Sumtak PG500-22-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak PG500-22-0.

Общее описание

Sumtak PG500-22-0 — это высококачественный прецизионный угловой оптический энкодер (фотоприемный датчик угла поворота) с полым валом. Он предназначен для точного измерения угла поворота вала напрямую, без механических люфтов, благодаря беззазорной муфте (сцеплению).

Ключевая особенность и преимущество: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или исполнительного механизма, что делает систему компактной, жесткой и позволяет избежать погрешностей, связанных с соединительными муфтами.

Основные области применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели
• Станки с ЧПУ (шпиндели, поворотные оси)
• Робототехника (шарниры, колена манипуляторов)
• Прецизионное позиционирование в измерительном и технологическом оборудовании
• Астрономические и оптические приборы

Технические характеристики

Вот основные параметры модели PG500-22-0:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z, U, /U, V, /V, W, /W. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 22-бит (обычно означает 2²² = 4 194 304 имп./об.). Это его главная характеристика — сверхвысокое разрешение. | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартный размер для данной серии). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для высокоразрешающих энкодеров). | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (требует уточнения в даташите). | | Макс. частота отклика | 1 МГц (1 000 000 импульсов в секунду) — позволяет работать на высоких скоростях вращения. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (при разрешении 22 бит и частоте 1 МГц это ограничение вполне логично). | | Фазовая погрешность | Очень низкая, обычно в пределах ±20 угловых секунд. | | Механическая нагрузка на вал| Осевая: 20 Н, Радиальная: 30 Н (важно не превышать). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (стандартный промышленный диапазон). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для моделей с уплотнениями может быть выше. | | Корпус (Фланец) | Стандартный фланец NEMA (скорее всего, NEMA 23 или подобный), диаметр ~58 мм. | | Вес | Приблизительно 300-400 г. | | Соединение | Выводной кабель или разъем (зависит от исполнения). |

Парт-номера и аналоги

Sumtak (суббренд Nidec Corporation) часто использует систему маркировки, где основные параметры зашифрованы в номере модели. Для PG500-22-0:

• PG500 — серия высокоразрешающих полых энкодеров.
• 22 — разрешение в битах (22-бит).
• 0 — вариант исполнения (тип фланца, кабеля и т.д.).

Важные примечания по парт-номерам:

1. Полный парт-номер зависит от опций. К базе PG500-22-0 добавляются суффиксы, например:

   • PG500-22-0-01 — конкретное исполнение с кабелем определенной длины и типом разъема.
   • Суффиксы могут указывать на длину кабеля (например, -L1M), тип разъема (например, -C05), наличие уплотнений.

2. Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей (с аналогичным разрешением ~4 млн имп./об. и полым валом 14 мм):

   • Heidenhain ECN 1125, ERP 1120 (очень близкие по классу и применению).
   • Nikon (бывш. Teledyne Gurley) REXMxx серии.
   • Tamagawa серии TSxxxx.
   • Yuheng Optics (китайский аналог) серии YK系列.

   Внимание! При замене необходимо сверять не только разрешение и размер вала, но и:

   • Тип выходного сигнала (Line Driver, Push-Pull и т.д.).
   • Распиновку кабеля/разъема.
   • Размеры и крепежный фланец.
   • Напряжение питания.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер PG500-22-0 с его сверхвысоким разрешением и полым валом чаще всего используется в серводвигателях с обратной связью непосредственно от вала ротора. Он совместим или использовался в системах многих производителей, особенно японских:

1. Mitsubishi Electric (очень часто): Серводвигатели серий HC-, HA-, HF- (особенно в моделях с высоким разрешением).
2. Fanuc (возможно, в некоторых моделях или как опция upgrade).
3. Yaskawa (Motoman): Серводвигатели серий Σ-7, Σ-5 (в исполнениях с абсолютными или высокоразрешающими инкрементальными энкодерами).
4. Panasonic (Matsushita): Серводвигатели серий MINAS A5, A6.
5. Delta Electronics: Серводвигатели серии ASDA-B2 (в высокоразрешающих версиях).
6. Тайваньские и китайские аналоги серводвигателей, копирующих интерфейс Mitsubishi или Yaskawa.

Критически важный момент: Совместимость определяется не только физическим монтажом, но и способностью драйвера (усилителя) серводвигателя принимать и обрабатывать сигнал с такой высокой частотой (1 МГц) и разрешением. Не все контроллеры поддерживают 22-битные инкрементальные энкодеры.

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда необходимо обращаться к официальному даташиту (Data Sheet) на конкретную модель PG500-22-0-XX с полным номером исполнения, а также проверять требования драйвера серводвигателя.