Mazak OK902C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по запасным частям для системы Mazatrol OK902C.

Описание и назначение

Mazatrol OK902C — это контроллер (ЧПУ, система числового программного управления) от компании Mazak для токарных станков. Он принадлежит к семейству Mazatrol T-Plus, которое было революционным в свое время благодаря интуитивно понятному диалоговому программированию на языке Mazatrol.

• Эпоха: Это система 1990-х годов (ориентировочно середина-конец 90-х). Она является дальнейшим развитием серии OK.
• Тип: Контроллер с интегрированным программированием (CNC + PLC). Основная плата (CPU) содержит как систему ЧПУ, так и программируемый логический контроллер (ПЛК) для управления станком.
• Основное преимущество: Позволяет оператору программировать детали прямо у станка, используя технологические циклы (проточка, нарезка резьбы, сверление и т.д.) без знания G-кодов (хотя поддержка ISO-программирования также есть).
• Интерфейс: Монохромный (зеленый или оранжевый) ЭЛТ-монитор. Управление через клавиатуру и ручное脉冲ное手轮 (MPG).
• Применение: Устанавливался на различные 2-х осевые токарные станки Mazak того периода, включая модели с приводным инструментом (C-ось) и противошпинделем.

Технические характеристики (обобщенные)

Так как OK902C — это модель контроллера, её характеристики неотделимы от возможностей станка, на который она установлена. Однако можно выделить ключевые параметры самой системы:

1. Процессор и память:

   • CPU: Специализированный 32-битный процессор от Mazak (часто на базе Motorola 68000).
   • Объем памяти программ: Зависит от конфигурации, обычно несколько десятков тысяч символов (до 128-256 Кб). Часто расширялся опциональными модулями SRAM.
   • Количество программ: Несколько сотен.

2. Программирование:

   • Основной язык: Mazatrol T-Plus (диалоговое, по технологическим единицам).
   • Альтернативный язык: ISO (EIA/ISO) — стандартное управление G-кодами.
   • Автоматический расчет траекторий: Да, включая компенсацию радиусов инструмента, циклы черновой и чистовой обработки.

3. Управление осями:

   • Основные оси: X, Z.
   • Дополнительные оси (опционально): C (вращение шпинделя с позиционированием), Y, вторая Z (для задней бабки или противошпинделя).
   • Система привода: Аналоговые сервоусилители (например, MDS-A-SPJ-xx) и серводвигатели Mazak (например, SJ-03/04/06).
   • Обратная связь: Резольверы (MZ, RZ серии) или энкодеры на серводвигателях.

4. Управление шпинделем:

   • Основной шпиндель: Аналоговый или цифровой привод (например, MDS-A-SP-xx).
   • Противошпиндель (опция): Аналогичный привод.
   • Обратная связь: Резольвер или энкодер на шпинделе.

5. Интерфейсы:

   • RS-232C: Стандартный порт для загрузки/выгрузки программ и параметров.
   • Параллельный интерфейс: Для подключения периферии (например, принтера).
   • Сетевые карты (опция): Mazak LAN (MELDAS MNET) или другие.

6. Питание и корпус:

   • Основной блок питания: PSM-A (Power Supply Module).
   • Расположение: Система состоит из нескольких стоек: шкаф управления с контроллером, приводными модулями и блоком питания.

Парт номера (Part Numbers) - Основные компоненты системы

Важно: Точный номер зависит от конкретной модификации и года выпуска. При заказе всегда необходим серийный номер станка.

• Основная CPU плата (Центральный блок):

  • A0K902C-0001-xxxx (основная плата контроллера). Последние цифры могут варьироваться.
  • Плата ПЗУ (ROM Pack): A8M 9000-0001-xxx (содержит системное ПО Mazatrol).

• Платы ввода/вывода (I/O Modules):

  • A1K902C-0001-xxx (основная плата ввода/вывода).
  • A1K902C-0002-xxx (дополнительная плата ввода/вывода, если есть).
  • Плата интерфейса сервоусилителей: A1K902C-0011-xxx.

• Блок питания (Power Supply):

  • PSM-A-xxx (например, PSM-A-15, PSM-A-30, где цифра — номинальная мощность).

• Сервоприводы и усилители:

  • Сервоусилитель оси: MDS-A-SPJ-xx (например, MDS-A-SPJ-10).
  • Сервоусилитель шпинделя: MDS-A-SP-xx (например, MDS-A-SP-75).
  • Серводвигатель: SJ-03, SJ-04, SJ-06 и др.

• Операторская панель и дисплей:

  • ЭЛТ-монитор: A87L-0001-xxx.
  • Клавиатурный блок: A87L-0001-xxx.
  • Панель МПГ (ручное колесо): Отдельный модуль.

• Аккумуляторы (КРИТИЧЕСКИ ВАЖНО):

  • Аккумулятор на CPU плате: Литиевая батарея 3.6V (например, типа BR-2/3A или аналог). Отвечает за сохранение параметров и программ при отключении питания.
  • Аккумулятор абсолютного энкодера (в серводвигателе): 3.6V (например, типа CP-C1). Отвечает за запоминание нулевой точки двигателя.

Совместимые модели станков

Mazatrol OK902C устанавливался на широкий ряд токарных станков Mazak, в том числе:

• Quick Turn Nexus (QT-N) Series: QT-10N, QT-15N, QT-20N, QT-25N.
• Quick Turn (QT) Series: QT-8, QT-10, QT-15, QT-20, QT-28, QT-35.
• Slant Turn Nexus (ST-N) Series: ST-15N, ST-20N, ST-25N.
• Power Master (P) Series: Меньше распространены, но также могли оснащаться этой системой.
• Integrex T-Series (Ранние модели): Некоторые ранние модели токарных центров Integrex (с функцией фрезерования) на базе токарной архитектуры также использовали подобные системы.

Важное примечание: Конкретная версия ПО и конфигурация контроллера (наличие осей C, Y, второго шпинделя) жестко привязана к модели станка. Платы от одного станка с OK902C не всегда являются plug-and-play для другого из-за различий в ПЛК и параметрах.

Рекомендация: Для поиска запчастей, документации или ремонта всегда указывайте полный серийный номер станка (Serial Number). Это единственный способ точно идентифицировать конфигурацию.