Heidenhain X25/10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Heidenhain X25/10.

Описание

Heidenhain X25/10 — это классический инкрементальный оптический энкодер с валом диаметром 10 мм. Он относится к линейке компактных и надежных датчиков вращения, разработанных для широкого спектра применений в промышленной автоматизации, станкостроении и измерительной технике.

Основное назначение:

• Измерение скорости и направления вращения двигателей, шпинделей, валов.
• Позиционирование в системах с замкнутым контуром обратной связи.
• Счет оборотов и определение углового положения.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный выход: Генерирует серию прямоугольных импульсов (каналы A и B со сдвигом 90° для определения направления) и один импульс на оборот (канал R или "нулевая метка"). Это позволяет вести подсчет перемещения относительно точки старта.
• Оптическая измерительная система: Высокая точность и долговечность благодаря принципу сканирования диатомной решетки.
• Компактный корпус: Небольшие габариты и вес, что упрощает монтаж в стесненных условиях.
• Прочный подшипниковый узел: Рассчитан на высокие радиальные и осевые нагрузки, обеспечивая длительный срок службы даже в условиях вибрации.
• Гибкость подключения: Доступен с различными вариантами разъемов и типов выходных сигналов (TTL, HTL, Line Driver).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Диаметр вала | 10 мм | | Система измерений | Оптическая, сканирование диатомной решетки | | Разрешение (импульсов на оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 и другие. | | Точность | ±20 угловых минут (тип.) / ±10 угловых минут (опц.) | | Выходные сигналы | TTL (RS422): A, Ā, B, B̄, R, R̄ (дифференциальный, для помехозащищенных линий)
HTL (Push-Pull): A, B, R (для промышленных контроллеров с напряжением 10-30 В)
Line Driver: A, Ā, B, B̄, R, R̄ (согласно RS422) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от модели и разрешения) | | Макс. частота отклика | До 300 кГц | | Напряжение питания | TTL/Line Driver: 5 В ±5%
HTL: 10-30 В | | Ток потребления | < 120 мА (без нагрузки) | | Допустимые нагрузки на вал | Осевая: до 50 Н
Радиальная: до 70 Н (на расстоянии 15 мм от фланца) | | Класс защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный и защита от брызг со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (опционально до -20°C или +100°C для некоторых исполнений) | | Вибростойкость | 200 м/с² при 55-2000 Гц | | Ударная стойкость | 1000 м/с², длительность 6 мс | | Вес | Приблизительно 300 г (зависит от исполнения) |

Парт-номера (примеры артикулов)

Артикул формируется по схеме, отражающей основные параметры. Вот примеры популярных конфигураций:

1. С разъемом (соединительный кабель приобретается отдельно):

• X25/10 1000S-5-B-3-C – Разрешение 1000 имп/об, выход TTL (5В), разъемный вариант.
• X25/10 2500S-5-B-3-C – Разрешение 2500 имп/об, выход TTL (5В), разъемный вариант.
• X25/10 1024S-5-B-3-C – Разрешение 1024 имп/об, выход TTL (5В), разъемный вариант.

2. С кабелем фиксированной длины (выход на кабеле):

• X25/10 1000S-5-B-10 – Разрешение 1000 имп/об, выход TTL (5В), кабель длиной 10 метров.
• X25/10 2500S-30-B-3 – Разрешение 2500 имп/об, выход HTL (10-30В), кабель длиной 3 метра.

Расшифровка суффиксов (на примере 1000S-5-B-3-C):

• 1000S – 1000 импульсов на оборот (S – стандартная точность).
• 5 – Напряжение питания 5В (TTL/Line Driver). Цифра 30 означала бы 10-30В (HTL).
• B – Исполнение с подшипником (стандартное).
• 3 – Длина кабеля 3 метра (для исполнения с кабелем) или код разъема.
• C – Наличие разъема (если указано). Отсутствие буквы "C" обычно означает выход на кабеле.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать каталог Heidenhain или конфигуратор, так как количество комбинаций огромно.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены в линейке Heidenhain:

• ROD 426 / ROD 428 – Более современная серия инкрементальных энкодеров Heidenhain с улучшенными характеристиками и аналогичными габаритами. Часто рекомендуется как замена для X25/10 при модернизации.
• ERN 420 / ERN 425 – Серия компактных энкодеров с полым валом, используется в схожих задачах, но с другим способом монтажа.
• EQN 400 – Абсолютный однооборотный энкодер в схожем корпусе.

2. Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги): При замене необходимо сверять механические габариты (фланец, диаметр вала), разрешение, тип выходного сигнала и напряжение питания.

• Sick (до этого Stegmann) – Серии DFS60, DBS60.
• Pepperl+Fuchs – Серии EVM, ENI58.
• Baumer – Серии BHK, BORM.
• Leine & Linde – Серия Rendix 586.
• Omron – Модели E6C2, E6C3.
• Autonics – Серия E50S.

3. Совместимость с оборудованием: Энкодер X25/10 совместим с любыми системами управления (ЧПУ, сервоусилители, частотные преобразователи, PLC-контроллеры), которые имеют:

• Соответствующий вход для инкрементальных сигналов (TTL/HTL).
• Возможность обработки требуемого количества импульсов на оборот.
• Подходящее напряжение питания для энкодера.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера X25/10 или выборе аналога всегда сверяйте маркировку на корпусе старого устройства и консультируйтесь с технической документацией на ваше оборудование.