Sumtak AACN010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak AACN010.

Sumtak AACN010 — это высококачественный абсолютный энкодер с инкрементальным выходом, предназначенный для установки непосредственно на серводвигатели. Он сочетает в себе преимущества абсолютных и инкрементальных энкодеров.

Ключевое описание и принцип работы

Энкодер AACN010 является однооборотным абсолютным энкодером (определяет положение в пределах одного оборота вала, 0-360°) с дополнительным инкрементальным выходом (выдает импульсы A, B, Z при вращении).

• Абсолютная часть: При включении питания энкодер мгновенно выдает точное текущее положение вала (в пределах одного оборота) без необходимости совершать какие-либо движения ("поиск нуля" или "референтный пробег"). Это критически важно для систем, где необходимо знать точное положение сразу после старта.
• Инкрементальная часть: Во время работы энкодер выдает стандартные квадратурные импульсы (фазы A и B со сдвигом 90°) и индексный импульс (Z), которые используются сервоусилителем для точного управления скоростью и положением в реальном времени.

Основное применение: Установка на серводвигатели для систем ЧПУ (станки, обрабатывающие центры), промышленных роботов, автоматизированного оборудования, где требуется высокая точность, динамика и надежный старт без лишних движений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный однооборотный + инкрементальный выход | | Разрешение | Абсолютный: 12 бит (4096 шагов/оборот, примерно 0.088°)
Инкрементальный: 2048 имп/об (импульсов на оборот, после умножения x4 это дает 8192 отсчета) | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (RS-422 стандарт) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 98 м/с² (10 G) при 10-2000 Гц | | Допустимое удары | 980 м/с² (100 G), 11 мс, полусинусоида | | Рабочая температура | -10°C до +100°C (для корпуса энкодера) | | Степень защиты | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Выходной кабель | Стандартно 15-жильный экранированный кабель, длина может варьироваться (часто 0.5м, 1м, 2м, 3м, 5м). Коннектор — обычно круглый, 17-пиновый (например, Hirose HR10A или аналогичный). | | Момент инерции ротора | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 150 г (без кабеля) |

Парт-номера и аналоги

Sumtak часто использует сквозную нумерацию, где AACN010 — это базовая модель. Полный парт-номер обычно включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и тип коннектора.

Примеры полных парт-номеров:

• AACN010-001A: Базовая модель с кабелем стандартной длины (часто 1м).
• AACN010-005A: Модель с кабелем 5м.
• AACN010-003A: Модель с кабелем 3м.

Важно: Буква в конце (например, "A") может обозначать ревизию или специфическую конфигурацию разъема.

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей: Энкодеры с аналогичным функционалом и форм-фактором (часто называемые "сервоэнкодер с 17-пиновым разъемом"):

• Mitsubishi (Sumtak является дочерней компанией Mitsubishi): Модели серии MELSERVO (например, энкодеры для двигателей HC-KFS, HC-MFS и др. ранних серий). Часто взаимозаменяемы.
• Panasonic: Миниатюрные абсолютные энкодеры для серводвигателей серий Minas A4, A5.
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Имеют свой стандарт разъема, но функционально аналогичны.
• Fanuc: Энкодеры серий αi, βi (требуют адаптации разъема/протокола).
• Heidenhain: EQI, ERN 1000 series (более высокий класс точности, другой разъем).
• Tamagawa: Серия TS5700 (абсолютные с инкрементальным выходом).

Совместимые модели серводвигателей (основное применение)

Энкодер AACN010 преимущественно устанавливался на серводвигатели Mitsubishi (и под брендом Sumtak) ранних и средних поколений.

Типичные совместимые серии серводвигателей Mitsubishi/Sumtak:

1. Серия HC (стандартные малогабаритные):

   • HC-KFS (50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-MFS (100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-SFS (1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт, 5кВт)

2. Серия HA (высокоскоростные):

   • HA-FFS
   • HA-SH

3. Серия HF (высокомоментные):

   • HF-KN
   • HF-MN
   • HF-SN

4. Также часто встречается на:

   • Двигателях для систем MELDAS (ЧПУ от Mitsubishi).
   • Различных станках с ЧПУ (токарных, фрезерных), где использовались сервоприводы Mitsubishi.
   • Роботах и специализированном автоматизированном оборудовании 1990-х — 2000-х годов выпуска.

Важное замечание по совместимости: При замене энкодера AACN010 необходимо учитывать не только механическое крепление и разрешение, но и:

• Распиновку разъема на стороне сервоусилителя.
• Протокол передачи абсолютных данных (если он используется). В большинстве случаев для работы достаточно инкрементальных сигналов (A, B, Z), но для использования абсолютной функции нужна полная совместимость с усилителем.
• Длину и тип кабеля.

Перед заменой всегда рекомендуется сверяться с мануалами к конкретному серводвигателю и сервоусилителю.