Magneticencoder MT30U4-42

Отличный выбор! MT30U4-42 — это высококачественный магнитный энкодер, популярный в промышленной автоматизации, робототехнике и сервоприводах. Вот подробное описание и технические данные.

Краткое описание

MT30U4-42 — это инкрементальный магнитный энкодер с цифровым выходом (квадратурные сигналы A, B, Z). Он использует бесконтактный магнитный принцип измерения, что обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, пыли, влаге и маслам. Энкодер предназначен для монтажа на вал двигателя или механизма и служит для определения скорости, направления и углового положения.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Отсутствие оптических компонентов (щелевая маска, ИК-светодиод) делает его невосприимчивым к загрязнениям.
• Компактная и прочная конструкция: Корпус из алюминиевого сплава, защита от случайного повреждения кабеля.
• Широкий диапазон рабочих температур.
• Простой монтаж: Благодаря магнитному принципу допускает больший радиальный и осевой люфт при установке по сравнению с оптическими энкодерами.
• Высокая стойкость к электромагнитным помехам (EMI).

Технические характеристики MT30U4-42

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный, с квадратурными сигналами | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 42 PPR (на канал). С учетом квадратурного счета (x4) дает 168 шагов/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45°, и нулевая метка (индексный сигнал Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver) по стандарту RS-422. Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | < 120 мА (типовое) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (что позволяет измерять очень высокие скорости) | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин (ограничено частотой отклика) | | Фаза сигнала Z | Один импульс на оборот. Ширина ~1/2 периода сигнала A или B. | | Точность (точность деления) | < ±0.5° (электрический угол) | | Допуски при монтаже | Осевое смещение: ±0.5 мм, Радиальное смещение: ±0.3 мм (благодаря магнитному датчику) | | Рабочая температура | -40°C ... +105°C (расширенный промышленный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибростойкость | 10...2000 Hz, 100 m/s² (макс.) | | Ударная стойкость | 1000 m/s², 6 ms, 3 оси | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, черное анодирование | | Вал | Полый вал, внутренний диаметр Ø12 мм | | Крепление | Фланец размером Ø74 мм, 4 монтажных отверстия M4 на Ø58 мм. | | Вес | Приблизительно 350 г | | Кабель | Выходной кабель длиной 2 метра, 8-жильный экранированный кабель. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет стандартизированные интерфейсы и размеры, что делает его совместимым с широким спектром оборудования.

1. Прямые аналоги и парт-номера от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками и геометрией монтажа (Ø74 фланец, Ø12 полый вал):

• Pepperl+Fuchs (один из ведущих производителей): RVI58N-011K1R6N-1024 (но у него 1024 PPR, аналог по корпусу).
• Leine & Linde: Серия RRI 58.
• SICK: Серия DFS60 (SICK DFS60A-S1CP01024).
• Kübler: Серия 8.FH.
• Omron: Серия E6C3 (например, E6C3-AG5C).

Важно: При замене необходимо сверять не только размеры, но и PPR (42), выходной сигнал (Line Driver 5V) и распиновку кабеля.

2. Совместимые устройства (куда чаще всего устанавливается MT30U4-42):

• Серводвигатели: Часто используется как встроенный энкодер в серводвигателях малой и средней мощности (например, некоторых моделях Yaskawa Sigma-5, Panasonic Minas, Delta, Leadshine, китайских аналогах).
• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Для обратной связи по скорости (например, Delta, Inovance, Hyundai).
• ПЛК и счетчики: Подключается к высокоскоростным счетным входам (HSC) контроллеров (Siemens, Omron, Schneider Electric), поддерживающим дифференциальные сигналы.
• Системы ЧПУ: Для обратной связи в осях.
• Робототехника и приводы: В шарнирах и поворотных механизмах.

3. Распиновка кабеля (стандартная для Line Driver): Для корректного подключения к устройству приема (сервоусилителю, ПЛК) необходимо знать распиновку. Типичная для 8-жильного кабеля:

• Красный: Питание +5V
• Черный: Питание 0V (GND)
• Белый: Сигнал A+
• Зеленый: Сигнал B+
• Желтый: Сигнал Z+
• Коричневый: Сигнал A-
• Синий: Сигнал B-
• Оранжевый: Сигнал Z-
• Экран (оплетка): Подключается к земле шасси на стороне приемника.

Рекомендация: Перед установкой или заменой всегда сверяйтесь с датчиком технического паспорта (datasheet) на конкретную модель и руководством по эксплуатации вашего основного устройства (сервоусилителя, ЧПУ), так как распиновка может незначительно отличаться.