Magneticencoder 402CNSP0S72

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для магнитного энкодера 402CNSP0S72.

Общее описание

Magneticencoder 402CNSP0S72 — это однооборотный абсолютный магнитный энкодер, предназначенный для интеграции в серводвигатели и другие высокоточные вращательные системы. Он использует бесконтактный магнитный принцип измерения, что обеспечивает высокую надежность, устойчивость к вибрациям, ударам, пыли и влаге по сравнению с оптическими энкодерами.

Ключевые особенности:

• Абсолютное позиционирование: При включении питания сразу выдает точное значение углового положения вала без необходимости процедуры "домашнего" поиска (homing).
• Высокая разрешающая способность: 12-бит на оборот (4096 импульсов/оборот или 0.0879°).
• Цифровой выход: Интерфейс SSI (Synchronous Serial Interface) для простой и надежной передачи данных в управляющее устройство (ПЛК, контроллер).
• Компактная конструкция: Предназначен для установки непосредственно на вал двигателя.
• Надежность: Отсутствие оптических компонентов делает его нечувствительным к загрязнениям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 12 бит (4096 шагов на оборот) | | Выходной сигнал | Цифровой, интерфейс SSI | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА (типично 60 мА) | | Макс. частота передачи | До 1 МГц (зависит от длины кабеля и приемника) | | Кодовая схема | Двоичный код (Natural Binary) | | Рабочая температура | -40°C ... +115°C (расширенный промышленный диапазон) | | Скорость вращения | Макс. 12000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Механическая установка | Сквозное отверстие под вал, крепление фланцем | | Крутящий момент на валу | ≤ 0.5 Н·см | | Момент инерции | Очень низкий | | Виброустойчивость | 300 м/с² (50...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, по DIN IEC 68-2-27) | | Вес | Приблизительно 35 г (без кабеля) | | Кабель | Стандартно 2 м, экранированный |

Парт-номера и аналоги

Энкодер 402CNSP0S72 является частью стандартной линейки производителя Leine & Linde (серия 500/500S). Его полный артикул часто указывается как Leine & Linde 502-402CNSP0S72.

Совместимые и аналогичные модели от Leine & Linde:

• 502-402CNSP0S72 — Полный артикул для данного энкодера.
• 502-402CNSP0S12 — Аналог с разрешением 12 бит, но с другим типом разъема или длиной кабеля (S12 вместо S72). Суффикс (S72, S12) указывает на вариант исполнения кабеля/разъема.
• 502-412CNSP0S72 — Модель с 13-бит разрешением (8192 шага/оборот).
• 502-402CNAP0S72 — Модель с аналоговым выходом 1 Vpp (синус/косинус).
• 502-402CNBP0S72 — Модель с параллельным двоичным выходом (Parallel).

Важно: При замене необходимо точно сверять суффиксы (Sxx), так как они определяют тип разъема, длину кабеля и наличие/тип полого вала.

Совместимые модели серводвигателей

Данный энкодер широко использовался и продолжает использоваться в серводвигателях различных производителей, особенно европейских. Он часто встречается в двигателях с полым валом.

Основные совместимые серии двигателей:

1. KEB (COMBIVERT F5/F6):

   • Серводвигатели серии SK (например, SK 112, SK 132, SK 142, SK 152, SK 180) с полым валом и однооборотным абсолютным энкодером SSI.
   • Важно: Это один из самых распространенных вариантов применения данного энкодера.

2. Lenze / Baumüller:

   • Некоторые модели серводвигателей серий Baumüller b maxx или Lenze MCS, где применялась аналогичная система обратной связи.

3. Elau:

   • Серводвигатели серии SM/PS (например, от систем PacDrive), которые использовали энкодеры Leine & Linde.

4. Другие европейские производители:

   • Многие производители систем автоматизации (Beckhoff, Rexroth) в своих кастомных сборках или в более старом оборудовании могли использовать этот надежный энкодер.

Рекомендация по замене: При поиске замены или аналога для ремонта двигателя KEB или другого оборудования:

1. В приоритете — оригинальный энкодер Leine & Linde 502-402CNSP0S72.
2. Проверьте маркировку на старом энкодере и механическое крепление (фланец, диаметр вала).
3. Убедитесь, что распиновка кабеля SSI (Clock+, Clock-, Data+, Data-, Power, GND) совпадает с вашим контроллером.

Этот энкодер является промышленным стандартом для многих систем и при правильном подборе аналога обеспечит длительную и надежную работу.