Esa 6KAF343040ES-A1

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода Esa 6KAF343040ES-A1.

Описание

Esa 6KAF343040ES-A1 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Esa 6K (или Kollmorgen S-series/SERVOSTAR), предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями с обратной связью. Устройство обеспечивает точное позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн для установки в шкафы управления.
• Цифровое управление с использованием DSP для быстрой обработки сигналов.
• Поддержка резольвера или энкодера (обычно Hiperface, EnDat, BiSS — зависит от версии).
• Интегрированные функции безопасности: Safe Torque Off (STO) или аналоговый вход торможения.
• Модульная архитектура: опциональные коммуникационные платы (CANopen, PROFIBUS, EtherCAT, SERCOS).

Технические характеристики (номинальные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания (DC) | 325 В пост. тока (от 3-ф. 230/400 В AC через выпрямитель) | | Фазный ток (номинальный/пик) | 3 А / 9 А (20 А в пике в зависимости от версии) * | | Выходная мощность | ~0.75–1.5 кВт (при 3-ф. 400 В AC) | | Тип мотора | Синхронный трехфазный с постоянными магнитами | | Обратная связь | Резольвер (стандарт) или энкодер (Hiperface, EnDat) | | Управление | ШИМ (пространственно-векторное) | | Частота переключения | 8–16 кГц | | Интерфейсы | CANopen (DS301/DS402), PROFIBUS-DP, EtherCAT, step/direction, аналоговый ±10В, энкодерный выход (master) | | Дискретные входы/выходы | 6 цифровых входов / 3 выхода (программируемые), 2 аналоговых входа | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) по категории EN 954-1 | | Рабочая температура | 0…40 °C (без снижения), до 55 °C с дерайтингом | | Защита | IP20 (встроен в шкаф) | | Размеры (ВxШxГ) | ~115 x 70 x 160 мм (ок. ) | | Вес* | ~0.6 кг |

*Точные токи зависят от источника питания (230 В or 400 В). Для модели A1 обычно 3 A при 230 В.

Парт-номера (различные модификации Esa 6K-серии)

Для серии 6KAF34? легко спутать с Kollmorgen S300/S400 или оригинальными парт-номерами Esa (Венгрия). Ниже перечислены аналогичные распространенные коды (проверьте маркировку на шильде):

• 6KAF343040ES-A1 (основной ваш)
• 6KAF342030ES-A1 (более низкий ток – 2 A)
• 6KAF351040ES-A1 (увеличенная мощность)
• CT8AT100X или CT8AT200X — интегрированные в корпусе с шаговым генератором
• Варианты с буквами ENC, RES в конце.

Примечание: Esa ныне часть Kollmorgen (позже Schneider Electric / Danaher EVIL), поэтому часто используются парт-номера SERVOSTAR:

• E68-491038
• E68-493002
• 414-124882-0102 (для Kollmorgen S603/S703)
• 514F-5125EZC71N (старый Kollmorgen)

Совместимые модели (замена/альтернативы)

При замене на современное оборудование из того же установочного размера:

| Оригинал | Аналог (бренд/модель) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Esa 6KAF343040ES-A1 | Kollmorgen S604 (1.5 кВт) | Практически полная замена (PIN-to-PIN, если модификация та же). | | | Kollmorgen S300/S700 (3 A) | Нужна настройка конфигурации (кабель, обратная связь). | | | Baldor Motori® BSM60N + привод FSxxx | Если доступны в регионе. | | | Lenze i550 (с доп. модулем CAN/CANopen) | Отличается меню параметров, нужно ручное конфигурирование. | | | Rockwell Allen-Bradley Kinetix 300 (2097-V36PR0) | Коннекторы разные – необходимо проклонировать кабели. | | | Siemens S120 (CM) с «книжной конструкцией» | Полностью другой физический интерфейс. | | | Beckhoff OpCon AG AM3000 + AM4030 / AV5xxx | Все по профилю EtherCAT. |

Моторы, которые она обычно раскручивает (это OEM-пары):

• Esa SBM1C;
• Esa IK6K-CAN;
• Columbus / Indramat HDP01 (синяя серия);
• AGV двигатели GiRi 244022LE6.

Важные нюансы перед покупкой/заменой

1. Проверьте, какой энкодер стоит в системе (резольвер, призматический инкремент или Hiperface) — это решит совместимость; для резольвера подходит часто 6KAF; для Hiperface требуется 6KAT версия/переходы.
2. Программа для настройки: обычно используется Esa Drive Studio (старая 2.x) или Kollmorgen DriveGUI (DriveStudio) только для соответствующей модели (USB-Memorystick).
3. Коннектор: X1 и X3 стандартные, ножевые под DSub или Molex под отловам (фазные пофиксами). Схема распиновки есть в документации к 6KAF*, которую можно найти на escontrol.hu или drivepdf.com.

Рекомендую подтвердить все характеристики точно по шильду на корпусе, поскольку могут существовать пароли под OEM (например, для Stäubli, Apex, Fanuc или Haas — эти модификации имеют специальный флеш).