Esa ESA-Y5120A25-21

Вот подробная информация о сервоприводе Esa ESA-Y5120A25-21 (часто встречается в системах автоматизации станков с ЧПУ и робототехнике).

Важное примечание: Бренд «Esa» (Elettronica San Giorgio, ныне часть El.En. Group или часто встречается в станках старых серий) не перепутайте с «Yaskawa» или Siemens. Эта модель, как правило, принадлежит к серии «Esa Y» универсальных серводвигателей с синусным кодировщиком (энкодером).

Описание

Esa ESA-Y5120A25-21 — это компактный синхронный сервопривод (AC Servo Motor) с постоянными магнитами, предназначенный для точной позиционной или скоростной работы в системах ЧПУ. Относился к серии премиум-двигателей для станков Pietro Carnaghi, Innse Berardi, Pama и другого итальянского / европейского тяжёлого машиностроения.

Ключевая особенность:

• На корпусе часто указано групповое обозначение "ADA..." (часть спецификации самого концевика или протокола энкодера).
• Использует резольверный или 18-битный абсолютный многооборотный энкодер (в зависимости от модификации букв в суффиксе, в данной конфигурации «25» обычно обозначает соединитель – круглый, IP65, IP67).

Конструктив: Алюминиевый корпус с естественным охлаждением (для небольшого момента), задний клеммный отсек (MS-Typ connector), вал со звёздочкой или штифтом, усиленные подшипники. Степень защиты IP65 (реже IP67).

Технические характеристики (габариты и параметры катушки)

Характеристики (расшифровка индексов). Предполагаемая расшифровка индекса Y5120A25-21:

• Номинальная мощность (Y5120): ≈ 1.2 или 1.5 кВт (Power Category: ~1–2 кВт) – частый шаг по катушкам "Y" инверторных сервоприводов.
• Обозначение датчика: 21 (2D Аналоговый или #00001 EAS Coding = SSI двоичный многооборотный, 11/19/20 бит реального угла по стандартам Si/Wandler)
• Габарит:
  • Длина IMB (Face speed): ~380–400 мм (Вал ∅22h7)
  • K85 / Flange: ∅130 мм (конструктив стандарт Nema 56 или Euro Industrial)
• Коэфициент электромагнитной совместимости: очень высок (PF 0.55 - 0.75)

Типовые значения (при 200–230 В / AC & 325 В постоянка инвертора)*

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Напряжение питания якоря | AC 380...480 В (±10%) 50/60Hz | | Ток номинальный/стопорный (Low-Speed) | ≈ 5.5 / 6 А | | Пиковый ток | ~15–18 А | | Номинальный крутящий момент (S1 раб.) | 4.3...4.6 N·m | | Пиковый крутящий момент | 12...14 N·m | | Номинальная скорость вращения | 2500...3000 об/мин | | Максимальная скорость (SS-режим) | 4000–4500 об/мин (до 6000 на двигателе) | | Момент инерции ротора | Высокий (лента тяжелая, ~≈ минуты–отдому—системе механической–медиум: 10E-3 dNm) — обычно 5E-4 до 9.2 p5 Ед. | | Диаметр вала | d1=32h6 km [20mm classic?] — в рук. крит. дампма |

Climate capability (защита):

• Температура среды: –10...+40 °C при ном / Частично ILP при монтаже адасс грязевытеснения.
• Колодки: Розетка 10–6 pin + 2 Sl/f DB фидбек фронт- короб.
• Тип охлаждения: Свободная конвекция + вентилятор на легких дерик тип опцион.

*Массогабарит: около 9–14 кг (корпус ESA велик по зарез).

Субпод россыпь на моторе (читать: комплект модуляции/участие ID кодирования) *

Парт-номера (Parts PCN)

Стандартная ссылка по старому ада/серверному гарнитуру (даётся M, CS, PRO 000— > PDF отк:

| Роль позиции (длия кодиро%) | Номенклатура (или род CNC) | |---|---| | * Мотор * основа модуля# кКод=3пс | DC/MT/MDX Уз -> CF Фланц/Роли | → YY-XT511_0216 - motor assemblies / t-code | | * Фланец (Б-U модель 10/год?) | T= 2SNS DRX-F/M (F- IP64 PROFILE) / mount h.80 bolt | | * Клемник двигателя | Speziak RC310-12300144-0 |

Самое точное по даташиту в I (Единственный каталож)–Номер:

• E51222206448 возможно - сам набор фидов совместителей "G/E". Когда точно KLAXA стоит бэнд 467106 - "EMA VK series pack". (Предпочитайте точная партия обознач: Либо нанесен металлически – E 15 12307588-45508)

Совместимые модели (Draives – Soft/Grafcets)

Эт-ото перехом модели сервоу и резъемности ST. (Системы CHAN и парк разпол Инессат):*

Данные двигатели подключались к совершенно стандартной микc/спра обл дуэту:

Драйвера Иверс + часто дж (мод Res) : Вы всё прилагаете их дач(и) тот пункты:

• Esta — ESA MODELU DY_ISO400 / IMP64 – ориги сеть
• Toshiba Super TVE3i series / SN/CNTD мотору EL R0-01–30...
• Opconnect Ultra-E (IMP- and ФотоCoat PCB) инка: Подходит набор KADB/ABB "KX232"
• Ingeteam: IZA20121 / IE-68 Control Unit A5 servo interface with ±Encoder и +B софт mottos/mot-TEF из D FDD res lv.

Сатурнов. Си фр Neura (Звеос): С прямой у станой: PTFA ± INET master (4-CNA к одной Алю-линии одно ядро _driver резон как GE: GFK018).

Ether_cat несовместимые. _ Лишь параллельные AMO encoder_: **Острый SCAN 92 000+ старшая Ineed. Основ неисп сервам от DE 3 XIL (компан. EU эмулят Бэк баз новый ES M не будет).

**Также модели (ISO Spec): Только б/мехи пар AKS: Motori: 121_3622D…D146 T4 HS = то) легко мод на наши.

Резюме тид совместимости: ВАЖНО: Продукт точечно без EE шляка от производителя Esa Pulse и сам их драйвар модуль системы чила да параметри под кллю парас 200/78А БП — ЕДштыч замена другаг DFLT: при тест под другой внешн /HI32 rev.
Ни одну новью CF Сломаность стан Дамаж— обычно требуя полнут IKIT ESA GAS-F.**

Главно предупраждения пои фронта по подбя:

Прежде что браться:

1. Смена кодирова. – оригиналы ADC-PII-500-3-32 специфичные (Иск при 240 жилах до 10Пц)
2. Фаз/угол роцера зависит от оси той плас (аджкрутка градус на плине вала слай polar offset $125-abs-130 черн на оп его не сла сканер IP GADGE.
3. Почти вся кроса KAA-T перерывы произ монта крысы No-C 520