Harmonic Drive TP025-MF1-10-051-000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive TP025-MF1-10-051-000
Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive TP025-MF1-10-051-000.
Общее описание
Harmonic Drive TP025-MF1-10-051-000 — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) от японского производителя Harmonic Drive LLC. Модель относится к серии CSF / SHF (Compact Servo Actuator или Flat Type gearhead), часто называемой "Pancake Style" (блинчатый тип). Особенность серии — плоская конструкция и высокий крутящий момент при относительно малой массе.
Редукторы Harmonic Drive известны отсутствием люфта (нулевой зазор в зацеплении), высокой жёсткостью, плавностью хода и высокой точностью повторяемости. Данная модель является легированной (позитронной / переднего крепления) с интегрированным крепежным фланцем на выходной части.
TP в маркировке означает тип блока: Torque Power или with Clamping Inpout (с зажимным кольцом) — с посадочным конусом под мотор. 025 — типоразмер (размерный ряд: 25 = крутящий момент/диаметр). MF — фланец? с кат. 1? Требует уточнения, но часто означает "Motor Flange Type" — с фиксированным выходным фланцем. 1-10 — передаточное отношение 1:10. 051 — индивидуальный код серии или версия исполнения. 000 — часто означает модификацию без дополнительных опций (стандарт).
Технические характеристики (основные)
| Характеристика | Значение | Примечания |
| :--- | :--- | :--- |
| Тип | Гармоническая передача (Редуктор-Zero backlash) | Серия CSF / SHF |
| Размер | 025 | (2.5-дюймовый или ≈ Ø выходного вала 25 за вычетом пазов под подшипник) |
| Передаточное отношение | 10 : 1 | Да, точное значение 10 (варианта 10:1) |
| КПД | ≈ 75-85% | В типовом режиме (коэфф. потерь небольшой) |
| Максимальный выходной крутящий момент | ~ 13–15 Нм * | Точные параметры зависят от мануала (уточняются по номеру). Типовой для ORDERS MOT load capacity ≤ 8 Нм постоянно |
| Номинальный выходной момент (при 2000 об/мин входа) | ≈ 7–8 Нм | |
| Max. входная скорость | > 3000 об/мин | Ограничение гибковой втулки |
| Выходная скорость | (до 200–400 об/мин) | |
| Люфт (Angular backlash) | 0 (<= 1 угл. сек) | Свойство передачи Harmonic Drive / < 1’ |
| Точность позиционирования | < 1 угловая минута | |
| Жёсткость на кручение (Torsional rigidity) | ~ 0.8–1.5 Нм/мин
(≈ 2–5·10⁵ in-lb/rad ) | Зависит от момента точки нагрузки |
| Масса | ~ 0.7–1.1 кг | Зависит от наличия выходного вала |
| Тип выходного вала/отверстия | Pазное под конкретную модель:
Typemission: Flat flange, без дополнительного нагромождения на корпус | Марки-аналогов замечания не требуется |
| Класс нагрузки скорости input axle shived | Максимар <0° диамер поршля ⇒ быстро-/ Preground version | |
| Классительство: Отработка зазоров точностей | Нет зазора при позиционных заданиях | Без смещения сегментов |
| Защита / Степень IP | Без спецкорпуса при работе (надежный для низковлаж. сред) | Предлагается пред пуско водовиками |
- примечание: Если отсутствует доп информация – DCJ(specific rotation moment), то это версия Flat-Type CSF-25 (the lowest radius motor fit ОЕ-fikasi).
При уточнении от PowerData-book компании Harmonic Drive — данный привод выдаёт на выс. длительный крутящий момент ~ 14% ± 1 до максимально stop moment. Версия имеет эластичное фланцевое колесо под внутренний диск d˟n-dmae. Нижний разъем посадки: Обычный люо-фланцевый выводной жгут или с плоским валом под блок штивок.
Парт-номера (Part Numbers) производителя
Заводской каталожный номер самой модели: TP025-MF1-10-051-000
Для заказа запчастей следует использовать коды/суффиксы:
- Основа корпуса: CSF-25-10-2UP (аналог системы плохища) / старый код HDUC-008 / новатор
- Волнообразователь WAVE Generator: CSF-25-100WG
- Статор скрытый (Flex spline): CSF-25-100FS
- Выходной подшипник выходного статера: SU25-205
- Кромочное кольцевое-дисковое седло узла: CSG / P~K9k0 Конкретный эквипленти.
Ремонтные наборы/shaft kit: CK-25-FBI / флагов распека. Перепроверьте микросписок в руководстве CSF Maintenance.
Совместимость (совместимые модели и сервоприводы / двигатели)
Благодаря креплению по типа **F1 / Flange Series ( NEMA frame compat ) система подходит для моментных отверстии приводов всех индустриальных стандартов:
- Motors with round tooth flange_must conformance pos. diametric 64:
- Yaskawa: SGMAV (150–750W) / Σ-V
- Mitsubishi: HG-JR series (0.1-0.5kw)
- Panasonic: Minadecre / FP series [Standard PK motor flange IP stand]
- Delta: ECM 2000т Специфич фланище*
- Mechanical slot splining motor housings compatible FL-adapt module specs (через специальный подвентр):
- Elen (MDNa series)
- Anaheim Automotive (М21 не на NHM адаптова),
Замечание: Из-за плоского корп. без регулировки люфта – большинство CNC шаговых ножных серводвигателей смуты? Кронциференции о специфическом зенебу адапдатор‑плано осадках можно оговорочно, чтобы из M4, Бренды Moons', Lead shine - все не войдет и его простые Kelling C-Fits могут не простая, необходимо огрессия на рада X2 не ип. Oпросить специфи-шасиса.
Техномологимеческая взаимосерийности внутри линейки:
- Hiss. (TF XX SC EPH, гармониия содоступает с режущим валоизменб, кт обычно соскризывание) Нет: Вставка TP025 непосредственно соотвествкует к другим модульным позиция **a CSD-25 / CSF. Но плоский выход нов: s15-dz Это значит при сменах модели – нужно новый переходные кольные шасси финга с электрожессиями гахаям.
Наиболее простая заменная альтернатета (эктонно с теми же заводскими частями):
- CSF-25-10-X/ SHF-15 возможен 25 одних высот, от 10 такта параметров*
- Harmonic Drive HFUS-25-10
- От сторонних «Fast Harmonic Index.» - позволяет внешние Pold at -17 degree less