Heidenhain ERN 120 1024 69S12-30 — Инкрементальный датчик угла поворота

Описание

Heidenhain ERN 120 — это высокоточный инкрементальный датчик угла поворота (энкодер) с полым валом, относящийся к серии ERN 120. Применяется для измерения углового положения и скорости вращения валов в системах ЧПУ, приводах, станках и промышленном оборудовании.

Датчик генерирует два квадратурных сигнала (A и B) и один опорный сигнал (R), что позволяет определять направление и положение вращения с высокой точностью.

Расшифровка обозначения ERN 120 1024 69S12-30:

• ERN 120 — серия датчика (инкрементальный, полый вал, встроенные подшипники)
• 1024 — количество импульсов на оборот (1024 ppR)
• 69S12 — тип выходного сигнала (1 Vpp, синусоидальный)
• 30 — диаметр полого вала (30 мм, варианты: 20, 25, 30, 38 мм)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный датчик угла поворота | | Серия | ERN 120 | | Импульсов на оборот | 1024 | | Выходные сигналы | 1 Vpp (синусоидальный), A/B + R | | Точность | ±1/20 периода сигнала | | Напряжение питания | ~ 5 V DC ± 5% | | Потребляемый ток | ~ 80 мА (без нагрузки) | | Макс. частота вращения | ≤ 6000 об/мин (мех.), ≤ 6000 об/мин (эл.) | | Диапазон рабочих температур | 0…+70 °C | | Степень защиты | IP 64 (стандарт) | | Тип вала | Полый вал (сквозной), Ø30 мм | | Момент инерции ротора | ~ 1,1 × 10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | ~ 0,01 Н·м | | Макс. скорость сканирования | до 200 кГц | | Интерфейс | 1 Vpp | | Разъём | Фланец M23, 12-pin или кабель | | Масса | ~ 0,4 кг | | Совместимость | Устройства Heidenhain (IBV, EXE, EIB), ЧПУ Siemens, Fanuc и др. |

Парт-номера (артикулы) и аналоги

Оригинальные артикулы Heidenhain:

| Артикул | Описание | |---|---| | 376433-69 | ERN 120 1024 69S12-30 (базовый парт-номер) | | 665569-69 | ERN 120 1024 69S12-30 (возможная модификация) | | 376433-30 | ERN 120 1024 69S12-30 (вариант исполнения) | | 385647-69 | ERN 120 2048 69S12-30 | | 376433-50 | ERN 120 1024 69S12-30 с иным разъёмом |

Ближайшие аналоги Heidenhain:

| Модель | Отличие | |---|---| | ERN 120 1024 69S12-20 | Ø вала 20 мм | | ERN 120 1024 69S12-25 | Ø вала 25 мм | | ERN 120 1024 69S12-38 | Ø вала 38 мм | | ERN 130 | Более компактный корпус | | ERN 1300 | Другой класс точности | | ROC 413 | С полым валом, аналог | | ROD 426 | Прочная серия с полым валом |

Аналоги других производителей:

| Бренд | Модель | Примечание | |---|---|---| | Siemens | 6FX2001-… | Полный аналог для SINUMERIK | | Sick / Stegmann | DFS60, DGS80 | Прямая замена | | Baumer | HOG 10, HOG 71 | Совместимые | | Kübler | 8.5020.… | Совместимые | | Italtherm, Pepperl+Fuchs | Разные | При подборе по сигналам |

Совместимые модели и оборудование

ЧПУ и системы управления:

• Heidenhain — TNC 124, TNC 306, TNC 407, TNC 415, TNC 426, TNC 430, TNC 620, TNC 640
• Siemens SINUMERIK — 802C, 802D, 810D, 840C, 840D, 840D sl
• Fanuc — серии 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i
• Bosch Rexroth — IndraMotion, IndraDrive
• Mitsubishi CNC — M70, M700, M800

Преобразователи/обработчики сигналов Heidenhain:

• IBV 101, IBV 102 — интерполяция и формирование
• EXE 101, EXE 102 — для 1 Vpp → TTL
• EIB 749, EIB 1921 — интерфейсные модули
• IK 215, IK 220 — счётные платы для ПК

Применение:

• Главные приводы шпинделя станков
• Серводвигатели и приводы подачи
• Металлообрабатывающие станки (токарные, фрезерные, шлифовальные)
• Робототехника
• Промышленные приводы и редукторы
• Текстильное и упаковочное оборудование

Примечание

Данное обозначение в формате «ERN120102469S1230» обычно расшифровывается как артикул:

• ERN 120 — серия
• 1024 — 1024 импульса/оборот
• 69S12 — тип сигнала (1 Vpp)
• 30 — Ø30 мм полый вал

⚠️ Рекомендую уточнить точный артикул у поставщика (например, через Heidenhain каталог или представителя), так как порядок кодировки цифр может варьироваться в зависимости от года выпуска и спецификации.