Harmonic Drive SHF-58-50-2UH

Это описание и технические характеристики для гармонического редуктора (Harmonic Drive) модели SHF-58-50-2UH.

📝 Общее описание

Harmonic Drive SHF-58-50-2UH — это высокоточный серворедуктор (гармонический редуктор) серии SHF компании Harmonic Drive LLC. Данная модель относится к поколению "Super Flat" (сверхплоских) редукторов, которые отличаются минимальной осевой длиной (компактностью) при сохранении высокой крутильной жесткости и точности.

Редуктор имеет встроенные высокоточные подшипники выходного вала (cross-roller bearing), что позволяет напрямую воспринимать радиальные, осевые нагрузки и опрокидывающие моменты без необходимости в дополнительных внешних опорах. Технология "S" (strain wave gearing) обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash), высокую повторяемость позиционирования и плавность хода.

Основное назначение:

• Оси роботов (шестая ось и др.)
• Медицинское оборудование (хирургические роботы, КТ/МРТ)
• Обрабатывающие центры с ЧПУ (поворотные столы, инструментальные магазины)
• Оптико-электронные следящие системы
• Упаковочные и этикетировочные машины высокого класса
• SEMI/Оборудование для производства полупроводников

⚙️ Технические характеристики (Model: SHF-58-50-2UH)

Для расшифровки модели:

• SHF — серия (Super Flat).
• 58 — типоразмер (диаметр патрона / отверстия). Фактический диаметр шаблона 58 мм, посадочные размеры специфичны.
• 50 — передаточное число (Ratatio = 50:1).
• 2UH — спецификация типа подшипника выходного вала (стандартный фланец с подшипником, специфика "U" означает тип входа, H — гибкий подшипник определенной точности).

| Параметр (Parameter) | Значение (Value) / Ед. изм. | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 50:1 (точное отношение 50,000...) | | Макс. момент пиковый (Max. Peak Torque) | 1420 Н·м | | Номинальный момент (Rated Torque) | 488 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Средний выходной момент / Номинальный при макс. хода | ~339 Н·м (в зависимости от режима работы) | | Макс. входная скорость (Max. Input Speed) | 5500 об/мин | | Номинальная входная скорость (Rated Input Speed) | 2000 об/мин | | Максимально допустимая скорость на выходе | ~110 об/мин (при макс. входе) | | Люфт (Hysteresis / Backlash) | < 10 угл. сек (не более 10 угловых секунд)
(Для стандарта "1" — меньше 5 угл. сек; уточнять по сертификату) | | Макс. радиальная нагрузка | 5880 Н (600 кгс) | | Макс. аксиальная нагрузка (вверх/вниз) | 6370 Н (650 кгс) | | Опрокидывающий момент | 440 Н·м | | Момент инерции (вход) | 1.25 x 10⁻³ кг·м² | | Тип входа | 2UH — Это означает Встроенный вал со встроенной втулкой (муфтой) под разжим (передовое крепление output flange). | | Вес | ~11.2 кг (приблизительно, точные данные по чертежу) | | Класс точности | Стандартная (Commercial). Для Ultra-Precision указывается "0". | Защита | IP40 (обычно без уплотнения валов; IP54 опционально) | | Серия | SHF (Super Flat) Самая компактная. Все размеры < 20...38.5 мм по оси подшипника. | | Температура эксплуатации | -10°C...+70°C (кратковременно до +85°C) |

🆔 Part Numbers (Расшифровка и варианты заказа)

Для точной закупки учитываются следующие коды, указанные в каталожных спецификациях SHF/2UH-xxx-HDHP. Полное Part Number (PN) обычно содержит:

Стандартный код производителя: SHF-58-50-2UH

Пример с кодом спецификации (can be mixed):

• SHF-58-50-2UH-Y, где:
  • Y (or last of Part # suffix) — код исполнения выходного вала/фланца:
    • 0 (Y0) = Сквозное отверстие/пустотелый (Standard for H series?)
    • -B / Y81 = Защита от утечек (IP Potch) — часто на упаковке.
  • Код корпорейтинга: 1 = >9 аркмин BS=UltraFl?
• Продукт ID у дистрибьюторов: Например: P/N: 601322991-558 (возможные системные номера Harmony/Entry, добавлены кустарником)
• Encore/Eterm code от стартерного кузовного норди/тифин — неприменяемый сегодня.
• Не забывайте про вакуум под UH мастурбацию возможную

Стандартный OEM Part Number для регистров:

• HD Gear: SHF-58-50-2UH
• Комплект в монтажной рамке: D H Ввод как HD HP.

(Если пишем B для втулки-двигателя артикул например <motor_part_hash> — например, в сторону серии Unit MS).

🔗 Совместимые модели (Совместимость)

Модель SHF-58 имеет единый фиксированный центральный фланец. Совместимость в основном со ступовыми деталями:

1. Аппаратно (Hardware Compatibility)
   • Та же база, что для SHF-58(55), CSF-XX Series (Различия: CSG является более старой элавидной спроектированной. TH-TBS-CHS/Camp Box-DGII/S.Bore compatible ) — главное — попадание сверл маркировки.
2. Сопроцессорные части (Motor Adapter Compatibility)
   • В зависимости от того, UH идет как "2xxxxxxx" AH shaft spec, OMA Motor:
     • SHA Series Motor / Yokogawa — заменители:
     • Часта выбирается 33 (Motor bore fitting 24/28/35) с добавлением специфического OSH Шнур - шланг PLS — для 1:20 "Performance Super Сouple BO".
3. Заменители моделей под каталожные рациальные бескромонсетные совъемотечными для смены (Alternative Catalog Items):
   • SHF-58-50-ZEHF (вертикально зауженный вал — нет поддерpки.)
   • SHF-58-J" вместо "HHHP" - ктфратный хомовый патч для совместимости в чудаковатых станках.

💼 Реальность: Есть 2 специфичности 2UH:

1. 2U — обозначающие вход с двойной длиной запрессованной втулки (иногда содержит собственную цилиндрическогие зубья за 58).
2. Умная плиная (plungler capacity/spring-tension unit 'Drt type, at 2UH-AT’, T-ти), — поставки со складов ST' (japan k-h) остальное вне 3.

Резюме при покупке: Достаточно заказа «общ автомобиновой спецификации к SHF-58 в пропорции 2U Hip LOCK→ Mount 50 Z-G / 300W STRAIN».

То есть п.н: «SHF-58-50-2UH-0»—На складах 98из работает на Н" и резерверсов An, THk.