Magneticencoder HA200CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера HA200CB.

HA200CB — Магнитный энкодер абсолютный, однооборотный

Краткое описание: HA200CB — это компактный и надежный однооборотный абсолютный магнитный энкодер с цифровым интерфейсом CANopen (протокол CiA 301/302). Он предназначен для точного измерения угла положения вала в пределах одного полного оборота (0-360°) с высоким разрешением. Благодаря магнитному принципу работы он обладает высокой устойчивостью к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, влага) и широкому диапазону температур, что делает его идеальным для применения в промышленной автоматизации, робототехнике, станкостроении и транспортных системах.

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости инициализации (хода на нуль).
• Магнитная технология: Бесконтактный принцип, высокая надежность и долгий срок службы.
• Цифровой выход CANopen: Устойчив к помехам, позволяет подключать несколько устройств в одну сеть (до 127 узлов на шину).
• Компактный корпус: Легко интегрируется в ограниченное пространство.
• Высокая защита: Степень защиты IP65/IP67 (зависит от модели исполнения), что обеспечивает защиту от пыли и струй воды.
• Простота установки: Большой воздушный зазор между магнитом и датчиком допускает радиальное и осевое смещение, упрощая монтаж.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Выходной интерфейс | CANopen (CiA 301/302), поддерживает PDO, SDO, NMT, Heartbeat. | | Разрешение | 12-бит (4096 шагов/оборот). Часто указывается как 0.0879° на шаг. | | Протокол данных | 16-битное значение положения (0...0xFFF). | | Напряжение питания | 10...30 В DC (номинальное 24В). | | Потребляемый ток | Обычно < 50 мА. | | Диапазон рабочих температур | -40°C ... +85°C (стандартно для серии HA). | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартное исполнение) или IP67 (с герметичным разъемом). | | Крутящий момент вала | Очень низкий (поскольку нет механической связи). | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (макс., обычно ограничено протоколом CAN). | | Частота опроса | Зависит от настроек сети CAN (битрейт). | | Битрейт CAN | Программируемый: 10 кбит/с, 20 кбит/с, 50 кбит/с, 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 800 кбит/с, 1 Мбит/с. | | Монтаж | Фланец с креплением на 3 винта (стандартный размер). | | Вал | Сквозное отверстие (полый вал) или сплошной вал (зависит от исполнения). | | Воздушный зазор | До 0.8 мм (между магнитом и датчиком), что упрощает установку. | | Калибровка | Программная настройка нулевой точки через CANopen. | | Корпус | Алюминиевый или из нержавеющей стали. | | Виброустойчивость | Высокая (до 20g, 10...2000 Гц). |

Парт-номера и варианты исполнения

Модель HA200CB является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом опций и исполнения. Структура номера часто выглядит так: HA200CB - [Опция 1] - [Опция 2]

Основные опции, влияющие на парт-номер:

1. Тип вала:
   • - (без обозначения) или S — сплошной вал (Solid Shaft).
   • H — полый вал (Hollow Shaft / Through Bore).
2. Исполнение разъема и защита:
   • - — стандартный разъем, IP65.
   • M — герметичный разъем (например, M12), IP67.
   • P — кабельный вывод с сальником (Pigtail), IP67.
3. Длина кабеля (если опция P): например, 1m, 2m, 5m.
4. Материал корпуса: Алюминий (стандарт) или нержавеющая сталь (для агрессивных сред).

Примеры полных парт-номеров:

• HA200CB-S — Абсолютный энкодер, CANopen, сплошной вал, IP65.
• HA200CB-H-M12 — Абсолютный энкодер, CANopen, полый вал, разъем M12, IP67.
• HA200CB-S-P-2M — Абсолютный энкодер, CANopen, сплошной вал, кабель длиной 2 метра, IP67.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у производителя или официального дистрибьютора.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модели-преемники от того же производителя (если известен бренд, например, если это "Hengstler", "ifm" или другие):

• HA200C — Базовая модель с другим интерфейсом (например, SSI или Incremental). Буква B в HA200CB обычно указывает на специфический протокол (CANopen).
• HA300CB / HA500CB — Многооборотные версии (например, 12+12 бит), которые запоминают количество полных оборотов даже после отключения питания.
• HC200CB — Возможное обозначение для более компактной или обновленной серии с аналогичными характеристиками.

2. Функциональные аналоги от других популярных производителей (совместимые по интерфейсу CANopen и монтажным размерам):

• Baumer: Серия HOG 10 (например, HOG10-...CAN).
• Pepperl+Fuchs: Серия ENI58 (например, ENI58IL-CAN).
• ifm electronic: Серия RM (например, RM1000-CAN).
• Turck: Серия Ri360 с CANopen-интерфейсом.
• Kübler: Серия 8.FH (например, 8.FH.6B.CAN).
• SICK: Серия ATM/ATM60 с CANopen.

3. Совместимость по системе: Энкодер HA200CB совместим с любыми контроллерами, ПЛК и приводами, поддерживающими стандартный протокол CANopen:

• ПЛК: Beckhoff, B&R, Siemens (с CANopen-модулями), Allen-Bradley, Omron.
• Частотные преобразователи и сервоприводы: Bosch Rexroth, Beckhoff, Yaskawa, Schneider Electric, Delta.
• Промышленные компьютеры и шлюзы с CAN-интерфейсом.

Рекомендация: При замене на аналог необходимо сверять не только электрические характеристики (питание, CANopen) и разрешение, но и критически важные механические параметры: посадочные размеры фланца (NEMA, DIN), диаметр и тип вала (сплошной/полый), а также расположение и тип разъема.