Kawasaki IS45UJ — Промышленный робот

Описание

Kawasaki IS45UJ — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор с параллельной кинематикой (дельта-робот), предназначенный для задач высокоскоростной сортировки, упаковки и манипулирования мелкими и средними изделиями. Робот относится к серии IS (Intelligent Series) и является модификацией базовой модели IS45 с удлинёнными звеньями (суффикс UJ), что увеличивает рабочую зону по вертикали и позволяет работать с более высокими конвейерами и упаковочными линиями.

Робот оптимизирован для задач pick-and-place в пищевой, фармацевтической, электронной и упаковочной промышленности. Благодаря дельта-кинематике обеспечивается высокая скорость перемещения (до 200 циклов в минуту) при сохранении высокой точности позиционирования.

⚠️ Примечание: точные данные по конкретной модификации IS45UJ могут отличаться в зависимости от ревизии. Ниже приведены типовые характеристики серии IS45 — рекомендуется сверять с официальной документацией Kawasaki Robotics.

Технические характеристики (типовые для серии IS45)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип кинематики | Delta (параллельная) | | Количество осей | 4 (X, Y, Z, поворотная ось) | | Грузоподъёмность | до 2–3 кг (с учётом захвата) | | Рабочая зона (диаметр) | ~1300 мм | | Вертикальный ход | ~300–400 мм (увеличен за счёт UJ) | | Повторяемость | ±0,1 мм | | Макс. скорость | до 10 м/с (по осям X/Y) | | Циклов в минуту | до 200 (стандартный тест) | | Приводы | Серводвигатели AC | | Управление | Контроллер Kawasaki (E-серия / F-серия) | | Масса робота | ~120–150 кг | | Степень защиты | IP65 (стандарт), опционально IP67 | | Монтаж | Подвесной (на раму/потолок) | | Температура окружающей среды | 0…+45 °C |

Парт-номера (артикулы)

⚠️ Точные парт-номера зависят от комплектации и ревизии. Ниже — типовой формат обозначений Kawasaki. Для заказа необходима сверка с официальным каталогом запчастей Kawasaki Robotics.

Компоненты робота:

• IS45UJ-000 — базовая сборка робота (типовой формат)
• IS45UJ-001 — вариант с удлинёнными звеньями
• 50601-XXXX — серводвигатель оси (типовой префикс Kawasaki)
• 50602-XXXX — редуктор
• 50999-XXXX — кабельный комплект
• 50603-XXXX — тормозной модуль

Расходные части и ЗИП:

• 50980-XXXX — ремкомплект
• 50800-XXXX — кабели энкодера
• 50700-XXXX — подшипники шарниров

Контроллеры (совместимые):

• E70 / E73 / E74 — контроллеры серии E
• F60 / F80 — контроллеры серии F (для новых ревизий)

📌 Для получения точных парт-номеров необходимо обратиться к официальному дилеру Kawasaki Robotics с серийным номером конкретного робота.

Совместимые модели и оборудование

Родственные модели серии IS:

• IS45 — базовая модель (стандартные звенья)
• IS45UJ — удлинённые звенья (данная модель)
• IS50 — увеличенная грузоподъёмность
• IS60 — старшая модель серии
• IS20 — компактная версия
• YF002N / YF003N — аналоги для пищевой промышленности

Совместимые контроллеры:

• Kawasaki E70, E73, E74
• Kawasaki F60, F80

Совместимые захваты и периферия:

• Вакуумные захваты (Schmalz, Festo)
• Пневматические захваты (SMC, Festo)
• Системы технического зрения (Cognex, Keyence)
• Конвейерные системы и энкодеры

Совместимое ПО:

• Kawasaki AS Language
• K-ROSET (симулятор)
• ПО для технического зрения

Применение

• Высокоскоростная сортировка на конвейере
• Упаковка пищевых продуктов
• Сборка мелких электронных компонентов
• Фармацевтическая упаковка
• Логистическая сортировка

⚠️ Важно: приведённые данные носят справочный характер. Для точных технических характеристик, актуальных парт-номеров и подтверждения совместимости обращайтесь к официальной документации Kawasaki Robotics или авторизованному дистрибьютору — параметры могут различаться в зависимости от ревизии и комплектации.