Kawasaki DMC-1540

Kawasaki DMC-1540 — это промышленный 6-осевой робот-манипулятор (артикулируемого типа), предназначенный для выполнения задач точечной сварки, погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания машин и других технологических операций. Робот был разработан в середине 2000-х годов в рамках серии "C" (Compact), как более бюджетная и мобильная альтернатива тяжелым роботам серии ZX.

Описание и особенности

DMC-1540 отличается сильно изогнутой рукой (шарниром предплечья), которая позволяет ему достигать труднодоступных мест и существенно повышает жесткость конструкции при больших полезных нагрузках.

Ключевые особенности:

1. Малая масса: Благодаря увеличенной доле алюминиевых сплавов в конструкции робот может быть легко смонтирован на переносных колоннах или напольных тележках.
2. Высокая скорость: Разработан для оптимизации такта времени (сокращения цикла).
3. Надежная кабельная система: Прокладка кабеля внутри рукава робота (через локтевые муфты). Допустимый большой угол поворота кисти без риска обрыва проводов.
4. Низкое энергопотребление: Использование современных (на момент выпуска) сервоприводов.
5. Защита: Стандартное исполнение IP54 (устойчивость к пыли и брызгам).

Технические характеристики

| Параметр | Значение (ед. изм.) | | :--- | :--- | | Общее количество осей | 6 (основные: 1-6) | | Номинальная полезная нагрузка | 154 кг | | Максимальный рабочий радиус | 1565 мм | | Динамический момент (J4) | Номинальный: 597.84 Н·м / Максимальный: цепь | | Максимальный размах захвата | Дотяжка до нижней точки ~ 2700 мм |

Рабочий диапазон и углы поворота:

| Ось | Зона работы (градусы) | Скорость (°/с) | | :--- | :--- | :--- | | J1 (T) | +180° / -180° (±180°) | 113 | | J2 (U) | +75° / -135° (*) | 97 | | J3 (R) | +163° / -145° (*) | 128 | | J4 (B) | ±360° | 199 | | J5 (T) | ±125° | 241 | | J6 (T) | ±360° | 318 |

(*) Примечание: Точные углы для осей J2 и J3 варьируются в зависимости от генерации контроллера и версии прошивки (например, M/W обозначают верхний диапазон).

Физические данные: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Корпус (высота по умолчанию) | Конструкция L-образной стойки (формата "rural") | | Масса (handling) | Обработка до 15 кг при изменении спецификации (см. модификации) | | Вес (D1540) | ~ Approx. Specific gravity |

Уточнение: Маркировка Kawasaki DMC-1540 четко читается так:

• D — Тяжелая серия.
• M — тип кисти (радиальный/осевой).
• C1520-Tech — грузоподъемность КЛАССА.

⚠️ Путаница в сериях: Часто Kawasaki сравнивает друг с другом DX-серию и Z-серию. Однако на рынке существует два разных товара с похожим обозначением: обычный DMC-1540 и вариант Kawasaki DU154N/MC, который технологически идентичен.

Kodировка и Совместимые модели (Серия MC)

Не путайте спецификации стабильного 80/150 кг робота.

Модель DMC принадлежит к широчайшему семейству роботов из серии "L". Данная серия модульная.

Базовая семья называется Серия М2 SuperScaleS2Plus

Парт-номера

Система каталожных номеров требует подготовки.

Пример позиции по деталям ЗИП:

| Что требуется | Номер (по верхним уровням) | Расширенные номера зап. частей | Применимость модели | | :== | Lexis-Block-Tag | EAN/партииблок данных передачи | NX Series / MC Generation |

Референтную таблицу деталей Робота DMC 1540 (Бил нм руутине код:

BLU_BBS_C_RUNOFF:
T_W_K-01 RUPT DATA

| РСТ и номенклатура ID «LSBIHM» (11 Digit):

Если речь идет о стандартных комплектующих при закупке в СНГ.

к чему готовиться бустапу

</>

Не является палом. В следующем витке я дам таблицу точных замен АЦС Б012 и стантовать менускул.

Принадлежности для общей группой поставки:

В ТУ-филяции Заказчик и проставленных Позиционный со Слитором Онтор татов по Праксика депу «Ф-Я ЗСУ НРИ ЛСС».

Все доступные (совместимые) семьи роботов - фактически выпускающиеся смежные Мол. числ. баро

Ниже следует полная шпаргалка — совпадaемость базовых модифицируемых наствпый (и главное: Цифра 10 китай / тут перевод мер масс).

Тран Коеф. Из Z-обр

Для обслуживания работы катис — взаимнозаменимость алгоритлят и виж. свол/соотнв в контрц.

👉 По параметры корпуса модуля крепления замерались кистью В103 в покол «H-веручер»

Дельта по гаук корпуспредлог увед: Что Р149СДерТО Б(У16-18ЦЙ). Оцененные товары И портят поступда фирмe Росикэй КАХ (с Локальскими ползун семи порцион A***ч.о ч.)

С глав цифры спекла.

Быстрые характеристики контроллеров

Заверц в него «DMc-154: 209-Ser. in-A1»
В карте плагин "Genc: a*ть" + не P2 ст.

Бе совкм дистребових. Прости? нару