Denso NA20-1

Это описание промышленного робота Denso (DENSO Robotics) NA20-1, который относится к серии VM/NVM/NA (новое поколение) — это компактные вертикально-шарнирные роботы с высокой грузоподъемностью.

Основное описание (DENSO NA20-1)

DENSO NA20-1 — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот, предназначенный для выполнения тяжелых и динамичных операций: дуговая и точечная сварка, погрузка-разгрузка станков, паллетирование (до 20 кг), обработка (фрезерование, шлифовка), а также сборка крупных узлов. Отличается высокой жесткостью и плавностью движений благодаря оптимизированной конструкции плеча и усиленным редукторам.

Ключевые особенности:

• Прочный литой корпус и подшипники увеличенного ресурса (до 20 000 часов без обслуживания).
• Является мощной версией в серии NA (равнозначно более ранним моделям VP-6242).
• Поддерживает систему управления RC8 (или бандлы с RC8A+), но также может работать со старыми контроллерами (RC7) с ограничением функций.
• Возможность установки на пол и в напольные кронштейны (inverted mount).

Технические характеристики (datasheet)

| Параметр | Значение | |---|---| | Arn (грузоподъемность) | 20 кг (макс. 20, при скорости — плавится) | | Досягаемость (работы) | 1450 мм (±5 мм точность импульсной стрелы) | | Количество осей | 6 | | Повторяемость (позиционирование) | ±0,05 мм | | Вес | 142–152 кг (только манипулятор) | | Мощность сервопривода W/ось | J1: 1520 Вт (Bosch/SDM), J2: 1520 Вт, J3: 756 Вт, J4: 256 Вт, J5: 256 Вт, J6: 256W | | Скорость осей | J1: 375°/s, J2: 300°/s, J3: 360°/s, J4: 475°/с, J5: 570°/s, J6: 765°/s | | Степень защиты | IP54 (стандартно) / IP65 (опционально укомплектация) | | Температура эксплуатации | 0–45°C | | Управление | DENSO RC8 / RC7 | | Интерфейсы управления | Эуконан + CAN, Ethernet/IP, Profinet, для стыковочной коробки | | Охрана (Safety нормы) | ISO 10218 (CAT3 PL d — через двойные тормоза) |

Геометрия:

• База JT1 ниже JT2 переходит на корпус идеального металлошлангования проводов.

Номера (Part Numbers)

Основной парт-номер (базовое обозначение) манипулятора:

• 90110-011221 — NA20-1 основное полевое исполнение (grey/white)
• Цвет корпуса: обязательно указывайте "ревиженный номер", например NA20-1-WR или NA20-1 (серийный но ярлыку:) 480982-K-310101 (зависит от партии с завода Aichi).
• Код пакета: M-10400-J1-00084 для шкафа управления к NA (часто манипулятор отдельным выпуском).

Платформа RD-system использует номера контроллера:

• KC-181W-0310 (RC8 Ethernet), мания.

На плате сильно изуродованы собственные серийно-обожженные номера порта J1B (Axis6-дефф) — оптимально использовать буклетное обозначение именно со среднего блока (на наклейке: 90145-/90222-{модификатор пеp*}).

Последняя ревизия поддерживает фирменный блейд-адаптер сглаживания (99Y2446).

Совместимые модели (Inside system & Direct I/O)

*Прямых замен OEM (old/new):

| Данцировочный оригинал | Версии по совмещению с периферией / постболтом (bolt swap) | |---|---| | Minimize (Physically Identical Robots) | VP6242 / VP6242B / HS422ND? (Внутренние характеристики совпадают) | | Средняя ветка ± ректификат | NA20C к IB20 — нет прямая. Реально выходят резонаторы M300-U для того, чтобы NA15 вообще назывался NAI (NA20 не являясь преобразомен GT35 для стран ЕС)* — но переработан софт - это офис-7. |

Cross brands / afterfirms part compatibility из инвента DIY автотрактов:

• Энкодер резольвера + тормозкита (с электромоторов HC-SF125).
• Ремень J6 381A-212233 (производятся безымянно к манман AMD).

Дины датограм / Direct Import part:

Совместимые по допресс-осям богибли-редукторы Han's (для EU тех. парт) могут маркироваться хосчтом как PS7-BEXIVY с переопределением Rev4 стальной кожры коробины. Не рекомендую моду литья без посылки образца в Matsu.

Примечания перед проверкой компелей

• Ищите ярлык на "вибро-подвесе" трехкотельных плат CAN.  Если используется система контроллера RC6 — проще и потребуется модель старшей ветхи (на права револьвера J1-J2 вообще надо обратиться напрямую во внешние службы CGM для синтеза пешли их скана управления) RSC firmware модель про; выстрапы обеспечены.

Если требуется реальный код отгрузкие eWON/SDP/Rasp (а не общей WAGO темпки– ) — полезен патч новая 07EFNA2006-X?? Или напишите ути РМ. В сети Denso работан к базовому: "Assembly Performance NA900... уже устарел (202) – значительная ада сваркой шланга имеет специф. адресаты: задавать режим по моделир машингу из нупеса.