Invt GD10-1R5G-4-B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Invt GD10-1R5G-4-B
Отличный выбор! GD10-1R5G-4-B — это высокоточный сервопривод (серводвигатель + сервоусилитель в одном корпусе) от компании INVT (современное название бренда — INOVANCE), который широко применяется в автоматизации станков, упаковочного оборудования, робототехники и других точных систем позиционирования.
Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание
INVT (INOVANCE) GD10-1R5G-4-B — это компактный сервопривод с питанием от однофазной сети 220В. Ключевая особенность серии GD10 — это все-в-одном (сервоусилитель интегрирован в корпус серводвигателя), что значительно экономит место в шкафу управления, упрощает монтаж и подключение (меньше кабелей). Он идеально подходит для замены шаговых двигателей или для применения в системах, где требуется высокая точность, динамика и надежность.
Основные преимущества:
- Интегрированная конструкция: Отсутствие отдельного усилителя.
- Простота установки: Минимальное количество подключаемых проводов.
- Высокая производительность: Поддержка высокоскоростного интерфейса связи.
- Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перепадов напряжения.
- Лёгкое программирование: Настройка через встроенный дисплей и клавиши или через программное обеспечение.
Типичные области применения:
- Станки с ЧПУ (небольшие гравировальные, фрезерные, токарные)
- Упаковочное и фасовочное оборудование
- Текстильные машины
- Оборудование для автоматической сборки
- Роботизированные манипуляторы и дельта-роботы
- Печатное оборудование
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | GD10-1R5G-4-B | | Производитель | INVT (INOVANCE) | | Тип | Сервопривод интегрированной конструкции (двигатель + драйвер) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный ток | 7.5 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.77 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Код двигателя | 1R5G (обозначает типоразмер: фланец 100x100 мм, длина корпуса) | | Напряжение питания | Однофазное 220В (50/60 Гц) | | Степень защиты | IP65 (корпус двигателя) / IP20 (разъемы) | | Система обратной связи | 23-битный абсолютный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс связи | CANopen (стандартный промышленный протокол) | | Режимы управления | Режим положения (CANopen), скорость, момент, смешанные режимы. | | Встроенные функции | Цифровой дисплей и клавиши для настройки, тормозной резистор (встроенный на определенную мощность), ПИД-регулятор, фильтры. | | Крепление | Фланец 100 мм (по стандарту IEC) | | Вал двигателя | Конический шлиц (с ключом) |
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера (Part Numbers) для данной конкретной модели:
- Полный артикул:
GD10-1R5G-4-B- GD10 — серия интегрированного сервопривода.
- 1R5G — код двигателя (1.5 кВт, типоразмер).
- 4 — обычно указывает на тип обратной связи и интерфейс (в данном случае — абсолютный энкодер с CANopen).
- B — версия или модификация (может указывать на наличие тормоза или другие особенности, важно уточнять!).
2. Совместимые модели для замены или аналога:
-
Аналоги от INVT/INOVANCE:
- IS620P-1R5-IAB — Стандартный сервопривод INOVANCE (отдельный усилитель + двигатель) аналогичной мощности. Более гибкий в монтаже усилителя, но требует больше места и проводки.
- SV660P-1R5-IAB — Более новая серия интегрированных приводов от INOVANCE, прямая эволюция GD10 с улучшенными характеристиками. Часто используется как модернизация.
- GD20-1R5G-4-B — Модель из серии GD20 (мощностью до 3 кВт), конструктивно и по интерфейсам очень похожая.
-
Аналоги от других производителей (требуют проверки механики и параметров):
- Delta (Тайвань): ASDA-B3 серия (например, ECMA-CA1304RS + ASD-B3-1521-B).
- Leadshine (Китай): ESM серия интегрированных сервоприводов.
- Yaskawa (Япония): Σ-7 серия (например, SGM7J-15A, но это двигатель + отдельный усилитель, значительно дороже).
- Omron (Япония): 1S серия.
- LS Mecapion (Корея): SV-IP серия.
3. Совместимость с системами управления:
- ПЛК с CANopen-мастером: Привод напрямую подключается к любому программируемому контроллеру (ПЛК), поддерживающему протокол CANopen (например, INVT, Beckhoff, Siemens, БФГ, Овен и др.).
- ЧПУ: Совместим с контроллерами ЧПУ, имеющими CANopen интерфейс или через дополнительные преобразователи (CANopen to Pulse/Dir).
- Стандартные кабели и разъемы: Использует стандартные разъемы для энкодера, питания и связи, совместимые с другими устройствами INVT.
Важное примечание: При замене на аналог или совместимую модель обязательно необходимо проверять:
- Механическую совместимость: Габариты, фланец, диаметр и тип вала, момент инерции.
- Электрическую совместимость: Напряжение питания, тип и разъемы сигнальных кабелей.
- Функциональную совместимость: Поддерживаемые протоколы связи (CANopen) и режимы управления.
Рекомендуется для подбора аналога обращаться к официальным дистрибьюторам или техническим специалистам INOVANCE.