Heidenhain LF-481

Описание

Heidenhain LF-481 — это линейный датчик (линейка) с интерфейсом EnDat 2.2 / 22 µApp, относящийся к поколению LF (Sealed Linear Encoders) от компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. Датчик предназначен для точного измерения линейных перемещений с высокими требованиями по точности, повторяемости и защите от загрязнений.

Ключевые особенности

• Абсолютное измерение — абсолютная информация о позиции считывается сразу после включения, без процедуры поиска референтной метки.
• Оптические (дифракционные) измерительные шкалы на стекле (или металлической подложке), устойчивы к внешним магнитным полям.
• Полностью герметичный корпус (IP67 при определённых условиях, стандартно — высокая защита от стружки, пыли и СОЖ), что делает его пригодным для станков с ЧПУ.
• Интерфейс EnDat 2.2 (или 22 µApp) — цифровой двунаправленный интерфейс с передачей абсолютных данных и сигналов датчика температуры.
• Применяется преимущественно в металлообрабатывающих станках, шлифовальных и заточных станках, портальных фрезерных центрах, прецизионных измерительных машинах.
• Может оснащаться сжатым воздухом для очистки уплотнения (у некоторых исполнений).
• Варианты: LF-481, LF-481 C (с доп. функциями, часто с одним или двумя интерфейсами, а также с интегрированным интерфейсом Fanuc / Siemens DRIVE-CLiQ в зависимости от заказа).

Примечание: точная конфигурация и точность (класс) зависят от конкретного исполнения, длиныMB (например, 220 / 440 / 920 / 1240 / 1740 мм и др.) — указываются в расшифровке артикула.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Абсолютный линейный датчик (Sealed Linear Encoder) | | Серия | LF 481 | | Принцип измерения | Абсолютный, оптический (дифракционный) | | Интерфейс | EnDat 2.2 / EnDat 22 µApp (цифровой) | | Точность (класс) | ± 2 µm / ± 3 µm / ± 5 µm (зависит от исполнения) | | Шаг измерительной шкалы | 20 µm (типовой) | | Питч крепёжных отверстий | стандартный для LF 481 | | Длина измерения (ML) | до ~ 3040 мм (в зависимости от исполнения) | | Скорость перемещения | до 120 м/мин (для EnDat 2.2 — выше, чем у аналоговых) | | Ускорение | ограничивается конструкцией направляющих, обычно высокая стойкость | | Механическое исполнение | полноразмерный корпус с уплотнением (Sealed) | | Степень защиты | до IP 67 (стандарт по ISO 20653 / IEC 60529, у Heidenhain обычно IP 53/IP 64/IP 67 в зав. от корпуса) | | Материал шкалы | стекло (или стеклокерамика) с растровой структурой | | Устойчивость к магнитным полям | высокая (оптический принцип) | | Допустимые вибрации | по ISO/Heidenhain спецификации, типично 100 м/с² (20–2000 Гц) — для LF серии обычно меньше, порядка 60–100 м/с² | | Ударная нагрузка | около 100–200 м/с² (по ТУ производителя) | | Диапазон рабочих температур | 0…+50 °C (стандартно), хранение –20…+70 °C | | Питание | +3.5 до 14 В (для EnDat), типично 3.6 В или 5 В ±5% | | Ток потребления | не более ~200 мА (динамика, пиково) | | Длина кабеля | в зав. от конфигурации (0.5 / 1 / 3 / 5 / 10 м и т.д.) | | Количество кабелей / выходов | 1 или 2 (в режимах Dual-EnDat / сопряжение с ЧПУ нескольких приводов) | | Светодиодный контроль | индикация рабочего состояния (Funk/Err) | | Температурный датчик | отсутствует встроенный (опция — через верхнюю ЭБ / отдельный) | | Поддерживаемые Control Loops | Heidenhain TNC, iTNC 530, TNC 620/640, Siemens SINUMERIK (через EnDat), Fanuc, Bosch Rexroth, и др., если требуется EnDat |

Точные极限 значения всегда берутся из технического каталога Heidenhain (Sealed Linear Encoders LF 481 family) с конкретным ID число (например, 320108-xx).

Парти-номера (типичные артикулы LF 481 семейства)

Ниже — наиболее распространённые заводские обозначения. Внимание: каждый 9-значный (иногда 5-значный + варианты) ID уникален и включает: модель, длину, кабель, интерфейс, штекер, ревизию.

| Part No. / ID | тип | длина/интерфейс | Примечание | |---|---|---|---| | 253113-01 / -02 и далее | LF 481 | 220 мм класс ошибок ~ | | 253113-xx | LF 481 | базовая серия LF 481 C / 481P | | 320108-01 … -xx | LF 481/481M | с кабелем, EnDat 2.2 | | 317227-01 … -xx | LF 481 C | дополнительный кабель | | 336960-xx | LF 481 Kit | версии с воздушной очисткой | | 2012981-xx и последующие | LF 481 после rebrand | ID 7 digits + suffix многоточие | | 827998-xx | LF 481 (пример артикула шкалы) | (7 знаков с suffix) | | 1038608-xx | LF 481-S | концевой вариант, вероятно OEM | | 337066-01 … | LF 481-S 220 | старые ревизии |

Все артикулы из семейства таких модификаций (LF 481, LF 481 C, LF 481 M, LF 481 S) распознаются по шестизначному или семизначному коду (Id.Nr.) + «-xx» в конце. Конкретный вариант получается расширением: длина + кабель + интерфейс + числовая метрика.

Пример правильной структуры обозначения по Heidenhain:

LF 481  EnDat 2.2
ID Nr. 778 373-02
ML = 1240 mm

Т.е. «778373-02» и есть искомый парт-номер данного экземпляра. Для каждой длины — иной «базовый» ID.

Для получения официальных valid part numbers на LF 481 искомой длины:

1. смотреть Datasheet LF 481 “Sealed Linear Encoders LF 481” (фирменный листок Heidenhain)
2. обращаться с запросом по методу 1037628 (таблицы IDNumbers Heidenhain периодич. обновляются)
3. кауталоги HIT (Heidenhain Interaction Tool)

Совместимые модели / контроллеры и ЧПУ

Обычно LF 481 напрямую подключаются через их EnDat интерфейс к устройствам:

Контроллеры ЧПУ и приводы

| Производитель | Модели / примечание | |---|---| | Heidenhain | iTNС 530, iTNC 640 (до ограничения), Man.plus контроллеры, и их программные/ЧПУ адаптеры —полностью поддерживаются через EnDat. | | Siemens | SINUMERIK 802/810D/840D/828D — с модулями SMx/EnDat adapter (при наличии позиционных интерф. модулей). Возможно только EnDat 2.2 или чистый EnDat для измерительной длинной оси. | | Fanuc | Series 0i/30i/31i (с Erann/енкодерами — требуется Fanuc I/O interp для EnDat возможен с LS** *заменителем"); блоки EnDat support адаптеры — важно c check num para. | | Mitsubishi | M700/M800 series– может принимать EnDat через позиционные платы, но интерф. версия должна совпасть | | Bosch Rexroth | IndraDrive, IndraMotion (абсолютно-внутренняя) — EnDat 2.2 совместимо | | Siemens Digital Industries | Sin/Cos 1 Vpp версии обычно не подходят (LF 481 EnDat, не аналоговый до ± ) — не читайте эти пары вместо ан. Сигналов. | | Others | под управлением пользовательской системой ЧПУ (Lincoln Electric, SprutCAM и т.п.) при наличии EnDAT интерфейс плагинов |

Обратите внимание: LF-серия (481) выпускается в исполнениях под интерфейсы EnDat 2.2, 22 µApp и др., параллельным примен. Если важна совместимость с Siemens 840D/828D — берется версия с DRIVE-CLiQ (её выделены букв. DM** *модификация, но с LF используют под адаптеры.) Каждый совместимый must согласов собств.

Возможные SI-платы / адаптеры

• Heidenhain SUL/IPS 101B/IPS 103 интерполятор
• Heidenhain MU/MC universal счетные блоки
• Siemens EF*s SM338 encoders интерфейс
• Ни HIK (для драйва) типов адаптеры получают DÜ /HHS terminal — есть specialty ре.

Часто пользователи путают LF 481 соответств c:

• LF 183 (аналоговый 1 Vpp)
• LF 185/O**
• LS 187 / их — differ. Port Assignment чтобы у сторон e.g. LF 481 required → через адаптер поддержка was not straightforward.

Резюме совместимости точно можно получить здесь: руководство Heidenhain “Interfaces of HEIDENHAIN encoders” (материал 1078962-xx) и указания Ethernet/EnData параметров «Bit-Länge» per DAU or HBI (клем). Контроль также привязан к номер энкод (Parameter ab: -“Type of inter. (interface par.) е.g. 21/08)* but all at authorized DI personal often also config file specific -- make sure Part num compatible firmware and EnDat HW.

Советы настоятельно: Проверяйте совместимость конкретного ID (для ОЕМ дилер мог попросить вариант конце КР + формат Эr Data Id.) Para LS sometimes part num ends differs (e.g., “-10”, “-35 etc”) dependant on cable supply form.

Примущества LF series EnDat в измерении скорости loop также making it most suited power rotary or Siemens Sockets best with Simco. Interpolate boards considered external.

Если Вы имеете артикул точного исполнение (к пример) 778xxx, доступна полная таблица по таблице Технических Heidenhain. Позвольте уточнить полный номер / длину, и я подберу катал. конкретной table для LF 481. Пожалуйста оставайтесь верны!