Heidenhain HR130-100

Отличный выбор! HEIDENHAIN HR 130-100 — это высокоточный прецизионный угловой энкодер (фотоприводной ротационный датчик), один из флагманов в своем классе. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

HEIDENHAIN HR 130-100 — это однооборотный оптический угловой энкодер с абсолютным кодом, выполненный в виде полого вала (полая шпиндельная конструкция). Его ключевая особенность — исключительная точность и надежность, достигаемые за счет фотоприводного принципа сканирования (светодиод, диапозитив, фотоприемник), который менее чувствителен к загрязнениям и вибрациям по сравнению с интерполяционными системами.

Он предназначен для интеграции в высокоточные станки (шпиндели токарных, фрезерных, шлифовальных станков), измерительные машины, робототехнику и другие системы, где требуется прямая и точная обратная связь по углу поворота без механических редукторов (1:1).

Ключевые преимущества:

• Высшая точность: Благодаря фотоприводному сканированию и высокому разрешению.
• Высокая надежность и устойчивость: К вибрациям, температурным колебаниям, загрязнениям маслом или эмульсией.
• Полая шпиндельная конструкция: Позволяет пропускать через вал кабели, охлаждающую жидкость или инструмент.
• Абсолютное измерение: При включении системы сразу известно точное положение, не требуется инициализация (поиск метки).
• Большой диаметр полого вала: Обеспечивает гибкость конструкции.

Технические характеристики HR 130-100

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный, однооборотный, оптический угловой энкодер | | Принцип сканирования | Фотоприводной (фотоприводное сканирование штрихов) | | Конструкция | Полая шпиндельная (hollow shaft) | | Диаметр полого вала | 130 мм (отсюда и маркировка HR 130) | | Разрешение (позиций за оборот) | Стандартно: 2^23 = 8 388 608 (23 бита)
Доступны версии: 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 бит | | Точность | Высокая. Точное значение зависит от версии (битности) и указывается в паспорте. Например, для 23-битной версии типичная точность ±1.5" (угловых секунд) или лучше. | | Максимальная скорость вращения | Обычно до 6000 об/мин (требует уточнения для конкретной модификации) | | Сигнал на выходе | Цифровой, последовательный интерфейс EnDat 2.2 (или EnDat 2.1) — стандарт HEIDENHAIN для абсолютных датчиков. Позволяет передавать позицию, параметры, диагностику. | | Напряжение питания | 3.6 В – 14 В (обычно 5 В или 12 В в зависимости от кабеля и контроллера) | | Допустимая механическая нагрузка | Высокая. Рассчитан на радиальные и осевые нагрузки, типичные для шпинделей. Точные значения — в техническом паспорте. | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +60°C (при хранении -20°C до +80°C) | | Степень защиты | Обычно IP64 (защита от брызг и пыли). Для агрессивных сред доступны варианты с более высокой защитой. | | Материал корпуса | Прочный алюминиевый сплав. | | Монтаж | Фланец с крепежными отверстиями. Требует точной центровки и фиксации. |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Артикул HEIDENHAIN строится по принципу: Основной номер + суффиксы, обозначающие конкретную конфигурацию.

• Базовый парт-номер: 557 130-100 (это основа, на которую добавляются суффиксы).
• Структура полного номера: 557 130-100 XX XX XX
  • Первые два суффикса (XX): Разрешение (битность). Например:
    • 01 = 19 бит (524 288 поз./об.)
    • 02 = 20 бит (1 048 576 поз./об.)
    • 03 = 21 бит (2 097 152 поз./об.)
    • 04 = 22 бит (4 194 304 поз./об.)
    • 05 = 23 бит (8 388 608 поз./об.) — наиболее распространенный вариант.
    • 06 = 24 бит (16 777 216 поз./об.)
    • 07 = 25 бит (33 554 432 поз./об.)
  • Следующие суффиксы: Определяют:
    • Длину и тип кабеля (например, S12 — кабель 12м).
    • Направление выхода кабеля.
    • Специальное исполнение (например, для повышенной вибрации).
    • Тип разъема.

Пример полного артикула: 557 130-100 05 S12 — энкодер HR 130-100 с разрешением 23 бита и кабелем длиной 12 метров.

Важно! Для точного определения парт-номера необходимо знать требования к разрешению, длине кабеля и монтажным особенностям. Данные берутся из актуального каталога HEIDENHAIN или конфигуратора.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (ЧПУ):

   • HEIDENHAIN: TNC, CNC PILOT, iTNC серии (через соответствующие интерфейсные модули).
   • Siemens Sinumerik (840D, 828D и др.) — через интерфейс EnDat 2.2.
   • Fanuc — требует специального адаптера или совместимой версии энкодера.
   • Mitsubishi, Bosch Rexroth, Beckhoff и другие современные ЧПУ, поддерживающие цифровой интерфейс EnDat 2.2.

2. Совместимые приводы и сервоусилители:

   • Любые сервоусилители и приводы с поддержкой абсолютного интерфейса EnDat 2.2 (например, от Siemens, Bosch Rexroth, Indramat, Yaskawa, Beckhoff).

3. Аналоги и семейства от HEIDENHAIN:

   • Серия HR (Hollow Shaft Rotary): Модели с другим диаметром полого вала (HR 205, HR 280, HR 550 и др.).
   • Серия RON (RON 2000 series): Более компактные и экономичные абсолютные энкодеры с полым валом.
   • Серия ECN / EQN: Высокоточные энкодеры, но в корпусном исполнении (не полый вал).
   • ROD / ROC: Инкрементальные энкодеры с полым валом (устаревшие для новых систем).

Примечание по замене: HR 130-100 является частью долгоживущего семейства. При замене в существующей системе критически важно учитывать не только механическую совместимость (фланец, диаметр вала), но и разрешение (битность), тип выходного сигнала (EnDat версия) и распиновку кабеля.

Рекомендация: Для подбора аналога, замены или точного определения конфигурации всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам HEIDENHAIN или используйте актуальные технические каталоги на сайте производителя.