Harmonic Drive SHF20-50-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive SHF-20-50-2UH.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-20-50-2UH — это высокоточный планетарный редуктор (планетарная передача) с полым валом, разработанный для применений, требующих компактных размеров, высокого крутящего момента, минимального люфта и высокой жесткости. Модель принадлежит к серии SHF (Super Harmonic Drive), которая является дальнейшим развитием классической волновой передачи Harmonic Drive, сочетая ее преимущества (высокое передаточное число в одной ступени, компактность, нулевой люфт) с повышенной нагрузочной способностью и долговечностью планетарной передачи.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Компактный моноблочный корпус. Вход (двигатель) и выход (редуктор) соосны.
• Полая конструкция: Сквозное отверстие в центре редуктора позволяет прокладывать кабели, шланги, лазерные лучи или устанавливать вал через редуктор, что экономит пространство и упрощает конструкцию робота или механизма.
• Высокая жесткость и точность: Обеспечивает высокую повторяемость позиционирования и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Нулевой люфт: Благодаря предварительному натягу в конструкции, люфт на выходном валу практически отсутствует, что критически важно для робототехники и станков с ЧПУ.
• Высокий КПД: До 90% и выше в зависимости от передаточного числа и нагрузки.
• Высокий момент на выходе: При небольших габаритах обеспечивает значительный крутящий момент.
• Тип крепления: Фланцевое крепление (отверстия с резьбой на входном и выходном фланцах).

Типичные области применения:

• Шарниры роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы (cobots)).
• Поворотные оси станков с ЧПУ (4-я и 5-я оси).
• Антенные приводы и поворотные механизмы.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Медицинское и измерительное оборудование.
• Радиотелескопы и оптические приборы.

Технические характеристики SHF-20-50-2UH

Расшифровка наименования: SHF - 20 - 50 - 2UH

• SHF: Серия редуктора (Super Harmonic Drive).
• 20: Типоразмер корпуса (условный диаметр ~ 60 мм).
• 50: Передаточное число i = 50.
• 2UH: Исполнение фланцев и валов.
  • 2: Конфигурация входного/выходного фланцев (в данном случае, скорее всего, "фланец с резьбовыми отверстиями" с обеих сторон).
  • U: Исполнение входного вала (обычно означает шлицевой вал для соединения с серводвигателем).
  • H: Исполнение выходного вала (в данном случае - полый вал).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 20 | - | | Передаточное число (i) | 50 | - | | Номинальный выходной момент (T₂N) | ~ 45 - 50* | Н·м | | Максимальный пиковый момент (T₂max) | ~ 120 - 140* | Н·м | | Момент страгивания (T₂S) | ~ 1.2 | Н·м | | Допустимая осевая нагрузка (Fаx) | ~ 2 000 | Н | | Допустимая радиальная нагрузка (Fr) | ~ 1 200 | Н | | Максимальная входная скорость (n₁max) | 5 000 | об/мин | | Момент инерции (J) | ~ 0.14 x 10⁻⁴ | кг·м² | | КПД (η) | ~ 85% (для i=50) | % | | Люфт (угловой) | ≤ 1 (фактически близок к нулю) | угл. мин | | Степень защиты | IP65 (стандартно) | - | | Масса | ~ 1.2 | кг |

*Важное примечание: Точные значения моментов (T₂N и T₂max) могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного каталога и редакции. Необходимо сверяться с официальным каталогом Harmonic Drive или консультироваться с поставщиком. Приведенные цифры характерны для этого типоразмера и передаточного числа.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер данной конкретной модели:

• SHF-20-50-2UH — это и есть полный парт-номер изделия.

2. Совместимые и аналогичные модели внутри семейства Harmonic Drive:

• По типоразмеру (SHF-20): Все редукторы серии SHF с типоразмером "20" имеют идентичные посадочные и присоединительные размеры корпуса. Отличаются только передаточным числом и исполнением валов/фланцев.

  • SHF-20-30-2UH
  • SHF-20-50-2UH (наша модель)
  • SHF-20-80-2UH
  • SHF-20-100-2UH
  • SHF-20-120-2UH
  • SHF-20-160-2UH
  • И другие передаточные числа.

• По передаточному числу (~50): Если требуется аналогичное передаточное число в другом типоразмере (для большей или меньшей нагрузки):

  • SHF-14-50-2UH (меньший размер, меньший момент)
  • SHF-25-50-2UH (больший размер, больший момент)
  • SHF-32-50-2UH (еще больше)

• По исполнению (2UH): Модели с таким же суффиксом будут иметь идентичные интерфейсы подключения двигателя и нагрузки.

3. Совместимость с серводвигателями:

Редуктор SHF-20-50-2UH предназначен для непосредственного монтажа на серводвигатели с соответствующим фланцем и шлицевым валом. Он совместим с двигателями многих популярных производителей, но требует использования согласующего переходника (адаптера).

Наиболее частые применения:

• Mitsubishi Electric: HC-KFS, HC-MFS, HC-RFS серии (с адаптером).
• Panasonic: Minas A6, A5 серии (с адаптером).
• Yaskawa (Sigma-5/7): Серии SGMJV, SGMAV и др. (с адаптером).
• Beckhoff: AM8000 серии (существуют готовые комплектные решения).
• Kollmorgen: AKM серии (с адаптером).

Ключевой момент: Для правильного подключения необходимо заказывать у производителя или дистрибьютора комплект крепежа и адаптер (interface kit), который включает:

1. Фланец для крепления к двигателю конкретной модели.
2. Шлицевую втулку/муфту для соединения вала двигателя с редуктором.
3. Комплект винтов и стопорное кольцо.

4. Аналоги от других производителей (прямой механической замены может не быть):

Полных механических аналогов с такими же посадочными размерами и характеристиками нет, но существуют конкурирующие решения схожего класса:

• Spinea TwinSpin (ТС/ТХ серии): Планетарно-волновые редукторы, прямой конкурент серии SHF.
• Nabtesco RV: Серия цилиндрических редукторов с нулевым люфтом (более крупные и мощные, как правило).
• Sumitomo Cyclo Drive: Циклоидальные редукторы.
• Neugart PLS/PLFE: Высокоточные планетарные редукторы (люфт обычно больше, чем у SHF).

Рекомендация: При замене или выборе аналога необходим тщательный пересчет всех механических, массо-габаритных и моментных характеристик, а также чертежей присоединительных размеров.