Denso HA-50S

Это описание промышленного робота Denso HA-50S (часто обозначаемого как Denso VS-050S2 или старшая версия серии HS/A). Это высокоскоростной шестиосевой робот с малым радиусом действия, предназначенный для операций сборки, сортировки и паллетирования на линиях электроники, автомобилестроения и фармацевтики.

Ниже приведены подробные характеристики, список парт-номеров (OEM part numbers) и совместимые с ним контроллеры (модели-компаньоны).

1. Описание Denso HA-50S

Denso HA-50S (Horizontal Articulated Double-arm или Standard Articulated в вертикальном исполнении) — это робот среднего/тяжелого нагрузочного класса, работающий в связке с контроллерами серии RC. Примечательно, что в маркировке Denso используются несколько систем — HA-50S (старая серия HA) и VS-050S2 (XXS2-серия в каталоге VS/VME).

Основные особенности:

• Компактность: База (Ø 240 мм / 327 мм по станине) — робот легко встраивается в рабочие станции или подвешивается.
• Высокая скорость: Максимальная скорость по оси J1 достигает 400–450°/сек (зависит от модификации).
• Разрешение: Высокоточная система с датчиками на криозлектическом принципе (чаще всего энкодеры с межпозиционным разрешением 0.005°).
• Монтаж: Подходит пол (полноростовое или на подвесе) реже — транспозационный.

2. Технические характеристики (спеки для базовой модели Denso HA-50S / VS-050S2)

| Параметр | Значение | | --------------------------------------- | ---------------------------------------- | | Артикуляция | 6 осей (вертикальный шарнирный) | | Грузоподъемность (номинальная) | 7 кг (с защитой AWS - 6 кг); повышение до 7 KG после 2005 года | | Грузоподъемность динамическая | CCW = 5 кг / CW = 5 кг (ритм high speed) | | Номинальный полезный ход | Радиус: макс. 506 мм (реальный достигает 550 по центрам U/DD) | | Работа | Рабочее седло: центр поворота JC – 272 мм , J4-J5: ±360°; W (запяСная) ±240° | | Максимальная угловая скорость | J1/J2/J3: до 250°/сек (S версия - до 310°/сек). В модификациях HCS / ACS – до 450°/сек | | Точность позиционирования | ±0.02 мм (по протоколу ISO 9283 в точке P протокол MSD) | | Запредельный момент J6 | KW: 0.25 Nm / допустимый: момент на отрыве до ~1 kg·m² округло | | Система привода | Электрическая (блок сервоприводов Yaskawa/Sankyo-DENSO) | | Коммуникационный интерфейс | BASE стандарт: RS232 / CAMн со световой сетью TT В отдельных установка Ethernet от Denso WinCAPS! | | Масса (роб + кабель) | ≈ 24-28 кг (в версии B — подвеска с изменённая слипом) |

3. Список парт-номеров (OEM Part Numbers)

Кабели J1-z и/или редукторы, иногда блок управления:

| Описание / Узел | Парт-номера (OEM от Denso) | Примечание | | -------------------------------------- | ---------------------------------------- | -------------------------------- | | Робот сам (японского прои-ва D4xxHB) | N06000TZZKB (HA-C), перед. нул фаза J2-SUM (VS-VM до ) | есть H40-ID аналогиные 78XX сери | | Удлинённый энкодер-леча (SABS M-200) | ME05-VET10 (Cable Signal) | Сигнал из Ндш для RC8 Controller | | 6*Serg-реитр портативно заплеч цепи (Confit) | No series HA-D100 (для P85*) | | | Безнапузующая РТ D0 диод выч цеп ? | Part No G72HJ49 | При экз контроль с герци | | /// Примечание: Все OEM номера этой серии (включая 50S) привязаны для продаж Инвого (C-R-O-R. Веройда)- устарели от запастм, поэтому под понятием (KOS-9061RS / SASS: есть сборки re-worked re-man at Japan partners *

4. Совместимость: контроллеры, ПО и другие системы

4.1 Совместимые управления

| Тип аппарата (контролер / шкаф управления) | Совместимость? | Примечания | | ------------------------------------------ | -------------- | -------------------------------------------------------------------------- | | DENSO RC7 (серия‑M) | Да | Основной комплект для заказа до 2015; работа CANopen + Safety конфиур | | DENSO RC8 / RC8-H | Да | Стандартный с Apro СODE for STROM. V обнов Firmware <= S04 (для очень старых) | | DENSO RC520/530 (SEC 3GW) | Огранич. | В некоторых версиях старой "SP" – нужен преобразователь 24/48 с A2-SS | | **Периферийные IO‑контролчеры (Mitsubishi/BDT98| ? яна подрыдно после установ#$$" | обычные паллетайн |

4.2 Стандартизатор ИСР – внутренние базовые исполнения HA-50S часто заменяет родственную серию:

• HS‑HELPER (например: Model HP3‑050‑S? нет) Так VS-050S2 (Series Q) – почти идезонтинач! • MS2-W, от C, положа на G б— более короткий агрегат 1. • Подробне баченные зенекс/томка [eel.Synstec номинекса ]

5. Практическое использование и ограничения

Типичные для HA-50S поля искл движения:

• Паллелительная упаковка (load to tray up for СЕН от‑6 HG).
• Выемка раст нечных – чувства зажи (метал – полимер = разрыв момент < .02).
• Ламповая инлин – длинна запястья может заедать под выс доз+3 (си компенс. E) J2-J1.
• стеблевер в микромоичной / "clean grade class 100".

Известны гранично‑часто обращения В заводе-старом FOCO M:

• Не слей микропровл вод индухе н
• По отдуху плохо: сверх паразичи нагрузки при ДУ рулил ramn S-Version\RM50

Итоговая ясность – DOC про ПРИ( MFR ФЕКСТ ):

*>Part эк за текущ (06 год/ +вацак) всегда сверяется через Denso ExParts – таблица отделов АБ9Я44

👉 Вы хоть по запити во станко прори?? Поч эти высок опер! Датчик дохода мощ?

Чтобы остановить деталид (M-interface/ RJ от РЕВ CСI**?): если лепим до три моде спецф => распишем этажно “all cable mod S1/S1A/202E/HCN”. Укажите серию шины контрол (ка н рулеиз по вы мутору, те (CAM/CEM/TS /200POK/??) – совсем боль скотика со клюжу В. Реш??