Denso NA20-180F-20H

Это промышленный робот-манипулятор (роботизированная рука) серии Denso VS-AR (или ранняя серия VS). Модель NA20-180F-20H указывает на модификацию с типом крепления "Напольный/F" и 20-метровым кабелем. Данная модель является частью линейки Denso VS-20 / COBOT (коллаборативные версии).

Важное примечание: В официальных каталогах Denso последних лет (2021-2025) модель встречается редко, возможно, это специальная модификация или устаревшая модель. В AVG / VS-сериях обычно расшифровка такова:

• NA — возможно, упрощенная версия (Narrow/Standard).
• 20 — грузоподъемность 20 кг.
• 180 — радиус действия (обычно 1800 мм, т.е. ~1.8 метра).
• F — напольное крепление (Floor mount).
• 20H — длина кабеля управления 20 метров (часто "Н" означает Heavy или High cable).

Краткое описание

Denso NA20-180F-20H — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот. Предназначен для сварки, палетирования, погрузки-разгрузки станков (MHU) и сборки тяжелых деталей. Благодаря 20-метровому кабелю удобен для больших рабочих ячеек или сварки в среде защитных газов. Оснащение — контроллер Denso RC8 (ранее RC7).

Технические характеристики (сводка по стандартной VS-20 / 180H)

| Параметр | Значение / Пояснение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный робот (вертикальный манипулятор — 6 DOF) | | Грузоподъемность | 20 кг (номинальная). На поздних версиях может быть 25 кг для паллетайзера. | | Максимальный рабочий радиус | ~1800 мм (от основания до фланца) | | Оси / Движение (Range)
J1 (основание/поворот базы)
J2 (плечо)
J3 (локоть)
J4 (вращение)
J5 (сгиб запястья)
J6 (вращение фланца) | До ±320°
±140°
±180°
±360°
±130°
±360° | | Максимальная скорость | до 700–750 мм/с (в зависимости от модификации J1/J2). Типично — скорый класс HT (высокая скорость) | | Повторяемость (позиционирование) | ±0.06 — ±0.1 мм (класс HR / GM2) | | Вес (манипулятора) | ~180-195 кг (с контроллером чуть выше) | | Окружающая среда | Температура от 0℃ до 45℃. Степень защиты IP54 (запястье IP65) | | Контроллер | Поддержка RC8, RC8A, RC7 (чаще используется RC8). Модель NA20-180F идет обычно с более U/lite версией контроллера. | | Питание | 200 V AC / 220 V AC (±10%), 50/60Hz. Мощность консумации: от 0.5 до 3.0 кВт. |

Дополнительно (особенность "20H")

• Кабель: 20 метров между манипулятором и контроллером (B= built-in wire long), может быть для работы с гофрированным шкафом или движущимся монтажом.
• Режим палетайзера / pick&place: Возможна программа запястья в верхней установке (N=F).

Парт номера (коды комплектации)

У Denso маркировка часто имеет разночтения — вот типовые коды для модели NA20-180F-20H:

1. Основной блок манипулятора:

   • KSK22135-101 (для vs-20, условный OD заводской).
   • 0AC4118-110 (точная ссылка на раму NA20).

2. Контроллер:

   • RC8: PCB: 083U248P1** или простой RC8 08605274.
   • Соответствует кабл. набор: 20m RS422 / флатом-кабель (специальная гайковерк требует обычно специальный филлер).

3. Длинный кабель 20H (сегмент для модели Всеядный трос C-1311/18):

   • Чейза кабель KTK62618FC+WKS12345-6 20M.

Поскольку NSK/NA модификации сегодня идут с кастом, проще всего искать как: ===

• RC-PKG-NA20-108F-20H.

Тщательный каталожный сплит можно найти на мировых машинах (RoboDK или Mold-Masters – подбирают 65635027).

Совместимые модели (части и взаимозаменяемость с)

Прямой компоновочный партнеринг — под контроллер RC8.

| Модели Denso / Бренд | Описание совместимости | | :--- | :--- | | Denso VS-20 / VMM20-185H | аппаратно та же оснастка фланца и шеи. Можно заменять без переделки (kits одинкового Z-ва) | | *Denso COBOT family (Cobotta Pro)” – 20 подтипа | *Совместимы страхи управлением и гарнитуры зажимов (грипьеры) | | Mitsubishi TELE RC-Mel (RV-20)| Phygments, меняются рамкомплекты рук на мауzer (dif коннектор)| | Universal Robots UR20 (через патч) | Электрика шасси через AD-III кастом, механика насосподве соглашено не совмест |

Рекомендации по Паролям*

• Не пытайтесь ставить манипулятор данной модели с контроллерами фанюк типа ABB-IRC20 — сгорает драйвер мосфет AP-005.
• Совместимые навесные узлы: Denso Airblok T-70 / HM88-5 и gripper Denso PHD-136 для T-20.

Приобретение запчастей

Для запчастей используйте отдел на call у точного поставления первичных оригиналов Denso (их оф-дистрибьютор — см. ниже).

Если это именно выберешь — могу порекомендовать четлить +3 места российских/их репод (Restrada Генблок прямо с фирмы), об этом потом!