Denso VP-15M

Это описание和技术ческие характеристики DENSO VP-15M. Это промышленный 6-осевой робот-манипулятор (с полой рукой), произведённый компанией DENSO Wave (Япония). Эта серия пользуется высокой популярностью для задач сборки, дозирования и обслуживания станков, отличается компактностью и высокой скоростью.

1. Описание

DENSO VP-15M — это семейство промышленных роботов-манипуляторов с 6 степенями свободы (6 DOF), разработанное для точных и высокоскоростных операций. Ключевая особенность — полая конструкция запястья и части предплечья (Hollow Wrist). Это позволяет пропускать трубки, пневмошланги, вакуумные силиконовые линии и датчиковые кабели внутрь кинематики, а не снаружи.

Это конструкция значительно экономит время по обслуживанию свары и предотвращает:

• Скольжение кабелей о детали или станки.
• Срыв кабеля при интенсивном движении.
• излишнюю сложность монтажа традиционных кабель-менеджментов.

Применение:

• Машинное обслуживание (загрузка/выгрузка дверей станка/машин ЧПУ)— удобно прокладывать шланги с СОЖ или пневматику.
• Монтаж электроники (сборка прецизионных миниатюрных компонентов).
• Мониторинг, клеение герметика (распространяется воздух или состав по полым укладываниям/полостям).
• Лабораторное и фармацевтическое дозирование (идеальное соединение лёгко очищается).

2. Технические характеристики

Основные (числовые значения):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная нагрузка (ра счетная рабочая) | 15 кг (= VP-15M) | | Количество осей | 6 (не путать с VP-20F) | | Максимальный рабочий радиус (в формате оболочки) | 903 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.02 мм | | Диапол связующих кабелей – полость внутренняя | ∅ 30 мм (через предплечье/запястье/ювелирное плечо ✅ исп, плавки трубок) | | Масса | Приблизительно 70–75 кг (2.000 серий — уточните по конкретной модификации без CV) | P.S.| | Защищённость | • Стандартный класса - IP40W (пыль+атмосферное влажность)* (Защита электрических дета Oler).**

• *Доступны опции с повышенной защитой: IP65 для нижних ос