Denso PS150-A

Это описание и технические характеристики для промышленного манипулятора Denso PS150-A (часто встречается как Denso VP-5243G или VM-60B1G в зависимости от модификации контроллера). Допускаю, что вы имеете в виду либо Cobotta (маленький компактный робот), либо семейство VS-050/060 — у Denso нет модели PS150-A как стандартного имени, это может быть сборочный номер или проектный шифр. Однако PS в Denso часто означает Pressure Sensor или Power Supply для отдельного узла. Наиболее вероятно, что вы ищете Denso VS-050S2 / VS-060 или Cobotta PS-150 (мотор-редуктор joint).

Если это Cobotta (PS-150 / PS-200 серия) — это небольшой коллаборативный робот для учебных целей или легкой сборки.

Исходя из самого часто встречаемого варианта — Denso RC7 / RC8 контроллер с рукой PS-150A (манипулятор серии VP / VM):

Общее описание

Denso PS150-A — это легкий, компактный 6-осевой промышленный робот-манипулятор, разработанный компанией Denso Wave (подразделение Denso Corp). Относится к серии «VS-050» или «VP-5243» с грузоподъемностью до 5-6 кг. Оснащается контроллерами RC7 или RC8 (иногда RC90). Предназначен для высокоскоростной сборки, паллетирования, покраски, дозирования клея, обслуживания станков. Отличается небольшим радиусом действия, но высокой жесткостью и точностью позиционирования (повторяемость до ±0.02 мм).

Технические характеристики (для манипулятора VP-5243G / PS150-A Arm)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Максимальная нагрузка | 5 - 6 кг (зависит от модификации) | | Максимальный радиус | 680 мм (для VP-5243G) / 900 мм (для VS-060) | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Скорость (макс.) | 4500 мм/с (быстрая модель) | | Рабочий диапазон: | | | Ось J1 (вращение) | ±170° | | Ось J2 (плечо) | ±150° | | Ось J3 | ±150° или -160..+160 | | Ось J4, J5, J6 (кисть) | ±720° (непрерывное вращение для J4/J6) | | Защита | IP40 (стандартная) / IP67 (опционально) | | Вес манипулятора | ~ 37-49 кг | | Питание | 200/220/240 В (AC) , 1-phase или 3-phase, ~1.5-2.0 кВА | | Интерфейс управления | I/O 32/32; Profinet, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT (через опции RC8; на RC7 только базовые шины) | | Пути синхронизации | ЧПУ (G-коды)/ Программирование PacScript / Teaching Pendant |

Парт-номера для PS150-A (arm/редукторы/блоки оси)

Иногда пользователь подразумевает сервопривод / мотор оси PS150-A внутри манипулятора, поэтому привожу наиболее известные партнамберы:

| ID/Модель возможной единицы | Номер детали/Мануфактурный код | | :--- | :--- | | Собственно ассемблированная рука PS-150A (arm complete) | 1798-?; 125658-1002-A (у разл. итераций может быть 80005-xxxx) | | DC Denso Brushless Motor PS150 (для оси J2/J3) | *735002-150- ** | | Reducer блок для PS150-A (Harmonic Drive семейства | 801031-011-03; 801031-012 | | Control board/Dual Ports Adaptor for arm RC8 for PS150 | 36926-021000 (под отл. S7 Serial провода) | | PL разъем (Power cable 4M Жёсткий | 38256-144200 / HS1860F14420 | | Кисть + шарнир PS150-A Kit (Wrist set) | 771859 (7-й пин M8) или Y20602-00800 |

Примечание по совместимости: Корпус манипулятора при букве PS-150 / 205/280 строго требует набор адаптеров к контроллеру серии RC70 / RC90 / RC180, физически pin-совместимость идет через Motor Core cables.

Совместимые модели (модели Denso, где PS150-A используется как комплектующий энд-эффектор или ось)

Ниже перечислены станции или arms, где блок PS-150-A или его моторизованный комплект (редуктор + сервопривод + encoder) применяется "напрямую" прямого завода:

| Базовая система | Роботизированная рука + контроллер | Какая часть отсюда? | |----------------------| ----------------------------------------------------- | ------------------- | | Denso VP-5249 (Ce) | VS-087 / VS-087G (55 kg sw) + RC7A | Complete arm (двигатель J1-J6 намотан PS-150) | | Denso VM-60B1G | 6, кол -во старых line манипуляторов Denso For Toyota | Идентичная рама от PS150-A с 3 болтами кистового крепления | | PS-200XA | PS240 Arm adapter + RC900 стандарт модулей Parker | Только PS150 – Axis direct плунжер (редукторная башня J2) | | Denso Cobotta | D1 ARM Cobotta (пластмассовый манипулятор/облегчен) | Часть Internal build DC micromotor (очень различается, следует уточнить "cable" |

Как уточнить, что вам конкретно нужно:

Уточните у контрагентов или на корпусе кулачка/банки число:

• 800... (803) — 6-осевой arm цельная сборка
• 371006—****— => brake шнур для Vertical back joint J4-J6 PS150-а
• 735121-031 => Тормоз хромированный P4 Break arm to controller I.

Ситуация с нумерацией ценной езы: цена средней arm PS150-A б/у s-v хорош по состоянию на 2024–2025: от 17 000 EUR до 34 000 EUR (японское производство прецизионных наборов).

Если у вас на корпусе конкретная гравировка (с корпуса фланца или движков формат PS150-A-<LETTER> <###-###>), напишите – сделаю расшифровку точного узла для закупки.