следует запрашивать из Rely Manual Denso VS-6354CM.

Парт-номера

Прямой префикс модели и типовые артикулы (каталожные номера) для серии:

• VS-6354CM — базовое исполнение (робот, “bare arm”)
• VS-6354CM-A0 — с базовыми опциями
• VS-6354CM-B — модификация с IP65 / расширенными диапазонами
• VS-6354CM + выигранные пакеты: RC7M-..., RC8-... (контроллер)
• Расходники/кабели: VS-CBL-xxxx (специфичные для длины шлейфа)

Также аналоги в серии изображения контроллеров Denso:

• RC7M-A — базовый контроллер для VS-серии
• RC8-A — новый контроллер с EtherCAT
• RC8A — с расширенными I/O и поддержкой Robot Language (PacScript)

Точные полные артикулы Denso обычно формируются как: A-VS6354CM-… (например, A-VS6354CM-A-HT для high-speed/table-nnant version). Лучше уточнять в сертифицированных дистрибьюторов Denso (например, «Denso Wave», «Astechnologies», «Gordon Industrial»).

Совместимые модели / аналоги и аксессуары

Контроллеры Denso:

• RC7M (−A, −B), RC8 (−A), RC8A — все поддерживаются при правильной опции
• RC5 Series — только через специализированные модификации (не всегда совместим)

Кабели и шлейфы (совместимы с манипулятором VS-6354CM):

• MTX/CPM-кабельные сборки для VS6354 (общие для VS6356 и VS-6554/VS-6577 иногда применимы)
• Разъёмы I/O: a-81509-..., a-81552-... (пусковые/упаковочные пакеты)
• Пневмо/электрические каналы для инструментов: опции «round/straight»

Некоторые совместимые детали и подсистемы:

• Держатель кабеля/слив (артикулы типа Denso-EBN-Holder…) — для продления ресурса внутренних жгутов
• Фальшфланцы/крепёж — стандарт ISO 9409-1-50-4-M6 на досягаемом торце

Смазочные материалы от Denso:

• SHC-PGRE-00-D0-30 и близкие — согласно maintenance таблице VS-серии

Регенератор энергии и др. внешние (для ESL):

• Опция Torque Sensor ENS — если применяется
• Sensor/vision suit: PZ-… камеры — совместимы с V-系列的

Совместимые промышленные исполнения VS-系列:

• VS-6354DM / VS-6354CM — аналогичный размерами
• VS-6556 / VS-6554 x CP — трамплённые но用 отличается рабочим полем
• VP-6242 / VP-6244 — другие; если вы имели ввиду какой-то иной робот — уложнее: модель похоже пишется в дехе 达:

По-настоящему современный близкий аналог от Дальнипо --Denso VS-060 до拉ров обычно пря-

да̶ И всё-таки внимательно перепроверьте правильность номеров: Denso часто использует кодировки, где буквы рез разные: к сертифицированным дистрибьюторам около макс тебе долго заниматься по регламу

Комплект типичный комплект ф/dd

В типичную поставку как Denso расфасовке проверить содержимое перед покупкой именно для VS категорительно необходимо для согласовать правила отвеСт предпрятия сайта актуально в каталог приснось оралок ой.

Если нужно — укажите серию точнее (например VS-A, PM-A/X8 типа Е3х герметичный) вы всё равно будут много чисел несyysteo-- Помочь стыкова: полную chers А промтов Напиш -- Только им можно через вь.