ADXRS300ABG — гироскоп от Analog Devices

Описание

ADXRS300ABG — это интегральный гироскоп (датчик угловой скорости) на основе MEMS-технологии от компании Analog Devices. Прибор предназначен для измерения угловой скорости вращения вокруг одной оси (ось Z, перпендикулярная плоскости чипа).

Датчик построен по запатентованной технологии iMEMS® (integrated Micro-Electro-Mechanical Systems) с резонансным кольцевым чувствительным элементом из поликремния. Выходной сигнал — аналоговый, пропорциональный угловой скорости. Устройство имеет встроенную самодиагностику и функцию температурной компенсации.

Типичные применения: стабилизация платформ, инерциальные измерительные блоки, робототехника, автомобильные системы (ESP, навигация), аэрокосмическая техника, промышленные системы управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Диапазон измерения | ±300 °/с | | Чувствительность | 5 мВ/°/с (тип.) | | Напряжение питания | 4.75 … 5.25 В (ном. 5 В) | | Потребляемый ток | ~6 мА (тип.) | | Выход | Аналоговый (ратиометрический) | | Нелинейность | 0.1 % полной шкалы (тип.) | | Шум (Rate noise density) | 0.2 °/с/√Гц (тип.) | | Полоса пропускания | 40 Гц (стандартно, настраиваемая) | | Смещение нуля | ±2.5 °/с (тип. при 25 °C) | | Температурный дрейф нуля | ±0.15 °/с/°C | | Напряжение нуля | 2.5 В (при 5 В питании) | | Рабочая температура | −40 … +85 °C | | Корпус | 32-выводной BGA (6.85 × 6.85 × 3.8 мм) | | Технология | iMEMS, кольцевой резонатор | | Самодиагностика | Есть (Self-test) | | Выход опорного напряжения | 2.5 В (REF) |

Парт-номера (ordering codes)

• ADXRS300ABG — основной парт-номер (32-BGA, промышленный температурный диапазон)
• ADXRS300ABG-ND — обозначение у дистрибьюторов (Digi-Key)
• ADXRS300ABGZ — версия с соответствием RoHS (свинец-без)
• EVAL-ADXRS300EB — отладочная плата (evaluation board)
• ADXRS300 — базовое обозначение серии

Примечание: точные суффиксы могут отличаться в зависимости от дистрибьютора и года выпуска. Рекомендуется сверять по официальному datasheet и каталогу ADI.

Совместимые / родственные модели

Серия ADXRS (одноосные гироскопы, аналоговый выход, могут использоваться как аналоги/замена с учётом отличий по диапазону и чувствительности):

• ADXRS150 — ±150 °/с
• ADXRS300 — ±300 °/с (базовая модель, ADXRS300ABG — её исполнение)
• ADXRS401 — ±75 °/с
• ADXRS402 — ±100 °/с
• ADXRS403 — ±150 °/с (расширенные функции)
• ADXRS610 — ±300 °/с, с улучшенной стабильностью нуля
• ADXRS612 — ±250 °/с
• ADXRS620 — ±300 °/с
• ADXRS290 — ±100 °/с, цифровой SPI-выход (не прямой аналог)
• ADXRS450 — цифровой SPI, ±300 °/с (не прямой аналог)

Совместимые по выводам/семейству (та же платформа BGA, но обязательно проверять pinout и параметры в datasheet):

• ADXRS300 и его модификации (ABG, BBG и т. п.) — как правило, взаимозаменяемы в пределах одного диапазона
• ADXRS150/ADXRS300/ADXRS401 в одной экосистеме — общий форм-фактор BGA, но разная чувствительность, поэтому прямая замена требует перенастройки масштабирования в прошивке/схеме

Важно при замене

1. Проверяйте чувствительность (мВ/°/с) — от неё зависит масштаб в АЦП.
2. Проверяйте напряжение нуля и диапазон питания.
3. Учитывайте полосу пропускания и настройку внешних конденсаторов фильтра.
4. Сверяйте распиновку BGA — у разных членов семейства могут отличаться назначения выводов self-test и фильтров.

Если нужно — могу составить таблицу сравнения конкретных моделей или помочь с обвязкой (схемой включения) для ADXRS300ABG.