Sumtak RT068-MK2-T

Отличный выбор! Sumtak RT068-MK2-T — это высококачественный резольвер (вращающийся трансформатор), широко используемый в качестве датчика обратной связи по положению в сервоприводах и ЧПУ-системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak RT068-MK2-T — это индукционный датчик углового положения, работающий по принципу вращающегося трансформатора. Он абсолютный и аналоговый, что означает:

• Абсолютный: Определяет абсолютный угол положения вала сразу после включения питания (не нужно искать нулевую точку, как у инкрементальных энкодеров).
• Аналоговый: Выходные сигналы — синусоидальное и косинусоидальное напряжение (Sin, Cos), а также опорное напряжение (Ref), которые пропорциональны синусу и косинусу угла поворота. Эти сигналы обрабатываются специальной схемой RDC (Resolver-to-Digital Converter) в сервоусилителе для получения цифрового значения положения и скорости.

Основные преимущества:

• Высокая надежность и долговечность: Отсутствие оптических элементов и электроники внутри. Конструкция чисто электромагнитная.
• Устойчивость к тяжелым условиям: Не боится вибраций, ударов, влаги, пыли, масла, высоких и низких температур.
• Высокая точность и повторяемость.
• Абсолютное измерение.

Типичное применение: Установка непосредственно на вал серводвигателя переменного тока для создания замкнутой системы управления (обратная связь по положению/скорости).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Вращающийся трансформатор (резольвер), односкоростной | | Модель | RT068-MK2-T | | Количество полюсов | 1 полюс (1x) | | Входное (опорное) напряжение | 7 В (действующее значение), 4.6 В ±10% — наиболее частое. Внимание: Существуют модификации на 3.5 В и другие. Требует согласования с усилителем. | | Частота опорного напряжения | 10 кГц (стандартно) | | Выходное напряжение | Коэффициент трансформации ~ 0.5. При опорном 7 В, выход Sin/Cos ~ 3.5 В (действ.) | | Фазовый сдвиг | Между входным и выходным сигналами минимален (указывается в спецификации) | | Точность | Обычно в пределах ±10 угловых минут (arcmin) | | Рабочая температура | От -20°C до +120°C (или шире, зависит от исполнения) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Количество проводов | 6 проводов: R1, R2 (первичная обмотка, питание), S1, S3 (синус), S2, S4 (косинус). | | Тип вала | Сквозной полый вал (Hollow shaft) | | Крепление | Фланцевое крепление (Flange mount) | | Исполнение | Стандартное промышленное |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный номер чаще всего указывается как RT068-MK2-T. Однако в зависимости от года производства, конкретных электрических параметров и производителя системы, могут встречаться вариации или полные парт-номера, включающие код заказчика.

Важные примечания по аналогам:

1. Sumtak — один из лидеров рынка. Прямые аналоги часто выпускаются под брендами сервоприводов, которые используют резольверы Sumtak как OEM-компоненты.
2. Ключевые параметры для замены: Напряжение возбуждения (7В/3.5В), частота (10кГц), фазовый сдвиг, габариты корпуса и посадочные размеры, тип разъема.

Совместимые модели серводвигателей и приводов (наиболее распространенные):

Резольвер RT068-MK2-T был стандартным датчиком обратной связи в серводвигателях и приводах YASKAWA (ранние и средне-поздние серии).

Основная совместимость:

• Yaskawa Sigma I: Двигатели серий SGM, SGMS, SGH. Это основная область применения.
  • Пример: SGM-02A3A, SGM-04A3A, SGM-08A3A и т.д.
• Yaskawa Sigma II (ранние выпуски): Многие двигатели первых лет производства Sigma II также использовали этот резольвер.
• Yaskawa Sigma III (редко, в самых ранних моделях): В основном перешли на резольверы с другим напряжением.
• Yaskawa U, US, UD серии (устаревшие).
• Приводы Yaskawa: Соответствующие усилители серий SGD, SGDB, SGDA, SGDB (для Sigma I и ранних Sigma II).

Также может встречаться в системах других производителей, которые использовали компоненты Yaskawa или аналогичные стандарты:

• Некоторые модели Omron (бывш. Yaskawa), Panasonic (в ранних системах M, A серии), Toshiba, Mitsubishi (редко, так как у них часто свой стандарт).

Критически важное предупреждение при замене

При замене резольвера RT068-MK2-T необходимо учитывать напряжение возбуждения (Ref) от сервоусилителя. Существует две основные версии:

1. На 7 В (действ.) / 4.6 В ±10% — самая распространенная.
2. На 3.5 В (действ.) — также встречается.

Установка резольвера с неподходящим напряжением может привести к его выходу из строя или некорректной работе системы.

Рекомендации:

1. Сверьте маркировку со старого резольвера.
2. Проверьте модель сервоусилителя и его документацию на предмет требуемых параметров датчика обратной связи.
3. Измерьте напряжение возбуждения на отключенном разъеме усилителя (при осторожном включении) с помощью осциллографа или вольтметра, способного измерять действующее значение напряжения на частоте ~10 кГц.

Для точного подбора аналога или замены всегда лучше использовать полные данные с шильдика двигателя и старого резольвера.