Heidenhain ROD 1020 2000 103 — Описание и характеристики

Описание

Heidenhain ROD 1020 — это инкрементальный датчик углового положения ( rotary encoder ) с оптической измерительной системой, производства компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Германия). Датчик предназначен для точного измерения угловых перемещений в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, приводах, поворотных столах, координатно-измерительных машинах и т.п.

Артикул ROD 1020 2000 103 расшифровывается следующим образом:

• ROD 1020 — модель инкрементального углового датчика
• 2000 — количество импульсов на оборот ( imp/rev ) сигнала до квадратурного умножения; фактическое разрешение — до 8000 отсчётов после декодирования (x4)
• 103 — суффикс конфигурации ( определяет тип выходного сигнала, интерфейс, разъём и кабельное исполнение или принадлежность для конкретных приводов )

Датчик выдаёт квадратурные сигналы (A, B) с опорным сигналом (Z, маркерный импульс) для определения абсолютного «нулевого» угла в одном обороте. Используется с системами ЧПУ Heidenhain (TNC-серии и др.) и сторонними контроллерами через соответствующие интерфейсные модули.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | ROD 1020 | | № артикула | 2000 103 (пример варианта) | | Тип | Инкрементальный оптический rotary encoder | | Импульсов на оборот | 2000 imp/rev | | Выходные сигналы | Квадратурные A/Ā, B/B̄, Z/Z̄ ( опорный сигнал ) | | Тип выхода | Industrial-INTERFACE / HTL ( в зависимости от суффикса ) | | Маркерный импульс | 1 на оборот | | Точность | ± типичное для 1020-серии ( угловая погрешность в пределах крупных допусков серии ROD 1020 ) | | Максимальная механика ( speed ) | до 6000 об./мин ( типично для серии ) | | Рабочее напряжение | обычно 5Vdc / 10–30Vdc в зависимости от исполнения | | Потребляемый ток | до ~200 mA ( стандартные ) | | Степень защиты | IP и подобные (для большинства — IP67/IP65 с уплотнениями) | | Рабочая температура | 0…+50 °C / −20…+70 °C — в зависимости от варианта | | Материал корпуса / вал | алюминиевый, стальная ось | | Тип соединения | кабель до 1–3 м / разъём ( DIN, M23, спец. Heidenhain ) | | Класс вибрации/удары | по стандартам Heidenhain | | Масса | приблизительно 300–500 г | | Применение | обратная связь по положению для ЧПУ, приводов и промышленного оборудования |

Внимание: для точных параметров (напряжение, протокол сигналов, разводка кабеля, размеры, IP, темп. диапазон) по именно конфигурации 2000 103 — рекомендуется сверить mit Einbaumotorik и технический паспорт / каталог Heidenhain, поскольку суффиксы меняют интерфейс и разъёмы.

Функциональность и применения

• Измерение угла/скорости вращения в приводах с ЧПУ.
• Точная угловая обратная связь для следящего управления столом и т.д.
• Сигнал используются модулями условных приёмников: адаптер Heidenhain / EXE / IK и цифровыми контроллерами TNC/Element series.
• Совместим с ЧПУ и электроникой при верном соответствии уровня сигналов ( TTL vs HTL/1Vpp — в этом варианте зависит от suffix ).

Партномера и родственные модели

ЭQuis линяя ROD серии:

ROD 1000-серия ( типаж ) / серия ROD

• ROD 426
• ROD 436
• ROD 456
• ROD 486
• ROD 1020 ( наша модель ), ROD 1020 с различными imp: 2000, 2500, 3000, 3600, 4096 …
• ROD 1050, 1071 и др.

Числовой код часто встречается в форматах (примеры):

• 540 082-xx
• 680 092-xx
• 307 335-xx
• 377 325-xx
• 371 xxx-xx

Точный детальный парт-номер формируют Heidenhain-ID Nr (e.g. 369xxx/408xxx/…) либо factory code ROD 1020 2000 103 (по фактy число «2000 103» может указывать на интерфейс специфичной машины OEM-систем: Bosch Rexroth, Indramat, Siemens, Fanuc — imenno для таких приводов Heidenhain производила OEM-енкодеры с данными code-суффиксами. )

Если вы ищете прямой замен/par numer: проверьте бирку корпуса — string „ROD 1020 2000 103.“ обычно не IdNr Heidenhairect, а besondere Ausführung / Kaufteilenummer eines Maschinenherstellers. Клон-заменитель продавца likely: ата фирма ТПК ELCIS / Lika / Leine & Linde не будет pin-совместим прямо один-в-один, нужно сверить сигнал и разъём.

Совместимые контроллеры и системы ( типично )

• Heidenhain TNC 112/113/124/… поворотный стол; TNC 155, 2500,
• Heidenhain Inverters/LED drivers и адаптеры EXE 610/620/660, и разветвители ( SPLITTER);
• ЧПУ: sistem max конкретная mod ( Bosch CC100/CC200/CC300, Siemens SINUMERIK 3, 8, 810, 820, 840C/D ( special OEM ), Fanuc 0/6/11/…Systems специальный motor models;
• Часто маркированные версии под Indramat-Motor Feedback: конкретнопод "2?? ” уточняется.

Меры при заказе-замене ( важное )

1. Смотрите полностью надпись типовой таблички и ID.-Nr. He ( длинное число ), а не только 2000 103 / примерное описание.
2. Проверьте напряжение, сигналы, подключение кабеля/разъем (12- или 14-pin, фланцы).
3. Уточните imelt максимальные обороты и окружающую сред, температурный класс.
4. Для замены под Fanuc/Siemens/Bosch — inquiring firmware and interpulse.

Кратко ты не хочешь большого текста — вот так CSV (еще проще)

Модель,HEIDENHAIN ROD 1020 Комментарий,Sensor rotary incremental Импульсы,2000 Выход,Кв. A/B/Z ( интерфейс-dependent версия) № "2000 103", specific suffix — need подтвердить application code Замены парт-каталогов , Heiden.. and OEM Part — замер

Если нужно — могу:

• Перечислить длинный точный id-nummer каталог-заменитель для запчасти клиента; пришлите фото табличек / старн корпусного-подключения — и я/подстроит нужные версии обменников ( eMHeiden 430 2xx-01/…. ).
• Создать таблицу specific terminal assignment for a chosen pin-out вариант из катал Hag..

Что желаете: рас-pin кабеля/RJ, список куска-аналогов with cross data, or под конкретный model using this ROD — назови machine-Ч„ server side"?