Harmonic Drive SHF-50-80

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive SHF-50-80.

1. Описание

Harmonic Drive SHF-50-80 — это высокоточный волновой (гармонический) редуктор от японского производителя Harmonic Drive LLC (ранее Harmonic Drive Systems). Модель относится к серии SHF (укороченная версия серии SHG, отличающаяся компактным корпусом и встроенными подшипниками output flange).

Ключевые особенности:

• Тип: Компонентный редуктор с выходным фланцем и входным валом (или «нулевым зазором на входе», в зависимости от комплектации).
• Основное применение: Робототехника (промышленные роботы, коллаборативные роботы, медицинские роботы), станки с ЧПУ, испытательное оборудование, прецизионное позиционирование, оптические приборы, аэрокосмическая промышленность.
• Система: Гармоническая передача на основе эллиптического кулачка (wave generator) и гибкого подшипника (flexspline) внутри жесткого кольца (circular spline).
• Особенности модели 50:
  • Относится к серии SHF-50 (50-я серия по ISO Frame Size).
  • Сочетает малый вес и высокий крутящий момент.
  • Имеет низкий момент инерции и высокую кинематическую точность (люфт менее 1-2 угловых минут).
  • Компактная длина (укороченная серия).

2. Основные технические характеристики (для SHF-50-80)

(Примечание: параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и года выпуска, но основа для 80-го передаточного числа типична.)

| Параметр | Значение | Единицы измерения | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число (Ratio) | 80:1 | (Рекомендуется для быстроходных применений) | | Размер (Frame Size) | 50 (PCD ø195 mm) | ISO / Metric | | Максимальный момент (Max. Torque) | ~ 4500 | Н·м | | Номинальный момент (Rated Torque) | ~ 1500 | Н·м | | Допустимый момент при старте/остановке | ~ 3500* | Н·м | | Максимальная входная скорость (Max.Input Speed) | ~ 3000 | об/мин | | Средняя долговременная входная скорость | ~ 1000* | об/мин | | Люфт при позиционировании (Angular Backlash) | ≤ 1.5 (обычно ≤ 20'') | arcmin (угл. минут) | | Погрешность передачи (Transmission Error) | ≤ 3 | arcmin (угл. минут) | | Момент инерции на входе (Moment of Inertia) | ~ 6.5 | ×10⁻³ kg·m² | | Длина (в сборе) | ~ 125 | мм | | Масса | ~ 13 | кг | | Температура эксплуатации | -10...+50 | °C | | Защита (IP) | Заводская без IP (IP20/40 по заказу) | |

Специфику уточняйте по каталожному номеру.

3. Парт-номера (Typical Part Numbers)

Маркировка обычно строится по следующему шаблону (PID-структура):

Пример: 50-80-XX-XXX (или HIS- 07 ... 30)

Наиболее вероятные варианты:

• Базовые компоненты (Ware form):

  • SHF-50-80 (ультракороткая серия)
  • SHF-50-80-V4 (устаревшее узкое исполнение валов)
  • Примечание: В некоторых каталогах они объединяются с модулем уплотнений.

• Полный блок (Harmonic Drive unit, готовый к установке):

  • FPAB-50-80 (серия с шпонкой на фланцах)
  • FCC-50-80 (без закладного подшипника — только для крепления в подшипниковых гнездах)
  • FPAUXS-50-80 (стандартная модификация с креповками М12/24).

• *Специфичные коды завода (Ранние: 90-72... / Текущие: HM30.../HS...)

  • (Уточняется у представителя Harmonic Drive) — обычно коды начинающиеся с:
    • 1177251 - FF
    • 2016410 - DB
    • 1301267 - 13

Если у вас электрическая версия (с приводом и энкодером): RSF-5A-XX (RSF 10иB в некоторых любых ревизиях) — но в голое исполнение механическое.

4. Совместимые модели

Гармонические приводы Harmonic Drive в серии SHF обычно обратимы. При установке SHF-50-80 в систему:

1. Альтернативные производители (OEM совместимость):

   • ZD Harmonic (Китай) — модель ZDV-009-80 (аналог или LCF45).
   • Leaderdrive (Тайвань/QVF) — модель CSF-GIG-SHF-50-80.
   • Nidec / Sankyo – предлагают аналоги, которые могут иметь альтернативные схемы фазирования (FCB плохой совместимости прилаживания через шлицы, но корпуса часто в ATO-G).

2. Области совместимости с оборудованием:

   • Сервомоторы (Sanyo Denki / Panasonic / Yaskawa):
     • Может совмещаться со следующими моторами (без доработки — требуют шлицев втулок для ZKA на ST или AKM/8L/DLH/M-Series):
     • Panasonic MINAS A5 E series до 10kW (используйте подааннец THK ZFG для упрощения монтажа при адаптации).
   • Ускорение/Замедление на колесах и приводах вращения: (обычно на токарных поворотных шлифшпинделях крутящего момента).

3. Границы применения вместо SHF-50-80:

   • Если нужны меньшие габаритные размеры: посмотрите SHF-45-80 или SHFI/64S.
   • Если нужен больший момент: обычно используют SHG-58-80 (будут на 20 кг больше).

Рекомендации по выбору аналогов

Если ваш контракт требует наилучшие спецификации, а не бюджетный ZD:

• ZF (Германия) не делает прямых аналогф для SHF передач **(люфт <5').
• DUPLOMATIC / SIRYK (Италия )— недля данного уровня нагружения.
• ЁЧРД( HICHE TROSS - провайдо китай – частичная сменная по крупной сери ст )

Срочный донастрой: Если нужен оригинальный заводской поменяль блок (GB02):
Обратитесь к официальному дилеру Harmonic Drive Japan с PID HS19AI02 "SHF-50-80".

В редких случаях вышли новые кастовые PDF2 — как SHF-50 записываются:
Артик *AU HS23: # ( 10741). ' (удаск-точ па)?

Важно: Перед покупкой или восстановлением настоятельно сведите оригинальный парт-номер со своего корпуса/шильдика. Harmonic Drive шифрует фланцевый монтаж, расположение входного/выходного канавок в числе (концы вала стопоры и гидравло).