Magneticencoder HA203C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера HA203C.

Описание магнитного энкодера HA203C

HA203C — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с аналоговыми выходами sin/cos 1 Vpp и цифровым интерфейсом EnDat 2.2 (или аналогичным, в зависимости от версии). Он представляет собой компактное и высоконадежное решение для точного измерения угла положения вала в условиях сильных вибраций, загрязнений и широкого температурного диапазона.

Ключевые особенности:

• Магнитный принцип работы: Отсутствие оптических компонентов делает энкодер невосприимчивым к пыли, туману, масляной пленке и конденсату, обеспечивая высокую надежность в сложных промышленных условиях.
• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее значение угла без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing).
• Два выхода в одном: Комбинация аналоговых сигналов (sin/cos) для высокоточной интерполяции и цифрового интерфейса для прямой передачи абсолютного значения и конфигурационных данных.
• Компактная конструкция: Тонкий дизайн позволяет легко интегрировать энкодер в ограниченном пространстве, особенно в мотор-редукторы или непосредственно на вал двигателя.
• Высокая стойкость: Устойчив к механическим воздействиям (вибрациям, ударам), имеет высокую степень защиты IP (обычно IP65/IP67).

Типичные области применения:

• Приводы станков с ЧПУ (шпиндели, поворотные оси)
• Робототехника (шейки роботов, поворотные основания)
• Позиционирование в антеннах и телескопах
• Медицинское оборудование
• Промышленные автоматизированные системы

Технические характеристики (типовые)

Приведенные характеристики являются обобщенными. Точные значения зависят от конкретной модификации (например, HA203C-**).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | Аналоговый выход: 1 Vpp (синусоидальный сигнал, 360° период).
Цифровой выход (EnDat): До 24 бит (16 777 216 шагов на оборот) или 8192 шага/оборот (13 бит) в зависимости от версии. | | Точность | ±0.1° - ±0.3° (зависит от модели и условий) | | Выходные сигналы | Аналоговые: Sin, Cos, Ref (опорный меандр).
Цифровые: EnDat 2.2 (данные + тактирование) или другие протоколы (SSI, BISS). | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно < 150 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин и выше | | Рабочая температура | -40°C ... +100°C (или -20°C ... +85°C для некоторых версий) | | Защита (IP) | IP65 / IP67 (защита от пыли и струй воды) | | Корпус | Алюминиевый, с уплотнительными кольцами | | Диаметр корпуса | Около 20 мм (что отражено в маркировке "20" в HA203C) | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие) или сплошной вал. Стандартный диаметр полого вала — 10 мм, 12 мм или 14 мм. | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями (синхрофланец) | | Момент инерции | Низкий | | Вибростойкость | 200 м/с² (50...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 1000 ударов) |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер HA203C является частью семейства и имеет множество модификаций. Также существуют полные аналоги от других производителей.

1. Варианты (модификации) HA203C:

Парт-номер обычно строится так: HA203C-XXXX, где суффикс указывает на особенности:

• HA203C-0010: Базовая модель с полым валом 10 мм, разрешение 13 бит (8192 шаг/оборот), EnDat 2.2.
• HA203C-0011: Аналогично, но с полым валом 12 мм или другим разрешением.
• HA203C-0210: Модель с синусно-косинусным аналоговым выходом 1Vpp и цифровым интерфейсом (например, EnDat).
• HA203C-0A10: Модель с увеличенным рабочим температурным диапазоном.
• HA203C-0C10: Модель со сплошным валом.

Важно: Для точного подбора необходимо знать полный парт-номер, который указывает на тип вала, разрешение, протокол и электрические разъемы.

2. Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей:

Эти энкодеры имеют схожие габариты, крепление и интерфейсы, что позволяет рассматривать их как замену (с проверкой распиновки и характеристик):

• HEIDENHAIN:
  • EQN 425 (с интерфейсом EnDat 2.2) — самый прямой и распространенный аналог по качеству и применению.
  • ERC 55 / ECN 425
• SICK:
  • ATM60 (с EnDat или SSI)
• POSIC:
  • Cheetah серии
• RENISHAW:
  • RESOLUTE™ серии с малой толщиной (например, BiSS интерфейс)
• ifm electronic:
  • RM系列 (магнитные энкодеры)
• Pepperl+Fuchs:
  • MBA/SMC серии

3. Совместимые системы и приводы:

Энкодер HA203C и его аналоги широко используются в системах управления ведущих производителей:

• ЧПУ системах: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain TNC, Bosch Rexroth IndraDrive.
• Сервоприводах и двигателях: Siemens Simotics, Bosch Rexroth, Baumüller, Beckhoff, Yaskawa, Mitsubishi, Delta.
• ПЛК и измерительных картах: Продукты от National Instruments, Beckhoff, Siemens.

Критически важное замечание: Перед заменой необходимо проверить:

1. Полный парт-номер старого энкодера.
2. Тип интерфейса (EnDat 2.1/2.2, SSI, BISS, чисто аналоговый).
3. Разрешение (битность).
4. Конструктив (диаметр и тип вала, диаметр фланца, крепежные отверстия).
5. Распиновка и тип разъема.

Рекомендуется обращаться к официальным техническим паспортам (datasheet) конкретной модели для окончательного подтверждения совместимости.