Invt CHF100A-004G-5R5P-4

Отличный выбор! CHF100A-004G-5R5P-4 — это высококачественный сервопривод (усилитель) компании Panasonic из серии MINAS A6.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Краткое описание

Panasonic MINAS A6 CHF100A-004G-5R5P-4 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Модель предназначена для использования в промышленной автоматизации: станках, роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях.

Ключевые особенности серии A6:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 20 кГц, высокая скорость обработки обратной связи для точного позиционирования.
• Повышенная жесткость: Алгоритмы управления, позволяющие минимизировать ошибку слежения и повысить устойчивость системы.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO), безопасного ограничения крутящего момента (STL) и др. (опционально, зависит от конфигурации).
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей через опциональные модули (EtherCAT, MECHATROLINK-III, PROFINET RT, EtherNet/IP, CC-Link IE TSN).
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Расшифровка обозначения модели: CHF100A-004G-5R5P-4

• CHF100A — Серия усилителя (MINAS A6, 100В класс).
• 004 — Максимальный выходной ток: 4.0 А RMS.
• G — Напряжение питания: 3-фазное, 200-230В AC.
• 5 — Вариант крепления и интерфейса: Отдельный тип (для монтажа на DIN-рейку или панель), разъемное соединение.
• R5 — Наличие встроенного регенеративного резистора: Встроенный регенеративный резистор 100Вт.
• P — Спецификация обратной связи: Абсолютный энкодер с батарейным питанием (многооборотный).
• 4 — Версия ПО или дополнительная спецификация (часто указывает на совместимость с определенными стандартами или дату выпуска).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Panasonic MINAS A6 | | Модель усилителя | CHF100A-004G-5R5P-4 | | Класс напряжения | 100В (низковольтная серия) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 4.0 А RMS (синусоидальный эффективный ток) | | Режим работы | Управление по положению, скорости и моменту (току) | | Интерфейс управления | Цифровой (PWM). Поддержка аналоговых и импульсных команд через опции. | | Сетевой интерфейс | Опционально (требует установки сетевой платы): EtherCAT, MECHATROLINK-III, PROFINET RT, EtherNet/IP, CC-Link IE TSN. | | Обратная связь (энкодер) | Абсолютный, многооборотный (резольвер/энкодер Sin/Cos 1Вpp). Поддерживает 22-бит (4194304 импульса/оборот) на оборот и 16-бит (65536 оборотов) многооборотную память. Требует батарею для сохранения абсолютной позиции. | | Регенеративный резистор | Встроенный, 100 Вт | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения. | | Крепление | На DIN-рейку (ширина ~55 мм) или на монтажную панель. | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | Приблизительно 55 x 220 x 165 (требуется уточнение по каталогу). |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Этот усилитель CHF100A-004G-5R5P-4 (4А, 100В класс) совместим со следующими серводвигателями серии A6 с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током:

| Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная скорость, об/мин | Момент, Нм | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | MHMF082L1V2M | 0.75 | 3.8 | 3000 | 2.39 | Наиболее вероятная пара | | MHMF082L1U2M | 0.75 | 3.8 | 2000 | 3.58 | | | MHMF082L1W2M | 0.75 | 3.8 | 4500 | 1.59 | | | MHMF092L1V2M | 1.0 | 5.0 | 3000 | 3.18 | Требует проверки по току | | MSMF082L1V2M | 0.75 | 3.8 | 3000 | 2.39 | | | MSMF082L1U2M | 0.75 | 3.8 | 2000 | 3.58 | |

Важное примечание по подбору: Подбор двигателя должен осуществляться на основе полного анализа нагрузки (момент, инерция, скорость, цикл работы). Указанные выше двигатели совместимы по интерфейсу и типу энкодера, но номинальный ток двигателя не должен превышать максимальный выходной ток усилителя (4.0 А RMS). Для двигателя на 5.0А (MHMF092L1V2M) данный усилитель будет работать на пределе, что не рекомендуется для длительной эксплуатации.

Совместимые (альтернативные) парт-номера усилителей

В зависимости от наличия на рынке и конкретных требований (наличие регенеративного резистора, тип энкодера), могут подойти следующие модели из той же линейки:

• CHF100A-004G-5S5P-4 — Аналогичный, но с инкрементальным энкодером (без батареи).
• CHF100A-004G-5R0P-4 — Без встроенного регенеративного резистора.
• CHF100A-004G-5S0P-4 — Без регенеративного резистора и с инкрементальным энкодером.

Ключевые рекомендации

1. Батарея: Для работы с абсолютным энкодером (суффикс -P) необходима батарея (обычно BLF6A или аналог) для сохранения абсолютной позиции при отключении питания.
2. Кабели: Требуются специальные кабели "Motor Power" (силовые + энкодер) и "Encoder Battery" для абсолютных энкодеров. Рекомендуется использовать оригинальные кабели Panasonic для гарантии помехоустойчивости.
3. Настройка: Обязательна настройка параметров сервопривода (инерции нагрузки, коэффициентов усиления контуров) с помощью ПО Panasonic PANATERM.
4. Документация: Перед установкой и вводом в эксплуатацию необходимо изучить руководство по эксплуатации (Instruction Manual) и технический справочник (Technical Reference) для серии MINAS A6.

Для окончательного подтверждения совместимости и подбора оптимальной конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Panasonic или использовать конфигуратор на сайте производителя.