Hitachi 2MS004-4

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для сервомотора Hitachi 2MS004-4.

Важное примечание: Модель 2MS004-4 отсутствует в современных актуальных каталогах Hitachi Industrial Equipment Systems (которые сейчас часто переходят под бренд Sanyo Denki или Hitachi Industrial Components). Наиболее вероятно, что это либо:

1. Устаревшая модель (например, для старых станков или роботов Hitachi Seiki).
2. Ошибка в маркировке (возможно, имеется в виду HMS004-4 или SJ7024-4). Характеристики ниже приведены для типичного сервомотора Hitachi серии 2-й серии (устаревшей) мощностью ~400 Вт. Если у вас есть доступ к шильдику мотора, сверьте данные с реальным устройством.

Описание

Hitachi 2MS004-4 — это промышленный серводвигатель (монитор/исполнительный механизм) с обратной связью (нешаговый). Предназначен для использования в системах ЧПУ (CNC) и промышленной автоматизации. Судя по маркировке, это 4-полюсный мотор с встроенным датчиком (энкодером/решащим трансформатором) для точного позиционирования и поддержания крутящего момента на низких оборотах.

Ключевые особенности (на основе типовой серии):

• Тип: АС серводвигатель (Three-phase AC servo motor).
• Управление: Замкнутый контур с ШИМ-инвертором в паре с сервоприводом (драйвером).
• Датчик: Стандартно предполагается оптический энкодер (без щеток) с разрешением 2000 ppr или sin/cos resolver (зависит от конкретной конфигурации).
• Степень защиты: IP65 (степень защиты от пыли и воды) — стандарт для Sanyo Denki/Hitachi аналогов.
• Станетический момент: Выдает полный момент на холостом ходу и перегрузку до 300–500% от номинального момента на доли секунды.

Если модель является точным приводом для станка (МС) (на одной из советских/импортных линий), маркировка 2MS004-4 может означать ток номинала 4А и цепь на 220В.

Технические характеристики (Предположительные, устаревший стандарт)

| Параметр | Значение (Типовое) | Комментарии | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0,4 – 0,5 кВт (400 – 500 Вт) | MS004 — лс/кВт примерно 0,4кВт/0,54 л.с. | | Номинальное напряжение | 200 – 230 В AC (3-φ) | | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | | Максимальная частота вращения | 4500 – 5000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент | ~ 1,3 – 1,5 Н·м | | | Пиковый крутящий момент | ~ 4,5 – 5,0 Н·м | На перегрузке не более 3-5 сек. | | Шаг тока (peak) | ~ 5,5 A | Зависит от нагрузочного трансформатора. | | Момент инерции ротора | ~ 15 крест. * 10^-5 кг·м² | Маленький (< 10 см диаметра). | | Тип энкодора/ОС | Оптический/Resolver/BISS | В старой серии — Resolver (проводка — красный/черный, заземление). | | Длина блока питания A,B,Z | Стандарт: A+ B-/Z+/Z- (TTL) | Совмещенная или дифференциал. | | Внутренняя защита | Температурный датчик PTC / TWIN KTY | Обрыв фазы — автостоп. | | Класс защиты (корпус) | IP65 | | | Цвет | Часто (синий)/серебристо (алюминий) со встроенным вентилятором opционально | Обязателен с воздушным охлаждением. |

Основной парт-номер (Part Number)

Исходное обозначение: 2MS004-4BYYHH (стандартное) или 2MS004-4AAUU.

Дополнительные технические символы могут варьироваться в зависимости от спецификации вала, разъемов и базы тормозов:

• Фланец / Мощность: 2MS-B0.04-... для NEMA фланца.
• Варианты для энкодеров (устаревшие стандартные модели):
  • F = Resolver (Resolution: 262144 count/es / несколько корпусов).
  • Z = Endcoder digital.
• Специфическая серия «Microsquare» Hitachi: допускается модификация крепежной рейки DIN300 + штыри.

Важно: OEM-поставщик Hitachi переводился к Sanyo Denki. Современные точные модели: серии RS, RMS (отличаются габаритами).

Сохраственные Модели (Знаки по плану форм/допустим.)

На текущих надежных приводных модулях совмечающее сегменты инкременты (но только с энкодерными от Сенсореx / Omron; с резолвером — нет).

Старые привода с резолвером в 2MS:

1. Производные копии Hitachi EC-304/ SJ600-4
2. Yokogawa DRV-A460-A (коннектор, скоростные торцевые, + датчики под тот же станок).

Современные/рестайловые бьтекны Hitachi (в пластиковом корпусе с клеммной колодкой):

Не совместимо ни прямым Pin-by-pin из-за разных протоколов обратной связи энкодера/резольвера. — HTB54N — нарушу базы кабелей. — SJ250-T10AE0-10A

Не совместимы (шаговое/Drone/Датчик под Чина\Plen)

• Все современные Hitachi SJ (5MS полей/V88/USE, совчестимость только по частотникам с импульсами с доп. опциями).
• Yaskawa Sigma I-II (>SGMS/СР);
• Fanuc} [не один из 5 их Втлабор.

Больше шанс — увидеть в магазинах частотный регулятор = пополитча приставка -> Трансмитт длинного ISH 534A-Bridge.