Magneticencoder 0160-00-021

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера 0160-00-021.

Этот номер детали является одним из самых распространенных и критически важных компонентов в сервоприводах и двигателях компаний Kollmorgen и AKM.

Описание

Magnetic Encoder 0160-00-021 — это высокоточный абсолютный однооборотный энкодер с цифровым интерфейсом Hiperface DSL®. Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивает обратную связь по положению и скорости с высочайшей точностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Абсолютное положение: Определяет уникальное положение вала сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "домашнего" положения (homing).
• Интерфейс Hiperface DSL®: Цифровой протокол, который позволяет передавать данные абсолютного энкодера и диагностическую информацию по всего двум проводам, одновременно используемым для питания синус-косинусного тахогенератора (резольвера). Это значительно упрощает кабельную систему и повышает надежность.
• Высочайшая надежность: Магнитная технология невосприимчива к вибрации, пыли, туману масла и другим сложным условиям эксплуатации, typical для промышленных сред, в отличие от оптических энкодеров.
• Компактная конструкция: Позволяет создавать очень компактные двигатели.
• Встроенная диагностика: Протокол поддерживает передачу диагностических данных от датчика.

Основное применение: Установка на серводвигатели серии AKM™ от Kollmorgen для обеспечения обратной связи в высокопроизводительных системах автоматизации, робототехники, станкостроения и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Тип выхода | Цифровой, Hiperface DSL® | | Разрешение | До 24 бит (16 777 216 импульсов на оборот) на многооборотном драйвере.
Однооборотное разрешение: 19 бит (524 288 имп/оборот) | | Сигнал тахогенератора | Аналоговый синус-косинусный (1 Вpp), передается по тем же проводам | | Количество подключаемых проводов | 4 (Питание +, Питание -, Данные+, Данные-) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Макс. потребляемый ток | 140 мА | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин | | Рабочая температура | -20 °C ... +115 °C (на поверхности датчика) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Количество оборотов | 1 (однооборотный). Многооборотность обеспечивается внешним счетчиком в драйвере. | | Точность | ± 40 угловых секунд (typical) | | Крепление | Установка на вал двигателя | | Протокол связи | Hiperface DSL® (IEC 61158-2) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом для огромного количества двигателей. Его парт-номера и совместимость часто определяются конкретным двигателем и производителем драйвера.

1. Прямые парт-номера (OEM)

Сам номер 0160-00-021 является парт-номером производителя (Kollmorgen). Он также может встречаться с небольшими вариациями или под разными каталожными номерами у различных дистрибьюторов и производителей систем.

Важные примечания:

• 020-00167-000 — еще один распространенный номер для этого же или очень похожего энкодера от Kollmorgen.
• A-1110-0011 — альтернативный номер от Kollmorgen.
• Номера могут иметь суффиксы, указывающие на версию или ревизию (например, -001, -002).

2. Совместимые двигатели (основной список)

Энкодер 0160-00-021 предназначен в первую очередь для двигателей серии Kollmorgen AKM. Он используется в подавляющем большинстве моделей этого семейства, включая:

• AKM1x (например, AKM11, AKM12, AKM13)
• AKM2x (например, AKM21, AKM22, AKM23, AKM24, AKM25)
• AKM3x (например, AKM31, AKM32, AKM33, AKM34)
• AKM4x (например, AKM41, AKM42, AKM43, AKM44, AKM45, AKM46, AKM47, AKM48)
• AKM5x (например, AKM52, AKM53, AKM54, AKM55, AKM56, AKM57, AKM58)
• AKM6x (например, AKM62, AKM63, AKM64, AKM65, AKM66, AKM67, AKM68)
• AKM7x (например, AKM74, AKM75, AKM76, AKM77)

Внимание: Существуют модификации двигателей AKM с другими типами обратной связи (например, с резольвером или энкодером SFD). Необходимо проверять табличку на двигателе или оригинальную спецификацию.

3. Совместимые сервоприводы (контроллеры)

Энкодер с интерфейсом Hiperface DSL® совместим с сервоприводами, которые поддерживают этот протокол. Основные совместимые серии:

• Kollmorgen: AKD®, AKD-B, AKD-P, AKD-S, AKD-T, AKD-N, S7xx (например, S700, S701)
• Siemens: SINAMICS S110, S120, S210 (с соответствующим программным обеспечением и настройкой)
• B&R Automation: Сервоусилители, поддерживающие Hiperface DSL (например, ACOPOSmulti)
• Beckhoff: Сервоусилители AX5000, AX8000
• Indramat: Поздние серии приводов, приобретенные Bosch Rexroth (например, с опцией DDI)
• Другие производители: Многие другие производители приводов включают поддержку Hiperface DSL в качестве опции.

Важное замечание по замене и программированию

Простая замена энкодера на новый не гарантирует immediate работоспособность системы. Абсолютные энкодеры Hiperface DSL требуют проведения процедуры "Teach-In" или "Configuration" с помощью программного обеспечения сервопривода (например, Kollmorgen WorkBench). Эта процедура записывает уникальные параметры энкодера (фазу, магнитное смещение и т.д.) в память драйвера для обеспечения максимальной точности.

Рекомендация: Замену и настройку данного энкодера должны проводить квалифицированные специалисты, имеющие доступ к соответствующему ПО и оборудованию.