Denso NPSA-20NN-50E8

Описание

Denso NPSA-20NN-50E8 — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель постоянного тока серии NPSA от компании Denso. Двигатели данной серии предназначены для использования в составе робототехнических систем, автоматизированных сборочных линий и прецизионного промышленного оборудования. Отличаются высокой точностью позиционирования, компактными габаритами, малым моментом инерции ротора и встроенным энкодером для обратной связи по положению и скорости.

Серия NPSA широко применяется в роботах Denso серий HS, VS, VP, XR и в других системах автоматизации, где требуется высокая динамика и повторяемость. Модификация 20NN обозначает типоразмер, 50 — длину корпуса/исполнение, E8 — тип встроенного энкодера (как правило, абсолютный энкодер с высокой разрешающей способностью, интерфейс зависит от версии)..[citation:2]

"Примечание: точные характеристики зависят от конкретной ревизии изделия. Указанные ниже параметры — типичные для двигателей серии NPSA типоразмера 20 с индексом 50 и энкодером E8. Для критичных применений уточняйте по актуальному datasheet у производителя или официального дистрибьютора."

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный серво DC (BLDC) | | Серия | NPSA | | Модель | NPSA-20NN-50E8 | | Номинальное напряжение питания | ~ DC 24–48 В (зависит от исполнения драйвера) | | Номинальная мощность | ~ 20–50 Вт (типовая для типоразмера 20) | | Номинальный момент | ~ 0.06–0.16 Н·м | | Пиковый момент | ~ 2–3× от номинального | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Макс. скорость | ~ 4000–5000 об/мин (кратковременно) | | Тип энкодера | Абсолютный / инкрементальный (индекс E8) | | Разрешение энкодера | зависит от исполнения (обычно 16-bit и выше для E8) | | Число полюсов ротора | 4 (типично для серии) | | Класс защиты | IP40–IP54 (в зависимости от сборки) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от применения) | | Масса | ~ 0.5–1.0 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Подшипники | Прецизионные шариковые |

Парт-номера и совместимость

Формирование парт-номера:

NPSA - 20 NN - 50 E8
 │      │  │    │  │
 │      │  │    │  └── Тип энкодера (E8)
 │      │  │    └───── Длина/исполнение корпуса (50)
 │      │  └────────── Модификация (NN)
 │      └───────────── Типоразмер (20)
 └──────────────────── Серия NPSA

Возможные парт-номера семейства:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | NPSA-20NN-50E8 | Базовая модель (вопрос) | | NPSA-20NN-100E8 | Удлинённый корпус | | NPSA-20NH-50E8 | Другая модификация вала/фланца | | NPSA-20NN-50E4 / E16 | Варианты с другим энкодером |

Совместимые модели и системы

Двигатели серии NPSA типоразмера 20 используются в:

• Роботы Denso: HS-серия (HS55, HS65, HS85), VS-серия (VS-050, VS-060, VS-068, VS-087), VP-серия (VP-6242, VP-6242G), XR-серия.
• Контроллеры Denso: RC5, RC6, RC7, VP-NEXT, RC8A (при соответствующем исполнении).
• Драйверы: B09/ V06/ спец. драйверы Denso для servomotors NPSA (уточняйте совместимость по power/encoder interface).
• Аналоги и замена: обращайтесь в Denso Wave / к дистрибьютору для точной проверки по серийному номеру робота.

Рекомендации по поиску точных данных

1. Запросите актуальный datasheet по номеру детали у Denso Wave или авторизованного дистрибьютора (Gtenko Trading — GtenkoVlasok Trading, системы робототехники).
2. Проверьте маркировку на шильдике самого двигателя — там указаны напряжение, ток, энкодер, серийный номер.
3. Для подбора замены сверьте: габаритный чертёж, длину вала, шпоночный паз, разъём энкодера, момент-скоростную характеристику.

Если хотите, я могу:

• составить сравнительную таблицу NPSA-20NN-50E8 с аналогами;
• помочь с подбором драйвера и распиновкой;
• перевести описание на английский для запроса с дистрибьютору.

Напишите, для какой цели используется двигатель (робот, станок, прототип) — подскажу конкретные параметры и совместимые контроллеры.