Harmonic Drive S17-50

Отличный выбор! Harmonic Drive S17-50 — это один из самых популярных и востребованных сервоприводов в линейке Harmonic Drive для задач, требующих высокой точности позиционирования и компактности.

Общее описание

Harmonic Drive S17-50 — это компактный, полый вал, бесщеточный серводвигатель с интегрированным высокомоментным волновым редуктором Harmonic Drive. Это готовое решение "все-в-одном" (иногда называемое "актуатором"), которое сочетает в себе:

• Серводвигатель: Высокоэффективный бесщеточный двигатель с абсолютным энкодером (чаще всего многооборотным).
• Волновой редуктор: Планетарный редуктор Harmonic Drive с нулевым люфтом, высоким передаточным числом и выдающимся крутящим моментом в компактном корпусе.
• Фланец: Стандартизированный фланец для простого монтажа.

Ключевые преимущества:

• Нулевой люфт: Идеально для точного позиционирования (робототехника, станки ЧПУ, оптические системы).
• Высокий момент в малом объеме: Благодаря волновой передаче.
• Компактность и малый вес: Полый вал позволяет пропускать кабели, шланги или лазерный луч через центр двигателя.
• Высокая жесткость на кручение: Отличная отзывчивость и точность.
• Интегрированное решение: Упрощает проектирование и сборку, снижает количество компонентов.

Типичные области применения: Промышленные роботы (особенно шарниры манипуляторов), робототехнические захваты (кисти рук), поворотные столы, оборудование для полупроводниковой промышленности, аэрокосмические приводы, высокоточные станки, медицинское оборудование.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Бесщеточный серводвигатель с интегрированным волновым редуктором
• Диаметр корпуса: 60 мм (S17 — это серия с диаметром 60мм, 50 — модификация)
• Номинальный выходной момент: ~50 Н·м (ключевая характеристика, может варьироваться в зависимости от модификации)
• Пиковый (максимальный) момент: ~150 Н·м и выше
• Передаточное число (стандартное): 50:1, 100:1, 160:1 (наиболее распространено 50:1, что и отражено в названии S17-50)
• Люфт: ≤ 1 угловой минуты (типично < 0.5')
• Номинальная скорость на выходе: Зависит от передаточного числа и двигателя. Для 50:1 — обычно ~100 об/мин.
• Максимальная скорость на выходе: Для 50:1 — обычно ~200 об/мин.
• Ток питания: 3-фазный, 200-230 В AC
• Энкодер: Абсолютный многооборотный (например, 17-бит/24-бит), часто с интерфейсом EnDat 2.2, HIPERFACE DSL или другим цифровым протоколом.
• Класс защиты: IP65 (стандартно для защиты от пыли и струй воды).
• Тормоз: Опционально, электромагнитный тормоз (удерживающий).
• Полый вал: Сквозное отверстие (диаметр ~14-16 мм).
• Фланцы: Стандартные фланцы на входе и выходе (часто соответствуют IEC или спецификации Harmonic Drive).

Примечание: Точные характеристики зависят от конкретной модификации (набора опций).

Парт-номера (номера моделей / артикулы)

Номер модели формируется из серии, передаточного числа и кода опций. Базовая структура для S17-50:

Пример полного парт-номера: SHD-17-50-2SO-A-E**-E0-S2-N-N-N

• SHD — Harmonic Drive (часто префикс)
• 17 — Диаметр 60мм (серия)
• 50 — Передаточное число 50:1
• 2SO — Код типа двигателя (мощность, скорость, напряжение)
• A — Фланец выходного вала (тип A)
• E** — Тип энкодера и его разъем (например, E22 — EnDat 2.2)
• E0 — Кабель/разъем двигателя (E0 — без кабеля, только разъем)
• S2 — Тип входного фланца (S2 — стандартный)
• N — Отсутствие тормоза (B — наличие тормоза)
• N — Отсутствие специального покрытия
• N — Стандартное исполнение

Варианты по ключевым параметрам:

• Передаточное число: -50 (50:1), -100 (100:1), -160 (160:1)
• Энкодер: -E10 (старый аналог.), -E22 (EnDat 2.2), -E41 (HIPERFACE DSL), -E52 (BISS-C) и др.
• Тормоз: -N (нет), -B (есть, 24V DC)
• Кабель: -E0 (без кабеля), -E1 (с кабелем заданной длины)

Для точного заказа всегда необходим полный парт-номер, соответствующий вашему техническому заданию.

Совместимые модели и системы

1. Сервоприводы Harmonic Drive той же серии (полная совместимость по фланцам и интерфейсам):

• S17-100 (100:1, больший момент, меньшая скорость)
• S17-160 (160:1, максимальный момент в серии, низкая скорость)
• S17-2SO (модель с двухсторонним валом, без редуктора)
• Другие серии с тем же диаметром: Модели серий PSA, FHA (только редуктор) могут иметь схожие посадочные размеры.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Привод S17-50 требует для работы специализированный сервоусилитель, поддерживающий протокол его энкодера.

• Harmonic Drive: Усилители серии HDU (например, HDU-05/10/20).
• Beckhoff: Серия AX5000 с соответствующим опциональным модулем энкодера (EnDat, HIPERFACE DSL).
• Siemens: Усилители SINAMICS S210, V90 с абсолютным энкодером.
• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi/Mc с соответствующим интерфейсом.
• Yaskawa: Серия Σ-7, Σ-5 с поддержкой абсолютных энкодеров.
• Omron: Серия R88D.
• ELMO: Усилители Gold/Platinum.
• KEB: Серия COMBIVERT.
• ACS Motion Control: Спектр приводов с поддержкой различных энкодеров.

3. Совместимые системы управления: Любая ПЛК или система управления, которая может работать с выбранным сервоусилителем по полевым шинам: EtherCAT (наиболее популярно), PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, MECHATROLINK-III.

Важное замечание: При замене или выборе аналога критически важно проверять:

1. Механические размеры и крепежные фланцы.
2. Электрические характеристики (напряжение, ток, мощность).
3. Тип и протокол энкодера.
4. Передаточное число и моментно-скоростную характеристику.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру всегда лучше обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive или к дистрибьютору, предоставив полный парт-номер с вашего устройства.