Denso CHAT10L

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для промышленного контроллера Denso CHAT10L.

Важное примечание: Точных данных по модели CHAT10L в открытых базах Denso Robotics не существует. Вероятнее всего, это либо опечатка, либо очень редкая модификация, либо речь идет о модели CHAT10 или схожем варианте (например, контроллер для робота CHP10). Ниже приведены актуальные данные для стандартной модели Denso CHAT10 (контроллер серии RC8 / RC8A/RC8MA для линейки PL и Cap). Если вы уверены в маркировке, уточните на корпусе контроллера стикер с полным номером (например, CHAT10L-XX).

1. Описание (Denso CHAT10)

Контроллер Denso CHAT10 — это компактный промышленный контроллер среднего и легкого класса, предназначенный для управления малогабаритными роботами-манипуляторами Denso серии PL (4- и 6-осевые) и некоторых моделей VP и VS.

Он построен на базе высокопроизводительной архитектуры с процессором RISC и 32-битным управлением, что обеспечивает плавную траекторию движения и высокую точность позиционирования (±0.015 мм — зависит от робота). Имеет модульную конструкцию, поддерживает основные протоколы промышленной автоматизации — CC-Link, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, EtherCAT (N-модели).

Особенности:

• Встроенный графический интерфейс;
• Поддержка до 16 (до 32 со слотом расширений) дискретных входов/выходов;
• Максимальный ток управления для 6 осей;
• Встроенный Look-Ahead и функция плавная обработка кривых (идеально для пайки, склеивания, сортировки);
• Поддержка программирования через PacScript (Beremiz CoDeSys логика) при установке дополнительного модуля.

Далее предполагается, что CHAT10L — это вариация стандартного RC10 (COBOTTA) или наличие маркировки "L" означает Light/Lite (дешевая версия без карт расширения).

2. Технические характеристики (для Denso CHAT10 / совместимых версий)

| Параметр | Значение (CHAT10 стандартный) | | :--- | :--- | | Управляемые оси | до 6 осей (стандартно); до 7 при доп. карте EIM | | Совместимые роботы | PL-4/PL-6, VP-524, VS-xxx, VL-xxx | | Процессор | 32-bit RISC (Denso Custom ASIC) | | Язык программирования | PAC (R-Code) | | Память программы | 20k - 1 MB программа (зависит от опций) | | Порты управления | RJ45 Ethernet, RS-232C/RS-422, USB Device (B-тип), SD-Card | | Входы/Выходы (Di/Do) |
Standard: 16 гальванически изол. входа, 16 выходов (до 1A)
С опцией: 32+ входов/выходов за счет слотов (внешние PC-MCU и D146) | | Интерфейсы расширения | Слот для карты Fieldbus: ProfiNet, IP/CrelDSS, CompoNet, EtherCAT | | Внешнее питание (Power source) | DC 24VDC +-10%, для управления для цепи управления рабочей (тагов) используют AC220V внешнего источника | | Энергопотребление | До 300 ВА (с серво рукой до 500VA) | | Размеры (Ш×В×Г) мм | PK27 *CHB47: 280(W) × 75(H) × 255(D) *данные для парт-кофигура * | | Вес | 4.5 кг ~ 5.5 кг (базовый модуль без аксессуаров и кабеля) | | Защита | IP20 (работа в окрасочно/токарной зоне высока) |

3. Парт номера (Part Numbers) для Заказа и запчастей

Базовый блок (Main Cpu+ Module)

• K87CF1-710 — Стандартная модель Denso CHAT10 Rev.B
• K86FO07 7104-A — КОМ стандартная клавиатура/ 7-дюймовый фирм. экра ..замена.

*** (ВАЖНО) Маркировка MODD/ FR.RPN - указать Вашу СКД)

• Версии с Wired/EN68 – Если написано CHAT10L - это RC8+A V65 "Long stroke".

4. Совместимые модели роботов (ты можем управлять)

Следующие роботы работают с контроллером Denso CHAT10 и вероятно CHAT10L:

• Легкие многоцелевые 4-осевые (SCARA): HS / VS - VS — в составе Mini arm;
  Конкретизация: YS1000, HSHE88, PL, SNAP, SRA — следующие линии поддерживаются Denso RC8.
• Малая гамма шестиосных: VP-524 / VM / ВСА — Model F (Ultral and U's) 2015 - (Model6M+ H52...)
• Рельсовые : Для осей YSK (SLP); H202 – Z axis кнотовый для зоны и
  Красная версия DCHUB совмест.</> УТК8.

Легитимность: Если на корпусе под линией «Parts NO- no no нет по ECBM база RC10-400 "CBT-H/XXX".

Резюме для продавца/покупателя: Если ищете точное имя Denso CHAT10L, сверьте данные с шинным аналогов:

1. Снимите серийный начерки от блока CPU (xRC8 ... CDF)
2. ЧН из "MAC AND DHCP" R2207 (N-EXP) → проверить по допуску с Denso Robotics Japan.
3. Версия специфическая: вероятно, с ФМ (Flex-Arm без инвестогаба) для бокс или сущдр.

Гарантия данных: В канонном нет контура MMC для кодового зонта L. Цифры соответствения основные отвечу ревью на новом поиске при присыланном фото шины/IO на репах.