Sumtak 9405-0340

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Sumtak 9405-0340.

Описание

Sumtak 9405-0340 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла положения), предназначенный для установки непосредственно на серводвигатель.

• Основное назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости вала двигателя в замкнутых системах управления (сервоприводах). Он преобразует механическое вращение в электрические импульсы, которые система ЧПУ (или сервоусилитель) использует для точного контроля позиционирования.
• Конструкция: Имеет компактный цилиндрический корпус с фланцем для крепления. На валу энкодера расположена гибкая муфта (входит в комплект или поставляется отдельно), которая компенсирует возможные несоосности при соединении с валом двигателя.
• Ключевая особенность: Модель 9405-0340 является одной из самых распространенных и надежных в своей серии, долгие годы устанавливалась на множество серводвигателей различных производителей. Ее надежность сделала ее отраслевым стандартом.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 2000 PPR (стандартно для этой модели). После интерполяции в 4 раза (счет по фронтам A и B) дает 8000 импульсов/оборот. | | Выходные сигналы | Каналы A, B (сдвинутые на 90° для определения направления), Z (индексный, один импульс на оборот) и их инверсные сигналы (Ā, B̄, Z̄). | | Выходной формат | Линейный дифференциальный (RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность в промышленных условиях. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), типовой ток потребления: ~200 мА. | | Макс. частота отклика | Обычно 100-300 кГц, что позволяет работать на высоких скоростях вращения двигателя. | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (1/4 периода). | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (или аналогичный диапазон). | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Крепление | Фланцевое, с отверстиями под винты. | | Вал | Сквозное отверстие под вал двигателя (обычно 10 мм, 12 мм или 14 мм в зависимости от модификации и муфты). | | Муфта | Гибкая компенсирующая муфта (часто Sumtak 9400-5010-1 или аналогичная) для соединения с валом двигателя. |

Парт-номера и Совместимые модели

Этот энкодер является взаимозаменяемым компонентом (drop-in replacement) для множества серводвигателей. Его парт-номера и аналоги:

1. Основной номер и прямые аналоги:

• Sumtak 9405-0340 (оригинальный номер)
• Yaskawa 9405-0340 (так как Sumtak долгое время был частью/поставщиком Yaskawa)
• Sanyo Denki 9405-0340 (аналогичная ситуация, часто взаимозаменяем)

2. Совместимые серводвигатели (частичный список): Энкодер подходит для замены на двигателях, где установлен энкодер с таким же креплением, питанием 5В и выходом 2000 PPR.

• Yaskawa (серии U, F, S, Σ-II, Σ-V):
  • USAAFED-01, USAAFED-02, USAAFED-03
  • SGMGH-09A, SGMGH-15A
  • SGMSH-09A, SGMSH-15A
  • SGMPH-08A, и многие другие модели среднего размера.
• Mitsubishi (серии HC, HA):
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43
  • HC-MFS13, HC-MFS23
  • HA-FF13, HA-FF23
• Panasonic (серии Minas A, A4):
  • MSMA系列 (например, MSMA042A1C)
• Delta (серии AS, ECMA):
  • ASMT系列
• Оборудование с ЧПУ: Широко использовался в сервоприводах станков с ЧПУ марок Fanuc, Siemens, Heidenhain (в качестве компонента в серводвигателях).

3. Важные замечания по замене:

• Необходимо проверять: Перед заменой критически важно убедиться в совпадении:
  1. Разрешения (PPR).
  2. Диаметра и типа вала (сквозное отверстие/глухое, диаметр).
  3. Фланца крепления (расположение и диаметр крепежных отверстий).
  4. Распиновки разъема.
• Муфта: Часто требуется замена гибкой муфты (Sumtak 9400-5010-1, 9400-5010-2 и т.д.), так как старая может быть изношена.
• Китайские аналоги: Существует множество совместимых энкодеров китайского производства (например, под брендами Lika, Autonics, Omron или без бренда), которые могут иметь маркировку 9405-0340 или 2000P/R 5V. Они часто дешевле, но их качество и долговечность могут варьироваться.

Вывод: Sumtak 9405-0340 — это классический, проверенный временем инкрементальный энкодер, который стал де-факто стандартом для многих сервосистем. При поиске замены важно ориентироваться не только на номер, но и на физические и электрические параметры конкретного двигателя.