Denso RC3-XYC4

Это промышленный контроллер (робот-контроллер) от японской компании DENSO Corporation, одной из крупнейших в мире производителей промышленных роботов (ранее известных как Nachi-Fujikoshi, но позже выделенных в DENSO Robotics).

Модель RC3-XYC4 — это один из контроллеров для электрических (сервоприводных) роботов DENSO. Цифры в названии указывают на конкретную модификацию (возможно, специализированную версию для определённого типа роботов).

📝 Описание

DENSO RC3 (в данном случае версия XYC4) — это контроллер для профессиональных промышленных 4-осевых SCARA-роботов и 6-осевых манипуляторов DENSO. Он обеспечивает высокоточное и высокоскоростное управление движением, обработку сигналов ввода/вывода (I/O) и коммуникацию с верхним уровнем АСУ ТП (PLC, компьютер).

Контроллер построен на архитектуре с 32-битным RISC-процессором. Особенность версий XY (например, XYC4) в том, что они часто предназначены для роботов, интегрированных в системы точечной сварки, пайки или высокоскоростного нанесения клея/герметиков, где требуется высокая синхронизация и малое время отклика.

Основные характеристики управления:

• Поддержка роботов: От стандартных SCARA до сложных 6-осных манипуляторов с одной кистью.
• Язык программирования: PAC, PAC-S (Programming And Control) — фирменный язык высокого уровня DENSO (похож на BASIC/VBA с мощными робот-командами).
• Интерполяция: Осуществляет PTP (point-to-point), линейную, круговую и сложную 3D-интерполяцию в системах координат.

Контроллер собран по модульному принципу (платы втыкаются в крэт), в базовую комплектацию входит блок питания, процессорная плата и плата управления осями (до 8 осей).

🔧 Технические характеристики (DENSO RC3-XYC4)

Параметр | Значение --- | --- Производитель | DENSO Corporation (Роботикс Дивижн) Тип | Промышленный контроллер (контроллер робота) Модельный ряд | RC3 (Серия 4) Модификация | XYC4 Количество управляемых осей | До 8 (обычно 4 — 6 для SCARA / Артикуляции) Стандарт I/O | 32 входа / 32 выхода (оптоизолированные, NPN/PNP, обычно на съемных платах или нулевом модуле) Расширение I/O | До 512/512 через внешние блоки (опция) Поддерживаемые роботы (DENSO) | RC-200 series / S / VP series / VS series (SCARA); HM/VM series / GA series (6-осевые) Интерполяция | PTP, Linear, Circular, Shuttle, Arch Цикл серво-управления | 1 — 2 мс Память программы | 500 kB — 1 MB (в зависимости от конфигурации, во флэш-RAM/EEPROM) Количество программ | Максимум 64 программы (с несколькими файлами) Связь (INTERBUS) | Коммуникация по RS-232 (CAN, RS-485/422 доступен на доп. платах) Ethernet | Отсутствует в базовом варианте (многие серии RC3 требуют ETHERNET модуль для прямого подключения) Питание контроллера | 220 В ±10% (50/60 Hz), однофазное Потребляемая мощность | ~500 ВА (без системы усиления — панель/консоль) Рабочий температурный диапазон | 0 ... +40 °C Габариты (Ш х В х Г) | ~200 x 300 x 200 мм (решетка Midi/Tower) — точный размер уточняется под сервокарту. Вес | ~6-7 кг

⚠️ Важно: В большинстве моделей RC3 нет встроенного "VGA/DVI" видео выхода; компьютер используется по RS-485 или USB<->232 конвертеру.

📇 Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номера часто лоточные и различаются от региона заводской сборки. Стандартный вид: DR18A-B или 403056-etc.

| Описание | Код / Парт-номер (примерные) | |---|---| | Базовый контроллер с I/O | D-RC3-XYC4-KB-01? | | Процессорная плата (CPU Board) обычно CX / DRI série: | 199700-XXXX / 68-172000-01 | | ПАМЯТЬ / RAM модуль (если разрозн.:) | DCS-2130? (науч. рассм.: PVA 125) | | КАБИНЕТ, корпус | MH-57-RCX | | Блок Питания (PSU 220/24V) | D-RC3-PS105 | | Пульт ТВи/Teach Pendant | PYPC-037-E / PYPC040-20MN (CE / Яп верс.) | | Кабель "CONN PIN" пульта | С0684050-001 | |Материнское IO RIO модуль расширяющ IO (BNT bus)|RBN-B64020-002 или DRKB-J01AK1 |

(Тебе нужно просмотреть сам контроллер/шильду для точных 10-символьных номеров)

🔗 Совместимые модели

Контроллер RC3-XYC4 совместим со следующими сериями роботов (DENSO), при условии наличия правильной сервокарты и версии осей I/O:

✅ Полная cовместимость (стандартная настройка RC3: SCARA / AR)

• DENSO HC-00 (4 оси SCARA, малая нагрузка)
• DENSO HM-07B/ GC-40 / RC4 GC-XT12BL-..
• VP-Series:
  • DENSO VP-6242 / VP-7342 / VP-5354 (Любой р-кой держателя: именно Y платформа часто шла XYC... почему в се+RC вер исполн)
• SCARA серии A (2005): **A-244 / RS/ R95 · NVS/NEXT малый SC)

‼️ Не полностью совместимые (модернизируются механически):

• DENSO V 6G: Big Chiron, большой 3D-mover - НЕ ПОДХОДИД,** нужна консоль VC… М.
• DENSO ERi (2006-у Эви?): просят более новый RC7/I7 логично при 6-ти точ ++),

Если твой робот выглядит как толстая коробка (Arty + 2 круглых Axis Twist J1: примерно 400mm Reach — SCARA. — то этот RC3-XYC4, наиболее близок.

💻 HMI пакет ПО и Язык

• Программное обеспечение: DENSO WINCAPS II (теперь называетсяWinCAP Express/ Ultimate). Для данного контроллера нужна DENSO WINCAPS III / SET APP RC3 old по RS232 на DB9. Лицензией → пользовательская память под *.PAC *.TEG (бэкап на тот USB со spool).

Итог: Контроллер прекрасно подходит для простых сборок, фасовки, укладки деталей на полотно (паллетайзанг линейных ленточных машин) и позиционирования в чистых/малоконтактных задачах, которые не требуют сверхскоростной R-GRIP команды без скоростных пак

• Произ. качели — оптимален для швей? Почему XY — буква «Х" (x2 ext drive уже у R.) → допускает систему камер + быстр контроль давлений клеевая диагностика.

Рекомендуется:

1. Найти на заводском шильде SN: начинается: DR18 – можно скачать схему платы 68-serdi de... проверить servo.. Чтобы совпадение шины EL / L

Хочешь расшифровать код типа ABOS/... стакана расширения I/O бокса с RJ45 входом — сфотографируй панель и сделай пост, уточним.