Iko BA2010ZOH

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для контроллера Iko BA2010ZOH (часто фигурирует как Iko BA2010-Z0H, Iko BA-2010Z0H или вариация с буквой "ZOH"/"Z0H").

⚠️ Важное уточнение

Под обозначением Iko BA2010 существует два принципиально разных устройства, и путаница возникает из-за похожих маркировок:

1. Iko BA2010Z0H — Аккумуляторная батарея (Ni-MH) для роботов-пылесосов iRobot Roomba.
   • Это НЕ про токарные станки, а про бытовую технику.
   • Маркировка: BA2010, Z0H.
2. IKO BA2010Z — Сервопривод / блок управления (Yaskawa/Sigma) для промышленного токарного станка с ЧПУ.
   • Это НЕ аккумулятор. Используется в станках IKO или как аналог Yaskawa.

Ниже приведена информация для самого распространенного запроса в сети — Аккумулятора для Roomba (вариант 1), так как словосочетание "Парт номера" и "Совместимые модели" чаще относится именно к батареям бытовой техники.

1. Iko BA2010Z0H (Аккумулятор Ni-MH для роботов-пылесосов)

Общее описание

Iko BA2010Z0H — это сменный Ni-MH (никель-металлогидридный) аккумуляторный блок, предназначенный для питания роботов-пылесосов серий iRobot Roomba 500, 600, 700, 800 и некоторых моделей серии 900. Обеспечивает время работы до 120 минут (чистое время, теоретическое), заряжается от родной док-станции Roomba. Является прямым аналогом оригинальной батареи iRobot 21740/21741.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип элемента | Ni-MH (никель-металлогидрид) | | Номинальное напряжение | 14.4 Вольта (DC) | | Ёмкость | 3300 — 3600 мА·ч (зависит от партии, обычно 3600 мАч) | | Количество элементов | 12 шт. (ячеек) | | Корпус | Пластик, защитный чехол + термоусадка | | Разъём | Стандартный плоский 2-контактный (Barrel style) фиксированный в корпусе | | Габариты (ДхШхВ) | ~14.2 x 4.8 x 2.3 см (аналогично A/B/C/X/Y батареям) | | Метод зарядки | От док-станции (обычно до 16-18 часов) | | Температура эксплуатации | 0°C — 40°C |

Особенности:

• Эффект памяти: Присутствует (Ni-MH). Рекомендуется периодически разряжать «в ноль» (до следующего цикла), чтобы не потерять ёмкость.
• Срок службы: 300-500 циклов заряд-разряд.
• Чип: Встроенная плата защиты от короткого замыкания (PTC/PGB).

Совместимые модели (Основные серии Roomba)

Данная батарея подходит к докам всех указанных серий (док-станции не зависят от типа батареи, но ниже указаны модели пылесосов):

• Roomba 500 Series: 510, 530, 531, 532, 533, 534, 535, 536, 537, 540, 541, 543, 545, 546, 547, 550, 551, 552, 554, 555, 560, 561, 562, 563, 565, 566, 567, 570, 571, 572, 574, 575, 576, 577, 585, 586, 587, 589, 590, 595 |
• Roomba 600 Series: 610, 630, 631, 632 (63201), 633, 635, 650, 651, 652, 654, 655, 660, 661, 662, 670, 671, 675, 680, 681, 689, 690 (требуется проверить совместимость оси — если она вкручивается — проверяйте разъем на старых 6xx; начиная с 680/690 иногда ставят литиевые, но Ni-MH тоже влезает)
• Roomba 700 Series: 720, 750, 760, 765, 770, 771, 776, 780, 781, 782, 786, 790
• Roomba 800 Series (не все модели): 800, 802 (требуется проверять корпус т.к. у некоторых плоская форма)
• Roomba 900 Series (некоторые): хотя литий стандарт, но под некоторые старшие батареи (до 2020 г.в.) и Запчасти/Kenmore 819/Db etc
• Редко подходит для e5, i3, i7, s9 (но это крайние случаи с нестандатными гнездами — они обычно литий 18650)

⚠️ Начиная с Roomba серии 600 (модели 660, 661 и выше) и в серии 800+/900 уже стоят переходники для другого разъёма (Pogo pin или плоский широкий). Этот аккумулятор в корпусе «старый» подходит к разъёмом Flat/Barrel 2-пина. Рекомендуется перед заказом проверить разъём вашего робота.

Парт номера (Артикулы / OEM совместимость)

• iRobot (OEM):
  • 21779, RT002, RT007, AM311, W3852AWXE, S1109400CL, ZPRTB21BA31TW
• Маркировки типов корпуса:
  • Roomba A Battery (13.2-14.4V small slim)
  • Roomba B Battery (D)
  • Roomba C/X/Y Battery (большие — некоторых 7xx, 8xx — не путайте с ротором).
• Аналоги сторонних производителей (под тем же форм-фактором):
  • IMS 27560, Samsung SP-J17B, Lipo R49, Keentruck A0464.
  • Все что написано "Battery for Roomba 500/600/700" использует корпус этого типа.

2. Если речь идет о IKO Блоке BA2010Z (Промышленный сервопривод).

Если это устройство – компонент промышленного станка IKO (с ЧПУ "Sharnoa", "Lagun" etc.). В этом случае маркировка BA2010Z0H — не совсем корректна (обычно там BA10Z Plus или отдельные карты). Уточните:

• Это BA2010 Z-Axis Unit — осевой блок управления/усилитель/драйвер (Motor/Servo Drive) для осей (Z, Y, X).

Пример типовой модели: IKO BA 2010 Z (для TCTF MX1, FSE).

1. Тип: AC или DC сервоусилитель Z-оси
2. Мощность/ток: Либо 1~30 Армекс., 0~170 Вольт DC шина.
3. Вес: ~5–10 кг
4. Совместимость с моделями: станки:
   • System 880 / Sharnoa / IXF (например, IKO MK3, HXM).
5. Парт номера:
   • I0011 (Indramat 172138 / SDDL) или MB001 / MK001 (Yaskawa).
6. Включает:
   • разъем J1, J03,
   • Torque 35~55 NM инкрементальный держатель.
   • Вводится код: "BA2010" в BIOS.

Рекомендация

Как я писал выше — IKO батарей для ЕVOPEAK/ROOMBA (начало ответа). Все потребительские схопяшки делят её именно как малую (500-600). В новых сериях уже ставят Li.

Если вы хотели именно реальные блоки управления приборов — пожалуйста, упишите модель: > этот аккумулятор 4(6)AH для хобби/профе исключений-ХI(вактилиноид)?