Harmonic Drive SHF-32-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive SHF-32-100.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-32-100 — это высокоточный планетарный редуктор компонентного типа (Unit Type). Он не имеет собственного корпуса и предназначен для встраивания непосредственно в конструкцию конечного изделия (станка, робота, измерительного прибора). Это позволяет минимизировать габариты и вес узла.

Ключевые особенности:

• Высокое передаточное число: 100:1 в одной компактной ступени.
• Нулевой люфт (хинг-лаш): Обеспечивает исключительную точность позиционирования и повторяемость, что критично для робототехники и станков с ЧПУ.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой, что улучшает динамические характеристики и точность.
• Компактность и малый вес: Конструкция "компонента" позволяет создавать очень компактные приводные узлы.
• Высокий КПД: До 81% для данной модели.
• Высокая моментная емкость: Способен передавать значительный крутящий момент при малых габаритах.

Типичные области применения:

• Шарниры и приводы промышленных роботов (роботов-манипуляторов).
• Оси поворота станков с ЧПУ, делительные столы.
• Приводы антенн и оптических систем.
• Высокоточное медицинское и измерительное оборудование.
• Аэрокосмические системы.

Технические характеристики SHF-32-100

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 32 (диаметр волнового генератора ~32 мм) | | Стандартное передаточное число | 100:1 | | Номинальный выходной крутящий момент, Mn | 45 Нм | | Максимальный пиковый момент, Mmax | 118 Нм | | Допустимый момент на входе (вал генератора) | 1.0 Нм | | Номинальная входная скорость, Nn | 3500 об/мин | | Максимальная входная скорость, Nmax | 6500 об/мин | | Момент инерции выходного вала, J | 0.21 кг·см² | | Средний КПД (η) | 81% | | Торсионная жесткость, R | 14.7 Нм/угл.мин | | Люфт (Hysteresis Loss) | ≤ 0.5 угл.мин (фактически нулевой) | | Масса | Прим. 0.42 кг (зависит от конкретной конфигурации) | | Класс точности | Стандартный (высокий) | | Тип | Компонентный редуктор (Unit Component) | | Конструктивное исполнение | SHF – планетарная ступень + волновая передача Harmonic Drive | | Смазка | Консистентная смазка (стандартно). Возможны варианты с маслом или для вакуума. | | Рабочая температура | Обычно -10°C до +80°C (зависит от смазки и уплотнений) |

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Модель SHF-32-100 является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом всех опций и типов присоединения. Основные элементы номера:

Пример полного обозначения: SHF-32-100-2UH

• SHF-32-100 – базовая модель.
• -2U – Конфигурация входного/выходного валов и креплений (2U: входной и выходной валы со шлицами, крепление через фланец).
• -H – Тип входного вала (волнового генератора) (H: цилиндрический вал с шпоночным пазом под эластичную муфту).

Основные варианты конфигураций (суффиксы):

• -2A: Входной вал со шлицами, выходной - гладкий вал с креплением.
• -2U: Входной и выходной валы со шлицами (наиболее распространенный вариант для робототехники).
• -2D: Специальные фланцы для непосредственного монтажа серводвигателя и выходного узла.

Типы волнового генератора (последняя буква):

• -H: Цилиндрический вал с шпонкой (стандарт).
• -P: С полым валом (для прокладки кабелей).
• -D: С фланцем для прямого монтажа двигателя.

Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер, включая все суффиксы.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Harmonic Drive:

• CSF/CSD-32-100: Редукторы куполообразного типа с аналогичными характеристиками, но в герметичном корпусе. Являются прямым аналогом для применения, где нужен готовый защищенный узел.
• SHF-32-XXX: Редукторы того же типоразмера с другими передаточными числами (например, SHF-32-50, SHF-32-160).
• SHD/SHI-32-100: Редукторы цилиндрической формы (Unit Type) с аналогичными характеристиками, но в другом конструктивном исполнении. Часто взаимозаменяемы по посадочным местам с SHF.

2. Аналоги от других производителей (прямой замены может не быть, требуется проверка посадочных размеров и характеристик):

• HD Systems (дочерняя компания Harmonic Drive): Те же модели и номера.
• Nidec-Shimpo (бренд "Harmonic Drive"): Аналогичная линейка.
• Leaderdrive: Китайский производитель, выпускающий совместимые по форме и размерам редукторы серии LHF (аналог SHF). Модель: LHF-32-100.
• ЗАО "ВНИИР-Прогресс" (Россия): Выпускают волновые редукторы, но нужен подбор аналога по типоразмеру и моменту.

Важное примечание по совместимости: При замене на модель другого производителя (особенно на аналог, например, Leaderdrive) необходимо тщательно сверять:

• Все посадочные и присоединительные размеры (фланцы, шлицы, диаметры валов).
• Моментные и скоростные характеристики.
• Тип смазки и допустимые условия эксплуатации.

Для получения точного полного парт-номера и чертежей рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive или использовать официальный каталог производителя.