Heidenhain ROD 260 — Инкрементальный угловой датчик

Описание

ROD 260 — это инкрементальный датчик углового перемещения ( rotary encoder ) производства немецкой компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. Относится к серии встраиваемых датчиков с внешним диаметром корпуса 58 мм и полым валом.

Датчик предназначен для измерения углового положения и скорости вращения в промышленном оборудовании. Выдаёт два сигнала A и B со сдвигом фаз 90° (квадратурный сигнал), а также сигнал нулевой метки (Z / R). Возможно исполнение с синусоидальными сигналами 1 Vpp либо TTL-сигналами (RS-422).

Области применения:

• Электродвигатели и сервоприводы
• Металлообрабатывающие станки
• Измерительные и поверочные стенды
• Печатное и упаковочное оборудование
• Робототехника

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Принцип измерения | Оптический инкрементальный | | Диаметр корпуса | 58 мм | | Тип вала | Полый вал ( Hollow shaft ) | | Диаметр вала | 10 мм (типовое) / варианты | | Интерфейс | TTL (RS-422) или 1 Vpp | | Количество импульсов | от 500 до 5000 imp/rev и выше | | Выходные сигналы | A, B, Z (R) / инверсные | | Напряжение питания | 5 V DC (±5 %) | | Ток потребления | ~ 100–150 mA | | Сдвиг фаз | 90° ± 5° | | Рабочая частота | до 200 кГц (TTL) | | Скорость вращения | до 6000 – 12000 об/мин (зависит от исполнения) | | Класс защиты | IP 40 / IP 54 (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | 0 … +70 °C | | Кабель | Экран, отвод до 1 м для самого датчика | | Масса | ~ 300 г |

Точные характеристики зависят от конкретного исполнения — указываются в паспорте на каждую конфигурацию.

Парт-номера (Part Numbers)

Heidenhain кодирует исполнения в структуре идентификатора, например:

ROD 260 2048 01S12-03

Структура обозначения ROD 260 XX XX S XX-XX:

• ROD 260 — модель
• Первое число — количество сигнальных периодов (например 2048 = 2048 imp/rev)
• Буквенный блок — тип выхода, интерфейс и позиция нулевой метки
  • 01 — TTL, один нуль
  • S — сигнал "Sin/Cos" / одиночный
  • K — кабельный выход
• Суффикс — вариант вала и защиты

Примеры заказов, встречающихся в литературе:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | ROD 260 500 27S12-03 | 500 imp, TTL | | ROD 260 1000 27S12-03 | 1000 imp | | ROD 260 2048 27S12-03 | 2048 imp | | ROD 260 2500 27S12-03 | 2500 imp | | ROD 260 5000 27S12-03 | 5000 imp |

Реальный артикул HEIDENHAIN оформляется как ID-номер (например значения вида 3xxxxx-xx). Рекомендуется уточнять у официального поставщика.

Совместимые модели / аналогичные датчики

Аналогами или одноклассниками (для замены) являются:

• Heidenhain ROD 260 / ROD 280 / ROD 420 / ROD 430 / ROD 450
• Heidenhain RECO 210 (встраиваемый сканер)
• IEC / Ernici (Schneider/Kübler): соответствующие по диаметру 58 мм
• Промышленные заменители: Kübler 5814/5824, Baumer ITD 48/58, Sick DFS60, Leine & Linde 700-серия

По креплению (полый вал ø10 мм, диаметр корпуса 58 мм, статорная муфта) замена:

• Heidenhain ERN/ROD 400 серии
• Kübler SR060/SC60
• Baumer HS35/HOG

Важно

Конфигурация ROD 260 очень вариативна. Для правильного подбора необходимо:

1. Количество импульсов на оборот
2. Тип интерфейса (TTL или 1 Vpp)
3. Напряжение питания (стандарт 5 V)
4. Диаметр и тип вала (полый/сплошной c муфтой)
5. Класс защиты (IP 40 / 54)
6. Позиция сигналов индекса
7. Чертёжный вид: тип разъёма/кабеля

Для точного артикула и паспортных характеристик — обращайтесь к официальному ЭЦН HEIDENHAIN (например, через дилерский онлайн ID-Catalog или актуальный каталог "Rotary Encoders").