Harmonic Drive SHD-20-80

Отличный выбор! Harmonic Drive SHD-20-80 — это высокоточный сервопривод, сочетающий в себе серводвигатель, привод (инвертор) и волновой редуктор Harmonic Drive в одном компактном корпусе. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности.

Описание SHD-20-80

Основное назначение: Это интегрированный сервомодуль, созданный для применения в робототехнике (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы (cobots)), станках с ЧПУ, автоматизированном производственном оборудовании, медицинских и измерительных системах, а также в аэрокосмической отрасли.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Волновой редуктор Harmonic Drive: Главная особенность. Обеспечивает:

   • Высочайшую точность позиционирования и повторяемость (минимальный люфт).
   • Компактность и малый вес при высоком передаточном числе.
   • Высокий крутящий момент на выходном валу.
   • Высокое передаточное число в одной ступени.

2. Полная интеграция: Все компоненты (двигатель, энкодер, редуктор, тормоз (опция), привод) объединены в единый модуль. Это упрощает проектирование, монтаж и снижает общую стоимость системы.

3. Высокая жесткость: Конструкция обеспечивает высокую крутильную жесткость, что критически важно для точного управления и подавления вибраций.

4. Компактность: Благодаря коаксиальному расположению валов двигателя и редуктора, модуль имеет очень компактную и удобную для интеграции в сочленения роботов форму.

5. Надежность: Компоненты Harmonic Drive известны своей долговечностью и стабильностью характеристик на протяжении всего срока службы.

Технические характеристики SHD-20-80

• Тип: Интегрированный сервопривод с волновым редуктором.
• Типоразмер: 20 (диаметр корпуса редуктора ~ 80 мм).
• Передаточное число (стандартное): 80:1 (одна из самых распространенных модификаций для данного типоразмера).
• Номинальный выходной крутящий момент: Приблизительно 20-25 Нм (зависит от конкретной модификации двигателя и режима работы).
• Максимальный выходной крутящий момент: Приблизительно 50-70 Нм (кратковременно).
• Максимальная скорость на выходе: Около 120-150 об/мин (зависит от двигателя).
• Люфт (торсионный зазор): ≤ 1 угл. мин. (типичное значение, характерное для технологии Harmonic Drive).
• Класс точности повторяемости: Высокий, обычно в пределах нескольких угловых секунд.
• Тип двигателя: Высокомоментный бесщеточный серводвигатель.
• Энкодер: Высокоразрешающий абсолютный энкодер (многооборотный, например, 17-бит/24-бит).
• Тормоз: Опционально, электромагнитный тормоз для удержания позиции при отключении питания.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса редуктора и двигателя.
• Интерфейс связи: Управление по цифровой сервошине. Внимание! Старые модели SHD использовали собственный протокол SERCOS. Более новые или модернизированные версии могут поддерживать EtherCAT или другие современные промышленные сети. Это критически важный параметр при выборе.
• Питание приводной части: 230В AC (однофазное или трехфазное) или 48В DC (для низковольтных модификаций).

Примечание: Точные цифры по моменту, скорости и мощности зависят от конкретной версии двигателя (например, SHG-20-80-2A, -2B, -2U и т.д.) и должны уточняться по официальным каталогам.

Парт-номера и совместимые модели

Система наименований Harmonic Drive комплексная. SHD-20-80 — это общее обозначение серии. Полный парт-номер включает в себя код всех компонентов.

Пример полного парт-номера: SHD-20-80-2A-AG-SE-N

• SHD: Серия (Smart Harmonic Drive).
• 20: Типоразмер.
• 80: Передаточное число.
• 2A: Код двигателя (определяет мощность, момент, скорость).
• AG: Код энкодера (тип и разрешение).
• SE: Код привода/контроллера (определяет интерфейс связи, например, SERCOS).
• N: Опции (например, тормоз - B, специальное исполнение вала и т.д.).

Совместимые и аналогичные модели:

1. Внутри линейки Harmonic Drive:

   • SHD-20-50 / SHD-20-100: Модели того же типоразмера с другим передаточным числом (меньше скорость, больше момент у 100:1 и наоборот у 50:1).
   • SHD-14-80 / SHD-25-80: Соседние типоразмеры (меньше и больше) с тем же передаточным числом.
   • CSD / CSF / SHF: Серии компонентных редукторов Harmonic Drive (без двигателя и привода), которые можно комбинировать с серводвигателями других производителей.

2. Аналоги от других производителей (конкуренты):

   • Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия CYP (циклоидальные редукторы) в составе интегрированных приводов.
   • Nabtesco: Серия RV (редукторы) и ZH (интегрированные приводы).
   • Neugart: Высокоточные планетарные редукторы, часто используемые в подобных сборках.
   • Kollmorgen: Интегрированные приводы на основе собственных двигателей и редукторов (например, серия RBE).
   • Teknic: Пакеты серводвигателей с редукторами.
   • Harmonic Drive LLC (дочерняя компания в США): Производит аналогичные продукты под тем же брендом.

Важное предупреждение: При замене или выборе аналога необходимо учитывать не только механические характеристики (момент, скорость, фланцы), но и интерфейс управления (SERCOS, EtherCAT, CANopen и др.), а также протокол обмена данными с контроллером, так как они часто являются проприетарными. Прямая механическая замена может не работать без замены или перепрошивки системы управления.

Рекомендация: Для получения точных и актуальных данных, включая полные парт-номера, чертежи и руководства, обращайтесь к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive AG (Германия/Европа) или Harmonic Drive LLC (США) или используйте официальный инженерный каталог (CAD-модели) на сайте производителя.