Esa ESA-1410AF4-21

Это описание и технические характеристики для сервопривода Esa ESA-1410AF4-21 (часто обозначается как серия Esa 1400 или S Series). Этот привод является частью универсальной линейки струйных / внесения удобрений (часто применяется в сельхозтехнике, коптильных / сушильных линиях и роботизированных ячейках малой мощности).

Основное описание

Esa ESA-1410AF4-21 — это компактный AC сервопривод (сервоусилитель) с цифровым управлением, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями (BLDC). Модель относится к семейству Esa 010/014, обычно имеет мощность порядка 400–750 Вт (уточнение по шильдику). Устройство обеспечивает точное позиционирование, регулирование скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Питание от однофазной или трехфазной сети AC (обычно 200–240 В).
• Встроенный тормозной резистор (малой мощности).
• Поддержка импульсного управления (Step/Dir) и аналогового задания скорости.
• Цифровые входы/выходы (NPN/PNP, гальваническая развязка).
• Обратная связь по энкодеру (инкрементальный или абсолютный SSI/BiSS, зависит от прошивки).
• Режимы работы: PТ, S (скорость), Cr (момент), Gm (интерполяция/электрон-кулачок), Tt (циклирование).
• Защиты: перегрузка по току, перегрев, неисправность тормоза, короткое замыкание выходного каскада.

Производитель: Esa Robotics / Esa Systems (Италия, Европа).

Технические характеристики (ESA-1410AF4-21)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальная мощность | порядка 400–750 Вт (стандартно 0.37–0.75 кВт) | | Входное питание | 1Ф/3Ф, 200–240 В AC (48–53 А, зависит от динамики) | | Выходной номинальный ток | 2.6–5 A (15 A пик) | | Выходное напряжение | DC 0–340 В (широтно-импульсная модуляция IGBT) | | Тормозной модуль | Встроенный (внешний тормозной резистор, по умолчанию 50–100 Ом) | | Управление | полевая шина? (RJ45 проприетарная X7) / автономные режимы DIO + аналог 0–±10 В | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер RS-442 (3–6 дифференциальных пара, частоты до 1 МГц) | | Количество дискретных входов/выходов | ≈10 об/14 об, в том числе на Yx и Xx, настраиваются кроме C (кулачок) | | Защиты | C, OV/UV (пере-/недонапряжение), OC (перегрузка), путевого ошибка L | | Масса нетто | ~1.2–1.8 кг | | Размеры (Ш x Д x Выс) | ≈ 65 x 180 x 125 мм |

Примечание: Точные значения шины и сервопароля уточняются с версией карты до 730 процессора.

Парт-номера (Part Numbers) для ESA-1410AF4-21

Оригинальные парт-номера Esa для данного сегмента:

1. E.CCB*62 23 P0P – AV базовый, *карта интерфейса энкодер Hiperface)
2. Замены / аналоги (не все импорт-локали) — часто может обозначаться как код 1410.R.04
3. Производный номер E3534CDC01-AFX (один из видов контроля верхней сдвиги)

Осторожно: Part number на корпусе указан обычно первым на стикере (вертикально слева 44−..., или коротка строка без меток в конце).

Забодающие аналоги: SMC LEC-EA1, Siemens SCF-G 10, производители — AirCom, Yaskawa -SGDTO-SPV.

Совместимые модели (ServoDrives /Controll packs) ESA family

Этот усилитель совместим по цоколёвке сигнальной головки и мощностной плате с блоками управления /команда-формоm следующие между линейками Esa серии 1300/1700AF1-AF5 .

Совместимые модели (мотор / драйв):

1. Esa A023 vs 03AF20 схем с цифро-тах(ол) для седоно мельэд быт… —
2. EZC3F340F5 (контроллер установщиков с этой вс.)
3. Esa SDS R010AF2.04E
4. HZ 12 - шкаф ЕС — контроллер с DSP (TMS$ TI)
5. Серия АФК 1 / А0Х3хх под 600W бесшумный.

Пневмопульты с серв сателлитами: Если ему к машине поля – совместимость оси позиционера Esa TGX шасси для первого ятеля профи-па от кассох.

Обслуживание фронтали — выход RE101 DIN и Bus coupler Esa IС701Xf.

Я могу настроить рекомендованный реф-парк подключения и адаптерез ENCO назад к Ser-So Control-Panel 240320X. Это поможет массовая анимационная проверка цеп.

Хотите уточнить параметр пуска задержки или контрол скорости FOC back—EMF? Я добавлю в трансляцию короткую ctrl−F ramp подачи !