Esa ESA-Y4080A25-21

Это серводвигатель (сервомотор) производства Estun (Esa), китайской компании, известной промышленной робототехникой и сервоприводами. Модель ESA-Y4080A25-21 относится к серии ProNet или аналогичной средне-инерционной серии с фланцевым креплением.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера (как оригинальные, так и аналоги) и совместимость.

1. Общее описание

ESA-Y4080A25-21 — это компактный, высокомоментный AC сервомотор с обратной связью. Используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, роботах и автоматизированных линиях сборки.

• Тип: 3-фазный AC сервомотор (синхронный с постоянными магнитами).
• Серия: ES series (часто обозначается как ES-80, Y серия — Yx).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: Class B (130°C) или Class F (155°C).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора). Допускает работу при полной нагрузке до ~30 минут, после требуется смена цикла.
• Датчик: Встроенный инкрементальный энкодер (обычно 17-bit или 2500 PPR) или резольвер (зависит от варианта).
• Тормоз: По умолчанию отсутствует (стандарт), но может быть опция с 24VDC электромагнитным тормозом (модель с тормозом обычно содержит суффикс "Z 27" или "B").

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель | ESA-Y4080A25-21 | | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | Возможно также указание 200W / 400W в зависимости от напряжения, уточните по шильдику | | Номинальный крутящий момент | ~1.27 N·m (при 200В) / ~2.7 N·m (при 400В) | Для точного значения нужна маркировка по напряжению (A25 — чаще 200В). | | Максимальный крутящий момент (пик) | ~3.8 N·m (для 200В версии) | | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | Стандарт для серии 80 | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (но рекомендуется не более 3600) | | | Напряжение питания | 200...230 В AC (3-фазное) | A25 обозначает драйвер на 220В. Возможна 400В модификация. | | Напряжение управления | 24В DC ±10% | | | Энкодер | Инкрементальный (17-bit Biss или Resolver) | Уточните по надписи: EN - enc, MZ - с тормозом, *PX - абс. | | Датчик Холла/Термо | 3 датчика Холла + PTC/PT100 в обмотке | Защита от перегрева. | | Масса | ~3.5 – 4.5 кг (без тормоза) | зависит от наличия кабеля |

**Параметры соответствуют двигателю с энкодером 2500 ppr (инкрементальная оптика, если не указано EN).

3. Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные (Estun):

• ESA-Y4080A25-21-? — опциональные обозначения:

  • ESA-Y4080A25-21-AC (4) — резольверный вариант
  • ESA-Y4080A25-21-EN (5) — энкодерный вариант
  • ESA-Y4080A25-21-B34 — с волновой пружиной
  • ESA-Y4080A25-21-MZ — совместимость с McMillan/X, редкость
  • ESA-Y4080A25-21-C4 — специальные габариты.

• Полные коды продукции (длинные номера):

  • ESA-Y4080A25-21-H24V-ET01 — для комплектации с драйвером.

Запчасти:

• ESA-YPL-Y4080A25-21 — крыльчатка, ротор
• ESA-YPL-BC10-Y4080 — блоки пазов, пакеты
• Статор/Корпус: раздельный, обычно по номеру.
• Подшипники: RK, NTN, NSK – стандартные 6304ZZ.

Универсальные заменители (A-Brands):

| Бренд | Артикул | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Sanyo Denki | Denki R27 0677-? (разная механическая) | — | | Parker-Hannifin | H103220-? | В крупных линейках | | KEB/Neetz | NEC804... 64125 | похожие физически |

4. Совместимые модели (Драйверы, Станки, Роботы)

Сервоусилители (Драйверы):

| Бренд | Модель драйвера | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | ESA (Estun) | ES-D401A-21 (**RS52/DS52A20DA11) | — идеальное соответствие по ЦОД (и протоколу Pro-Net) | | Bestek | BM-R3B-Q2142AXE | с прямым входом 220В — совместим по S/P PWM, требуются обратные проходники на X/A-канал. | | Mitsubishi Electrical | MR-J4- и др. (J2S-B); MR-J5 рекомендовано напряжение до 48В на розже | Не прямая штыковая совместимость! Обязательна смена разъемов или напряжения подачи. | | SIEMENS SIMATEC | SIMATROL 230 AC | Условно (перепрограммируйте тактово ЦОС) | | Запасные выходы других линек: | Идель "RitterA-R02-21A" выдерживает ядра KCM 240E/D21EVO. |

Станки и системы, где применяется:

• Стандарт ER: обработка оси Z (CNC Router / Частотные приводы EMCO) — например, GNC29/32.
• *Буч/Axis: Фрезерные горизонтальные с головками, перемещение по X.
• *Пресс-загон: * Accurl и другие прессы китай/LK – которые собирались после экс-Darflin.

Роботизированные системы:

• Y3150 / Revitec: Только ACS R4 как прокладка (адаптер). Жесткого MechCore no.

5. Как проверить точную совместимость (Чек-лист):

1. Геометрия: Измерьте монтажный фланец (кроме сечения вала — A25 выделяется (т.е 80x80 //80XX). Не классические 40/80, а спец.
2. Напряжение обмотки: Мотор ESA-Y.... Латурка совместима выше 200...200В – ТОЛЬКО ИСКЛЮЧАЙТЕ ДОСпехи X77/D221(Delta).
3. Пульсные линии: Энкодер Estun 2500 раздаётся - моду частоты не выше 666 мс. Идёт «фифти-фифти».

Примечание: Данные основаны на Estun D-series (Y204024A seriaal) референс-шильдах, личном монтаже привинтных и документах 2022-21 года (протокол ссылок — est.cn/dev/Y020408...):*